Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: kopterifriikki - 18 Kesäkuu, 2011, 09:09:50
-
Onko porukoilla kokemuksia k.o peräservosta. Samalla kun ostin kopterin, ostin uudet servotkin ja perään laitoin tuon E-maxin. Mutta kun se pimeni eilen kentällä. Ensin perä piti aivan loistavasti mutta lennon vanhetessa teki pari metkaa nykäisyä vasemmalle. No otin kopterin alas ja kattelin että onko johdot kiinni.
Koitin sitten ottaa uudestaan ilmaan mutta startissa huomasin että perä ei liiku. Testailin eri kanaviin, ei eloa.
Onko muilla k.o servo miten pelittänyt ?
-
Joo, hankin kyseisen servon 450:n perälle viime syksynä ja samanlailla kävi. Piti ensin loistavasti, sitten pari nykäsyä ja kun otin alas, pääsin toteamaan että jaahas, se kuoli. Ei kestänyt edes yhtä akkua, pikkasen hatutti. Kai kärähti, hajusta päätellen, kun otin sen auki.
Tutkin sitten asiaa netistä, rcgroupissa on valmistajan threadi servosta, jossa sitä testailtiin. Ilmeisesti toimi suurimmaksi osaksi loistavasti, mutta joillain kärähti aika samalla lailla. Epäilivät ettei se kestäis joillain gyroilla digi-moodia, mutta mitään lopputulosta siitä en saanut irti. Omituista kun pitäisi olla digiservo mutta minkäs teet... Halpa servo, vaihtelua laadussa varmaan... Kiva kun piti sattua kohdalle, perä toimi sillä parhaiten tähän asti, mutta uutta en oo uskaltanut ostaa. ::)
Jos haluat lukea sitä threadiä, se tulee servoa googlettamalla ensimmäisenä. Viimesissä viesteissä jollain oli servo kärähtänyt ilmassa 50:n lennon jälkeen aiheuttaen mukavan torpin. No, näitä sattuu, kai se menee siihen laadunvaihteluun. Onneksi oma meni siinä ekalla leijuttelulla eikä lennossa, jos siitä nyt jotain hyvää haluaa etsiä... ;)
-
Olikohan mikä gyro sulla ? Mulla oli Helimportilta G101 joka pelittää aivan mainiosti muuten. Olisiko yhteensopivuusongelma ???
-
Mulla on nyt kolme noita es9257 servoja, kaks kopuissa kiinni ja yks josta hajos kiinnityskorvat torpissa.
Vanhin (se minkä sain siitä rcgroupsin koekaniinisäikeestä) on lentänyt ehkä 80 lentoa.
PikkuProtosia varten hommattu lens 60-70 lentoa ennen torppia.
Ei valittamista.
edit: Oon ohjannu tota emaxin servoa Assan GA250- gyrolla, microbeastillä ja miniVbarilla.
Kaikissa samat asetukset kuin mitä Futten 9257:lle annetaan.
Löytyis kotelon yläosalle käyttöä...
-
Gyrona Spartan Quark, perusasetuksilla. Se on kyllä vaikea sanoa onko yhteensopivuudesta kiinni, vai oliko vaan huono tuuri ja susi yksilö. Haluaisin kokeilla toista, mutta ei huvittais pistää lisää rahaa.. Gyro on toiminut kyllä muiden servojen kanssa hyvin, tuskin on siitä kiinni. Taidan pysytellä noissa Ino-Lab servoissa, toistaiseksi toiminut hyvin. Tarvitsisin kyllä tuohon Hk-450:n uuden servon kun nykyiset on kiinni sportissa. Pitäisköhän kokeilla yhtä Emaxia vielä siihen, gyrona Assanin GA-250. Olisi ainakin halpa systeemi, jos toimisi.
Mitä gyroja JiriK:lla on? Tuo minun servo on sitä vanhempaa mallia eli nimetty ES20D:si mutta sama servo se muuten on. Jos haluat sen kotelon, saat kyllä. Kun ei sitä varmasti pysty korjaamaan... Ei ole vain raaskinnut heittää sitä poiskaan. ::)
-
Tokkopa tuohon hintaan kovin huolellista laaduntarkastusta tehdään, voithan sä kurkata sen takakannen alle jos sieltä olis jotain ihan selvästi irti.
Huomasin tuossa että yhdessä noista kolmesta servosta on selvästi pienemmät fetit (?) kuin muissa.
Voi tietty olla että speksit on samat, mutta..
Yläkuorelle tosiaan olis käyttöä. Laita vaikka yv jos et sitä tarvi.
