Kopterit.net
Tekniikka => Protopaja => Aiheen aloitti: Haikara - 02 Tammikuu, 2012, 22:36:21
-
Puuhastelin itse muutimen joka muuntaa harjallisen koneen pwm signaalin servoille ja moottori-ohjaimille sopivaksi.
mcpx tapauksessa harjallisen moottorin pwm taajuus on 8khz joka pitää siis muuntaa 50Hz servosignaaliksi. perus servosignaalissa pwm vaihtelee seuraavasti
1ms min. -1,5 center -2 max. tämän ajan pulssi on siis ylätilassa loppuajan 18ms - 19ms ollaan alatilassa. ynnäämällä nämä luvut päästään jaksonaikaan
joka on 20ms ja siis 50Hz
Muunnin on toteutettu samalla piirillä kuin kuuluisa steve conveter eli atTiny13. Erona on että oma versioni ottaa signaalitiedon päämoottorin liittimestä. Ei tarvitse juottaa johtoa pääfettien gatelle. Muutimessa
on vain kaksi asentoa nolla kaasu ja täyskaasu sekä softstart muita kaasun asentoja en koe tarpeelliseksi. Ainahan tässä laitteessa kaasukäyrä on suora 100%
-
Paljonko tuli painoa lisää suhteessa kapistuksen painoon?
-
ollin puolesta täytyy sanoa että vakiomosahan painaa jotain 12g luokkaa muistaakseni... toi harjaton painaa alle 6g eli aika paljon saa kasata kamaa nokalle että pääsee edes samaan painoon :)