Kopterit.net

Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: Luigi Cravatto - 14 Tammikuu, 2012, 21:20:13

Otsikko: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 14 Tammikuu, 2012, 21:20:13
Lienee syytä aloittaa uusi säie otsikon aiheelle ja jättää edellinen kattamaan firmiksen vaihdon vaatimat juotokset ja muu vastaava perustyö.

Kyseessä on siis uusi ohjelmisto Turnigy/iMax/Eurgle/FlySky 9X -radiolle. Softa poistaa kaikki rajoitukset ja ärsyttävyydet mitä alkuperäisessä laitteessa on.
Sen käyttö ei kuitenkaan ole aivan suoraviivaista, joten paikka säätövinkeille on enemmän kuin paikallaan.

Laajan säädettävyyden ohella uusi ohjelmisto antaa mahdollisuuden tehdä kopterikohtaisia setuppeja tietokoneella eePe-ohjelman avulla ja siirtää ne sitten helposti lähettimeen. Se on ominaisuus jota ei missään ole liiemmälti hehkutettu. Siihen tarkoitukseen eePe on todella helppo ja selkeä ohjelma ja tarjoaa myös selkeän simuloinnin. Sen avulla erilaisten asetusten testaaminen ja kokeileminen on helppoa. Voit tehdä setuppeja mutkikkailla mixauksilla ja nähdä asetusten vaikutukset kanaviin selkeistä grafiikoista isolta PC-näytöltä!
Sen jälkeen ei tee mieli tehdä asetuksia lähettimen omilla näppäimillä/näytöllä.

Teen listaa ER9X-ominaisuuksista kunhan ehdin. Tai jos joku muu ehtii niin saa tehdä ;D
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Eispii - 14 Tammikuu, 2012, 21:34:27
Hieno homma Luigi
On se hyvä et on tämmösiä kopteristeja jotka jaksavat säätää ja vääntää,jotta me tavikset voidaan jos osataan itte yrittää näitä hommia

ISO käsi  Luigille

PS:Kukahan laittais mulle uuden firmiksen ;D
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 15 Tammikuu, 2012, 13:13:42
Hieno homma Luigi
On se hyvä et on tämmösiä kopteristeja jotka jaksavat säätää ja vääntää,jotta me tavikset voidaan jos osataan itte yrittää näitä hommia

ISO käsi  Luigille

PS:Kukahan laittais mulle uuden firmiksen ;D
Kiitos kiitoksista :D Katellaan sitä sun radioos kunhan mun työkiireet hiukan jossain vaiheessa helpottaa...

Mutta asiaan, eli ER9X ominaisuuksia listattuna:

- Muistipaikkoja on eri setupeille 16 kpl.

- Kaasu-ja lapakulmakäyriä on 9:n pisteen 8 kpl ja 5:n pisteen 8 kpl. Näitä käyriä voi liittää vapaasti mihin tahansa muihinkin kanaviin. Näitä voi myös liittää kytkimiin, eli on mahdollista tehdä vaikkapa erillinen lapakulmakäyrä joka tulee käyttöön vain Throttle cut-kytkintä käytettäessä.

- Mihin tahansa kytkimeen ja potikkaan voi liittää minkä tahansa toiminnon suoraan tai miksattuna.

- Eri toimintoja voi miksata keskenään niin monin eri tavoin ettei tässä tila riitä niitä selittämään :) Löytyy myös ohjelmallisia "kytkimiä" joilla voidaan yhdistellä toimintoja erilaisilla ehtolauseilla.

- Timerin asetuksia löytyy niin ikään hurja määrä. On varsin vapaasti määriteltävissä mikä timerin triggaa käyntiin ja pysäyttää. Löytyy myös toiminto, jossa timerin nopeus muuttuu progressiivisesti esim. kaasutikun asennon mukaan: Kaasu nollilla=kello seis, vähän kaasua=kello käy hitaasti, kaasu täysillä=kello käy nopeasti.

- Kopteria trimmattaessa on mahdollista ohjelmoida johonkin kytkimeen trimmaustoiminto: Kun kopteri leijuu, kytkimellä tallenetaan tikkujen asentojen perusteella arvot subtrimmeihin, ja kopu on trimmattu!

- Alkuperäisen softan raivon partaalle ajava piippaus jokaisesta napin painalluksesta on historiaa. Toki senkin saa edelleen päälle jos joku välttämättä haluaa, mutta muitakin vaihtoehtoja on täydelliseen äänettömyyteen asti.