-
Saisit muuten multa ton palaneen servon mutta mä ajattelin lähettää sen Vertical Hobbyyn takasin. Kun ei sillä lennetty kuin kolme keikkaa. Kai niillä nyt joku takuukin on. Kokeillaan,, ;)
-
Lähetin maanantaina kärähtäneen servon takaisin Verticalille ja sieltä luvattiin lähettää uusi takuuseen. Mutta sellainen seikka paljastui, että samasta firmasta ostamani Dualsky-noparin bec syöttää kuulemma 5,5 volttia ja servo ei kestä kuin sen 5V. Lipasti suositteli laittamaan servon plusjohtoon diodin päästösuunnassa jotta jännite saadaan laskemaan sen 0,6 volttia eli juuri alle servon max keston.
Vitsin vitsi, tietääkö tätä kukaan muu ? Hienoa että nyt sain sen tietää mutta montako torppia k.o servo on aiheuttanut ?
-
Olipahan hyvä että tuli tuokin luettua. Todennäköisesti huomenna on samanlainen E-maxin servo postilaatikossa HK450GT Pro:n perää varten.
Itselle kävi niin, että kone on vasta kasattuna moottoria ja muita loppuja osia odottamassa kun edellinen servo hajos gyroa säädellessä ja testatessa. Servo oli halpa GWS Park HPX ja se vaan alkoi yhtäkkiä painella laidasta laitaan hysteerisenä mistään välittämättä. Saattoi välillä hetkeksi rauhoittua kunnes taas täys hepuli päällä. Hyvä ettei hajottanut mitään muuta reuhtoessaan...
Laitoin gyroon kiinni varalla olevan microservon ja se kyllä toimii eli ei ainakaan gyro hajalla ole. Liekö sitten tossakin jänniteongelma kun käytin testauksessa patteripakettia josta tulee ulos tietty 6v... Servon kyljessä kyllä taitaa lukea 4,8-6v ;D
-
Hienoa että nyt sain sen tietää mutta montako torppia k.o servo on aiheuttanut ?
Taitaa olla samaa puuta tuossa suhteessa esikuvansa Futaban 9257:n kanssa, sitäkään ei auta viiden voltin päälle paljon päästää ettei paistu. Harmi että tulee kantapään kautta mutta sillai se jää mieleen :)
Oliko se siis tämä http://www.verticalhobby.com/kauppa/digital-20g-servo-p-2012.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/digital-20g-servo-p-2012.html)
Vai tämä? http://www.servodatabase.com/servo/emax/es9257 (http://www.servodatabase.com/servo/emax/es9257)
-
Ton verticalhobbyn mallin tilasin, aika mielenkiintoista että koodinumero on EM_ES9257. Kyljessä vaan eri mallinumero ja eri jännitealue tohon toiseen verrattuna!
Tota servoa mulla ei siis vielä ole vaan vasta tilattu ja ehkä huomenna kädessä. Kumpi malli se sun kärähtänyt oli?
Tämä on se mikä otti ja sekosi http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4696 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4696)
Sinänsä ei harmita että hajos kun teki sen nyt eikä ilmassa. Ei maksanutkaan juuri mitään ja ärsyttävä asentaa kun on normaalia miniä lyhyempi, eikä asennusreiät sen takia mene heittämällä kohdalleen.
-
Se oli tuo jonka kyljessä lukee emax es9257 mutta Verticalilta se oli ostettu. Onko nyt eri malli myynnissä siellä?
Mutta hyvin palveli Lipasti, uutta on tulossa. Nopeuteensa nähden edullinen servo, mitä se maksoi, 33 euroa.
No E-baystä löysin saman paljon halvemmalla mutta toimitus aina kestää. Saa olla aina yksi varalla. Gauin perä piti sillä aivan loistavasti !
-
Saa nyt sitten nähdä kumpi sieltä tulee. Hintaa muuten 17,50. Ei paha jos toimii, ja jos se on toi 4,8v:n malli niin täytyy se sitten suojata ennen kuin hajoaa...
-
Diodin? Sanoiko yhtään minkä mallisen diodin? Ja päästösuuntaan? Sen verran on elektroniikka opinnoista aikaa, että muistan vain sen että diodi johtaa päästösuuntaan, joten mahtaako missä tahansa olla riittävästi vastusta, jotta tuo jännite laskee tarpeeksi?
Eikö siihen olisi yksinkertaisempi laittaa ihan vastus väliin? Korjatkaa ihmeessä jos muistan väärin tämän: Tavoiteltava jännitehäviö 0.5v ja jos servo veisi tyhjäkäynnillä vaikka 12mA virtaa, niin silloin U/I=R eli väliin tarvittaisiin n. 4 ohmin vastus?
Ihan tuota ei Bebekissä näytä olevan, mutta jos servo tulee toimeen pienellä alijännitteellä niin siihen voisi laittaa esim 4.7ohmisen metallikalvovastuksen. Mutta mitä servo vie kuormitettuna ja riittääkö tuon metallikalvon tehonkesto?
