Kopterit.net

Yleiset => Yleinen keskustelu => Yleinen keskustelu sähkökoptereista => Aiheen aloitti: entropy - 21 Syyskuu, 2011, 09:55:17

Otsikko: Lapakulmien säädöstä
Kirjoitti: entropy - 21 Syyskuu, 2011, 09:55:17
Pääsin eilen ekan kerran mittaamaan Blade 450 -kopterini lapakulmat ja postissa tuli hiilikuitulavat. Hämmennystä aiheuttaa flybarin heiluminen mittauksen aikana ja että miten mittari sitten suhteutetaan flybariin. Youtubessa oli video, jossa kaveri laittoi blade holderiin flybarin siten että se on kopteriin ja maahan nähden mahdollisimman suorassa ja pysyy paikallaan. Onko tämä oikea tapa, koska flybarin asennon muutos muuttaa myös lapakulmaa?
Mittauksessa päädyin sitten siihen, että maksimikulmat positiiviseen suuntaan on 7 astetta ja negatiiviseen suuntaan -10 astetta. Pitäisikö noiden olla samat ja mitä nyt sitten pitäisi tehdä että lapakulmat saisi 9-10 positiiviseen suuntaan? Lähettimen asetuksissa oli lineaarinen käyrä 100% asti.

Otsikko: Vs: Lapakulmien säädöstä
Kirjoitti: ropellihattu - 21 Syyskuu, 2011, 10:03:32
Flybar on aina vaakatasossa riippumatta lapakulmista, kun niitä mitataan. Ei siinä sen kummempaa. Sormilla stongasta kiinni.

Onko 50% kohdalla 0 astetta kulmaa?
Otsikko: Vs: Lapakulmien säädöstä
Kirjoitti: Crys - 21 Syyskuu, 2011, 10:04:14
Onkohan lapakulmamittarisi tällainen?

(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/OR023-00902(1).jpg)

Jos on, niin tuon kanssa laitat flybarin niin vaakatasoon kuin saat sen ja katsot radiosta, että molemmat tikut on keskellä (pitää olla lineaarinen lapakulmakäyrä, ei ekspoja eikä D/R). Tämän jälkeen tähtäät lavan päästä tuon mittarin yläreunan flybarin suuntaiseksi säätämällä mittarin kulmaa. Molemmissa lavoissa pitäisi olla tasan 0-astetta. Positiiviset ja negatiiviset kulmat mitataan sitten samalla tavalla laittamalla flybar niin vaakatasoon kun vaan saat sen silmämääräisesti.

Jos +/- kulmat on eri, niin ainut vaihtoehto on muuttaa swashplaten korkeutta, joka siis säätelee näitä kulmia. Jos positiivisia kulmia on liian vähän, pitää swashia saada ylöspäin. Tämä tehdään pidentämällä servoilta swashille tulevia linkkejä.

Edit: Täältä löytyy tekniikka säätämiseen -> http://wiki.kopterit.net/tiki-index.php?page=LapakulmatJaSaato (http://wiki.kopterit.net/tiki-index.php?page=LapakulmatJaSaato)
Otsikko: Vs: Lapakulmien säädöstä
Kirjoitti: entropy - 21 Syyskuu, 2011, 10:17:23
Kyllä se lähes tuollainen mittari on. Kun tikut on keskiasennossa, on tulos hyvin lähellä nollaa.
Otsikko: Vs: Lapakulmien säädöstä
Kirjoitti: Crys - 21 Syyskuu, 2011, 10:24:45
Kyllä se lähes tuollainen mittari on. Kun tikut on keskiasennossa, on tulos hyvin lähellä nollaa.


Sitten vaan nostaa swashplatea ylöspäin. Tämän jälkeen sinun tosin täytyy säätää myös swashilta ylöspäin menevien linkkien pituudet siten, että SF mixing arm / upper mixing arm ja tässä kuvassa näkyvä Washout control arm ovat vaakatasossa molemmin puolin

(http://wiki.kopterit.net/img/wiki_up/setup.jpg)

Nupin säätämisestä löytyy ohje täältä -> http://wiki.kopterit.net/tiki-index.php?page=RexSetup (http://wiki.kopterit.net/tiki-index.php?page=RexSetup)
Otsikko: Vs: Lapakulmien säädöstä
Kirjoitti: krpk67 - 21 Syyskuu, 2011, 10:36:18
Kyllä se lähes tuollainen mittari on. Kun tikut on keskiasennossa, on tulos hyvin lähellä nollaa.

Tuossa tapauksessa, kun tikku keskellä on nollakulmat ja äärilaidoissa tulee eri asteet, niin vaikuttaa siltä, että nuppia ei ole kasattu oikein jostain kohtaa. Jos radiossa on D/R pois ja lineaarisesti nouseva lapakäyrä 0-100, niin tikku keskellä tulee 0-kulmat, sekä saman verran positiivista, että negatiivista. Nupin voi kasata monellakin tavalla, mutta mun mielestä toi on perussetti, mitä kerroin. Lapakäyrällä/puolittajilla saa sitten otettua ne kulmat pois, joita ei tarvitse vielä, tai ei halua käyttää. Toisena asiana voisi mainita, että toi kokonaisliikealue 17 astetta. vaikuttaa pieneltä.

Noin minä olen oman kopterini nupin kasannut ja seison korjattuna, jos tuossa on asiavirheitä :)