- Mikäli lähettimeen on asennettu taustavalo ja sille kytkintransistori, voidaan taustavalonkin toiminta määritellä ohjelmallisesti.

- Alhaisen paristo-/akkujännitteen varoituksen rajan voi asettaa itse käytetystä paristo-/akkutyypistä riippuen.

- Expot ja Dual Ratet voi määritellä erikseen molemmin puolin keskipistettä. Hyötyä? Expo ja D/R löytyy nyt myös Throttlelle.

- Potikoita ja kytkimiä voi helposti liittää samaan toimintoon mixaamalla. Esimerkiksi gyron gain-säädön voi tehdä niin että toimintatila vaihdetaan kytkimellä ja jollekin potikalle ohjelmoidaan halutun suuruinen säätövara.

- Throttle cut -kytkimenkin toiminnan voi nyt kääntää. Tällöin radioon virtoja kytkettäessä Throttle cut on oltava päällä jotta radio käynnistyisi.


Tuossapa noita ensimmäiseksi mieleen tulevia. Olen itse ER9X:n kanssa tehnyt tuttavuutta vasta hetken eli kaikki sen salat eivät varmasti ole itsellenikään auenneet. Asiavirheitä olen yrittänyt välttää mutta jos sellaisia löytyy, olkaatten hyvät ja oikaiskaa :D

Lopuksi vielä huomautus: eePe-ohjelmaa ja sen toimintoja ja simulointeja voi kokeilla vaikka kyseisenlaista radiota ei olisi lähelläkään. Sen tarkoituskin on toimia sellaisenaan ja radio liitetään piuhan päähän vain tiedonsiirtoa varten.
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 15 Tammikuu, 2012, 15:39:56
Lisätään vielä eePestä se, että setuppien virittelyn lisäksi se myös osaa käskystä printata setupin tiedot erinomaisen selkeälle tulosteelle arkistoitavaksi :D
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: B12 - 15 Tammikuu, 2012, 15:46:34

- Alhaisen paristo-/akkujännitteen varoituksen rajan voi asettaa itse käytetystä paristo-/akkutyypistä riippuen.


Akkujännitteen näytön myös pystyy kalibroimaan suoraan softasta. Mittaa Flukella mitä akussa on ja säätää mankan näyttämään samaa. Tämä on himoittu ominaisuus, joka olisi tarpeen kalliimmissakin kapineissa.

Ollut joskus puhetta, että miksereillä ei ole mitään rajoituksia. Valitettavasti niillä on. Yhteen malliin voi ohjelmoida "vain" 32 mikseriä. Miksereiden määrään käyttäjä voi vaikuttaa suuresti: sama asia on mahdollista tehdä eri tavoilla ja käyttämällä eri määrää miksereitä.

ER9X:ssä on 16 mallimuistia, mutta se ei ole koko totuus. Muistinkäyttö on dynaaminen ja mallien määrä riippuu mallien monimutkaisuudesta. Hirmuisia mikserihässäköitä ei mahdu 16 kappaletta eepromille. 8-10 on lähempänä totuutta. Toisaalta yksinkertaisia malleja menisi enemmänkin.
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 15 Tammikuu, 2012, 18:51:25
Hyviä kommentteja :)

Toi akkujännitteen näytön kalibrointi oilikin ihan uutta, lieneekö siinä manuaalissakin mainittu. Sitä kun en ole ehtinyt vielä kokonaan lukea...

Mallimuistien määrä tosiaan riippuu niiden mutkikkuudesta. Sen takia laite näyttää jokaisen mallin perässä lukeman joka kertoo muistin kulutuksesta. Jos määrä on ongelma, niin sitä voi toki kiertää eePen avulla ja tehdä eri setuppi-valikoimia joita sitten PC:n ja lähettimen välillä siirtelee.
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 19 Tammikuu, 2012, 19:55:24
No niin nyt on sitten se manuaali luettu ja osin ymmärrettykin ;D Siispä lisähuomioita ja tarkennuksia:

- Asetuksista löytyy eri toiminnoille myös timer. Esimerkiksi tilan vaihtoon NORM->IDLE voi nyt asettaa haluamansa viiveen.

- Asetuksia säädellessä kursorilla valittua arvoa voi muuttaa + ja - nappien lisäksi P3(naamataulussa vasemmalla)-potikalla, kätevää!