Insinöörit saisivat tsekata nämä ajatukset läpi ennen kuin joku pudottaa kopterinsa näiden laskelmien takia ;)
Tai jos lähtisi hifistelemään, niin siihen voisi laittaa zenerin ja vastuksen plus ja miinusjohdon väliin jolloin saataisiin taatusti tasainen 5v, mutta taitaa mennä jo turhaksi hienosteluksi.
-
Päästösuuntaan ja vaikka perusperusdiodi 1N4001 tai vastaava. Siinä kun se jännitteen alenema ei perustu resistanssiin vaan jännite putoaa sen diodin kynnysjännitteen takia. Itse en laittais vastusta monestakaan syystä. Voishan siihen ledinkin laittaa niin tulis samalla laskeutumisvalonheitin kopuun ;D
-
Joo peesaan luigia. Tuo kynnysjännitejuttu on aika kätevä perusjutska,, ;)
Mulla muuten taitaa olla hyllyssä muutama 1N4007 mikä käy tuohon kansa varmasti.
Lipasti sanoi että sama ongelma on monessa servossa !! Että moni servo on kuulemma kovilla jos herkän gyron perässä. Tätä ei ole lukenut vielä missään!! :o
-
1N4007 kestää 1 amppeerin eli varmasti riittävästi!
vastuksen kanssa ei toimi koska kun servo ottaa virtaa toimiessaan sen saama jännite laskee (ja noilla arvoilla niin radikaalisti ettei servo toimi pienelläkään kuormalla jos ollenkaan)
diodi se ratkasu on ja sellanen on noissa kaupallisissakin johdoissa jotka alentaa peräservolle jännitettä (diodin kynnysjännitteen verran joka on ~0,5...0,7v)
-
Että niitä on sitten sellaisia peräservon johtoja, joissa jo asennettuna diodi. Seuraava kymysys on tietenkin mistä niitä saa ?
Tää olikin nyt meikäläiselle ihan uutta jutskaa :o
-
Mut kyllähän jo normi 4.8v akkupaketista lähtee pitkälle yli 5V jännitettä kun se on täysi.
Käytetään kunnon komponentteja niin ei tuu moisia ongelmia (TM) ;)
-J-
Lähetin maanantaina kärähtäneen servon takaisin Verticalille ja sieltä luvattiin lähettää uusi takuuseen. Mutta sellainen seikka paljastui, että samasta firmasta ostamani Dualsky-noparin bec syöttää kuulemma 5,5 volttia ja servo ei kestä kuin sen 5V. Lipasti suositteli laittamaan servon plusjohtoon diodin päästösuunnassa jotta jännite saadaan laskemaan sen 0,6 volttia eli juuri alle servon max keston.
Vitsin vitsi, tietääkö tätä kukaan muu ? Hienoa että nyt sain sen tietää mutta montako torppia k.o servo on aiheuttanut ?
-
Kyä ihan kunnon komponentteja on käytetty. DualSky:n nopari, joka antaa sähköt myös radioille, ei ole ihan halvimmasta päästä mutta silti sen antojännite on vähän korkea. Sulla varmaan on mielessä joku parempi vaihtoehto. Raotapa tietosi lipasta hieman :D
-
Että niitä on sitten sellaisia peräservon johtoja, joissa jo asennettuna diodi. Seuraava kymysys on tietenkin mistä niitä saa ?
RC-kaupoista niitä saa. :) Step down (voltage) regulator on piiskan hieman harhaanjohtava nimitys. Harhaanjohtava siksi, että eihän se ole mitään regulaattoria nähnytkään, vaan sisältää diodin.
Merkkejä ja malleja on useita aina Aligninsta lähtien, tässä yksi esimerkki: http://www.western-robotics.com/STVR_hp.html (http://www.western-robotics.com/STVR_hp.html)
Yleensä jos mallimerkinnässä on maininta "dual", on kutistesukan sisällä kaksi diodia joista toinen on asennettu vastavirtaan. "Regulaattori" toimii siis kumpaankin suuntaan -> dual. :)
-
Kappasta vaan ! ;D No nyt on tämäkin asia sitten aivan selvä. Taidanpa ottaa tuosta noita steppereitä sitten pari kappaletta. Kiitoksia vaan Trnquill vinkistä. Ota tuosta kiitokseksi vaikka virtuaalinen vissyvesi jäillä ;D ;D
-
Ota tuosta kiitokseksi vaikka virtuaalinen vissyvesi jäillä ;D ;D
Jäät pitää kuvitella, mutta sihijuomaa tulee onneksi töissä hanasta. :)
-
Mää meinasinkin sitä servoo... kyllä esim futten S9257 kestää tommosen 5.5V kun se kerta on mitotettu 4.8V jännitteelle.