- Käyrien säädön voi tehdä lukuarvoina tai kursorinäppäimillä käyrää graafisesti muokkaamalla.

- Perusnäytössä esillä olevia tietoja voi muutamasta vaihtoehdosta valita.

- Aiemmin mainitsemani trimmauskytkin toimii tarkennettuna seuraavasti: kun pidät kopterin leijunnassa tikuilla, paina etukäteen asettamaasi kytkintä; ER9X tsekkaa tikkujen JA TRIMMIEN asennot ja laskee niistä arvot, tallentaa ne subtrimmeihin ja vielä nollaa trimmit.

- Mixauksiin voi liittää jo mainitun viiveen lisäksi myös hidastuksia.

Esimerkki miksauksesta ehtolauseineen voisi olla vaikkapa seuraava, lennokkimaailmasta lainattu: Gear kytkin päälle=>JOS kaasu on alle 40% ja laipat kokonaan alhaalla, lasketaan laskutelineet hidastettuna 6:n sekunnin aikana.
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: B12 - 20 Tammikuu, 2012, 07:54:12
- Mixauksiin voi liittää jo mainitun viiveen lisäksi myös hidastuksia.

Esimerkki miksauksesta ehtolauseineen voisi olla vaikkapa seuraava, lennokkimaailmasta lainattu: Gear kytkin päälle=>JOS kaasu on alle 40% ja laipat kokonaan alhaalla, lasketaan laskutelineet hidastettuna 6:n sekunnin aikana.

Tässä on parasta se, että mitään ennalta määriteltyjä rajoituksia ei ole. Viiveet, hidastukset, käyrät, ehtolauseet jne voit laittaa mille tahansa kanavalle ja mille tahansa miksaukselle. Lukumäärää, kanavaa tms ei ole millään tavalla rajoitettu, kuten useimmissa muissa, joissa esim hidastuksen saa vain gearille ja/tai laipoille tms. Tosin käyriä ja ehtolauseita käyttäviä softa"releitä" on rajallinen määrä.

Samoin kanavia ei ole ennalta määrätty. Minkä tahansa toiminnon saa täysin vapaasti mihin tahansa kanavaan. Sama koskee kaikkia kytkimiä ja potikoitakin.
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 20 Tammikuu, 2012, 15:53:56
Tässä on parasta se, että mitään ennalta määriteltyjä rajoituksia ei ole. Viiveet, hidastukset, käyrät, ehtolauseet jne voit laittaa mille tahansa kanavalle ja mille tahansa miksaukselle. Lukumäärää, kanavaa tms ei ole millään tavalla rajoitettu, kuten useimmissa muissa, joissa esim hidastuksen saa vain gearille ja/tai laipoille tms. Tosin käyriä ja ehtolauseita käyttäviä softa"releitä" on rajallinen määrä.

Samoin kanavia ei ole ennalta määrätty. Minkä tahansa toiminnon saa täysin vapaasti mihin tahansa kanavaan. Sama koskee kaikkia kytkimiä ja potikoitakin.
Täsmälleen. Ja kaikesta monipuolisuudestaan huolimatta kokonaisuus on hallittavissa eikä edes vaikea kunhan hetken asiaan keskittyy. Varsinkin eePen avulla; sen simulointitoimintoa en vain voi lakata ylistämästä :D Omien koptereiden ja Phoenixin vaatimat setupit tein ensin eePellä ja koko roska kerralla radioon.
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 21 Maaliskuu, 2012, 10:35:29
Noniin, hypätääs tänne säikeestä missä ER9X oli vähän OT...
http://www.kopterit.net/index.php?topic=14853.15 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=14853.15)

Eli ohjelmat mitä hommaan tarvitaan:

- eePe, jolla hoidetaan kaikki yhteydet PC:n ja radion välillä. http://code.google.com/p/eepe/ (http://code.google.com/p/eepe/)

- Firmware, eli se radion uusi ohjelmisto jonka sitten eePellä tuuppaat radioon. Se kannattaa hakea sitten kun olet muutoin valmis päivittämään. Tuoreinta ei silti kannata ottaa vaan viimeisin vakaaksi todettu.

- USBASP-pulikan ajuri. Se katotaan sitten kun sulla on se pulikka. Laitan eBay-linkin siihen kauppaan mistä omani tilasin: http://www.ebay.co.uk/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=370532286436&ssPageName=ADME:L:OC:GB:1123 (http://www.ebay.co.uk/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=370532286436&ssPageName=ADME:L:OC:GB:1123)
Siihen käy mm. tämä ajuri: http://www.protostack.com/download/USBasp-driver-0.1.12.2.zip (http://www.protostack.com/download/USBasp-driver-0.1.12.2.zip) Olisi hyvä jos koneessa olisi XP mutta omani sain kyllä hoidettua Vistalla. Vistalla käytin tätä: http://code.google.com/p/er9x/downloads/detail?name=USBasp-win-driver-x86-x64-ia64-v1.2.4.zip&can=2&q=#makechanges (http://code.google.com/p/er9x/downloads/detail?name=USBasp-win-driver-x86-x64-ia64-v1.2.4.zip&can=2&q=#makechanges)

Siinähän ne sitten olikin. Tuo eePe kannattaa ladata heti ja alkaa tutustua siihen. Sillä voit nimittäin alkaa opetella tekemään setuppeja ilman radiotakin. Siinä on se mainio simulaatio-ominaisuus millä asioista pääsee jyvälle.
Korostan taas sitä että tuon eePen yksi toiminto on päivittää se radion softa,mutta vieläkin tärkeämpää on sen tarjoama mahdollisuus tehdä ja testailla niitä konekohtaisia setuppeja PC:llä. Esimerkiksi 9-pisteisen lapakulmakäyrän tekeminen pieneltä LCD-näytöltä ei ole mikään nautinto mutta PC:llä sama homma vaan naurattaa :D
Tiedonsiirto toimii molemmin päin eli kun teet sitten kentällä jotain muutoksia asetuksiin niin kotiuduttuasi imaiset ne PC:lle niin sulla on sitten ajantasainen varmuuskopio. eePe osaa myös printata todella siistin muutaman sivun printin missä näkyy kaikki miksaukset ja käyrät sun muut. Tuon takia se lattakaapelin pää pitää olla helposti saatavilla esim. juuri paristokotelossa että PC:hen yhdistäminen on helppoa ja nopeaa. Monet on myös asentaneet radion kylkeen, selkään tai pohjaan liittimen jolla homma hoituu avaamatta edes paristokoteloa. Siihen käy melkein mikä tahansa liitin kunhan napoja on vähintään 6, vaikkapa 9-napainen D-liitin.

Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: mikkis34 - 21 Maaliskuu, 2012, 16:22:55
Mulla on win 7 koneella... ja noista setupien tekemisesta "kaikki uutta mulle" .... :D Tilasin 600 sarjan kopterin ja vermeet siihen , Kit on tullu ja kasattu aikoja sitten ja kuumeisesti odotellu sahkoja , lahetinta ym. Siis ensimmainen kopteri , ainoat kokemukset koaksiaali kopterista... Kova on kuume paasta asentelemaan ja saatelemaan konetta...:D
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 21 Maaliskuu, 2012, 17:17:15
Huhhuh, koaksiaalista suoraan 600:een... Aika harppaus :D Mulla varmaan olis kuussatku jäänyt keräämään pölyä, en ikinä olis uskaltanut ensimmäisenä kunnon kopuna nostaa ilmaan. Nelipuolikaskin aiheuttaa ihan riittävästi kauhua ja käsien tärinää.

Simuharjoitus tietty on avuksi ja ehkä välttämätöntäkin. Tosin ei sitä kaikki ole tehneet. Mun kohdalla siitä oli jotain hyötyä mutta rohkenen väittää että microkopterista tossa talven aikana oli paljon suurempi apu. Ei siis koaksiaali vaan kunnon nelikanavainen. Sitä voi myös lentää samalla FlySky-radiolla kuin isompaa joten oli iso apu näppituntuman saamiseen. Viime kausi ulkona oli mulla lyhyt ja pelkkää kohellusta mutta viime viikonloppuna nostin 450:n ilmaan ja kas, siinähän se pysyi! Ja koko talven aikana simuttelua on tullut harrastettua... noh... ei ollenkaan. Minusta se vaan on yksinkertaisesti tylsää microkopulla koheltamiseen verrattuna ;D ;D

Mutta joo, kyllä se USBASP-ajuri pitäis toimia seiskallakin. Kokeilemalla se selviää.

Ekaksi radioksi se ER9X-päivitys ei ehkä ole niitä helpoimpia, mutta toisaalta samat asiat sun on ymmärrettävä ja opittava kopterista joka tapauksessa olipa radio mikä hyvänsä. Armotonta lukemista se vaatii ja kysyä saa jos ei asiat aukene. Mulla oli viime kesänä ihan sama prosessi ja voin luvata että hetkessä ne asiat ei avaudu...
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: mikkis34 - 21 Maaliskuu, 2012, 18:10:44
Pidetaan mielessa "kysya saa"  .... ;)
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: artza - 11 Toukokuu, 2012, 17:21:07
Tiedä oiken mihin säikeeseen tän laittais. Kysytään nyt täällä eka kuiteskin.

Kopuna blade mcpx v2 ja 9x sisässä nyt er9x firmis. Olen tässä jonkin verran säätänyt ja kaikki muu tuntuu toimivan hienosti, mutta moottori ei vaan pyöri. Oikeaa tattia liikuteltaessa swash kyllä liikkuu kuten pitääkin ja kaasua annettaessa lapakulma muuttuu, mutta mootori ei vaan pyöri? Kopteri vilkuttaa sitä sinistä valoa, ikään kuin se olisi throttle hold-tilassa. Miten saan throttle hold:n pois?
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: pilot4fn - 11 Toukokuu, 2012, 20:20:06
Tiedä oiken mihin säikeeseen tän laittais. Kysytään nyt täällä eka kuiteskin.

Kopuna blade mcpx v2 ja 9x sisässä nyt er9x firmis. Olen tässä jonkin verran säätänyt ja kaikki muu tuntuu toimivan hienosti, mutta moottori ei vaan pyöri. Oikeaa tattia liikuteltaessa swash kyllä liikkuu kuten pitääkin ja kaasua annettaessa lapakulma muuttuu, mutta mootori ei vaan pyöri? Kopteri vilkuttaa sitä sinistä valoa, ikään kuin se olisi throttle hold-tilassa. Miten saan throttle hold:n pois?
MInua tässä hämmästyttää se, että luulin melkein ainoan radion mikä tohon voisi bindata ois spectrum. :o
Jos spectrumin lisäksi toi ER9X tosiaan toimii MCPX:n kanssa niin niitä pikkukopuja ruvetaan varmaan myymään enemmänkin.
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 11 Toukokuu, 2012, 20:50:26
En ole minäkään ennen kuullut että Blade olisi bindattu 9X:n kanssa :o
Itsellä ei Bladea ole niin valitettavasti en voi kokeilla/auttaa :-\
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: artza - 12 Toukokuu, 2012, 09:44:14
wtf?
Eikö kukaan selaa nettiä? Laitetaas tähän vähän linkkiä. http://9xforums.com/wiki/index.php/Main_Page (http://9xforums.com/wiki/index.php/Main_Page)
Sitten kun selataan ko. sivua vähän alaspäin lyötyy:
http://9xforums.com/wiki/index.php/How_to_modify_your_9x_to_the_DSM_protocol (http://9xforums.com/wiki/index.php/How_to_modify_your_9x_to_the_DSM_protocol)

Eli homme menee lyhykäisyydessään näin:

Ostetaan blade rtf-pakettina. Avataan dx4e ohjain ja juotetaan lähetinpiiri irti. Hommataan 3,3v regulaattori, 4k7 vastus ja diodi. Sitten ohjeen mukaan juotetaan osat toisiinsa. Sitten se tärkein vaihe. 9x:ssä pitää olla er9x tmv sisällä. Tehdään uusi model ja valitaan asetuksista proto-dsm2 jaj dsm type-dsm2/dsmx. Sitten vaan bindaamaan, säätämään asetuksia ja lentämään.

Täytyy kokeilla seuraavaksi ulkolaisia foorumeita. Jospa joku siellä osaisi auttaa.
Otsikko: Vs: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 12 Toukokuu, 2012, 10:37:41
No eipä ole tullut luettua kun ei sitä Bladeakaan ole :)
Otsikko: Re: ER9X-Firmware ominaisuudet ja säätäminen
Kirjoitti: jesi - 12 Toukokuu, 2012, 10:41:37
En tiedä miksi, mutta kun purin risan dx5, niin otin talteen antennin ja tuon moduulin!

Mutta hah, hyvä munkki..