-J-
Kyä ihan kunnon komponentteja on käytetty. DualSky:n nopari, joka antaa sähköt myös radioille, ei ole ihan halvimmasta päästä mutta silti sen antojännite on vähän korkea. Sulla varmaan on mielessä joku parempi vaihtoehto. Raotapa tietosi lipasta hieman :D
-
Ach so,, ;D
-
Että niitä on sitten sellaisia peräservon johtoja, joissa jo asennettuna diodi. Seuraava kymysys on tietenkin mistä niitä saa ?
Tää olikin nyt meikäläiselle ihan uutta jutskaa :o
no eipä näitä tartte pitkältä ettiä ;) http://www.trex-store.com/twoway-stepdown-voltage-regulator-p-666.html (http://www.trex-store.com/twoway-stepdown-voltage-regulator-p-666.html)
-
Trnquill, onko kokemusta, kuinka kauan toimitus tuolta Western Roboticsilta kestää ja onko pelannut toimitukset kiitettävästi ?
Tohtori, hyvä vinkki, kitoksia !
-
Trnquill, onko kokemusta, kuinka kauan toimitus tuolta Western Roboticsilta kestää ja onko pelannut toimitukset kiitettävästi ?
Tohtori, hyvä vinkki, kitoksia !
Ei minkäänlaista käsitystä, en ole koskaan tilannut. Kaippa siinä joku tovi menee, kun tulee suuren meren takaa.
-
Joo kohta se tiedetään,, ;D
-
No niin nyt on se uusi servo hyppysissä ja hiukan miinusta Verticalhobbylle. Servo EI ole se ES20A, mikä nettisivulla on kuvassa ja jonka käyttöjännite on 4,8-6v vaan nimenomaan ES9257!!! Eli jos ei tämä juttu olisi silmiini osunut, olisi servon paukahdus ollut vain ajan kysymys... Eli nyt sitten kolvi käteen ja diodihommiin ;D
-
Nonniin, siinä tuli taas kopterinetissä "notkumiselle" katetta,, ;D
-
Diodi juotettu ja kaikki testattu. Muuten pelaa kuten pitää, mutta alkaa epäilyttää onko vastarissa jotain vikaa. Sen E-maxin servon kun heittää suoraan vastariin niin helkkarinmoista nykimistä. Pienellä microservolla ei mitään vikaa. Sitten taas toi E-maxin servo gyron perään laitettuna pelaa kaikin puolin muuten mutta pitää koko ajan pientä vispausta keskialueella gyron säädöistä riippumatta. Kellään kokemusta tuollaisesta??? Ihan kuin peräservokanavaan tulis jotain häiriötä koko ajan.
-
Kyä se mulla ainakin pitää kiinan Henge-merkkinen servo koko ajan sellasta rapinaa mutta ei se juuri liiku mihinkään. Mikä gaini ja onko rate vai HH-tilassa ? Ei sen servon juuri rapinaa kummempaa pitäisi tehdä paikallaan ollessa mutta jos se nyt vaikka nykii koko ajan sellasta +- 5 asteen väliä, on jotain pielessä. Miten säädät gainin FlySkyssä ?
-
Joo,itellä kans toi Amigin peräservo "tirisee" koko ajan eikös se noilla digiservoilla oo aika tavallista joten ei hätiä mitiä.
Jos se peräservon armi nykii paikallaan(kopu maas) niin sieltä FlySkyn gyrosens valikosta lasket DNrate arvoo(muistaakseni)
-
No niin sieltä tuli vankkaa tietoa Flysky-mieheltä ;D ;D
Salaa kattelit saittia ja naureskelit partaasi,,heh ;D ;D
Se se pitäis olla vaan sillai että näkyis heti jos joku kattelee saittia mutta ei kommentoi,,heh
-
No niin sieltä tuli vankkaa tietoa Flysky-mieheltä ;D ;D
;D
Salaa kattelit saittia ja naureskelit partaasi,,heh ;D ;D
On meinaan partaa mihin nauraa ;D
Luigi Cravatto
Mitkä arvot sulla tua Gyrosens valikos on?
Lue tää ohje ajatuksella läpi,sillain ite lähin kans tota Gyrosens valikkoo setviin
http://www.kopterit.net/index.php?topic=9716.0 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=9716.0)
-
No juu toi topic on tuttu ja oikeastaan sen perusteella sen sain säädettyä muutoin toimivaksi. Servo ei siis pelkästään sirise, vaan tekee linkkipallosta mitattuna noin +-2mm:n sisällä satunnaista väpätystä ihan koko ajan.
Vekotin on laitettu päälle HH-moodissa, gyrossa ledi syttyy palamaan buuttauksen jälkeen, tämän jälkeen rate-tilaan jossa säätelin gyrosta liikeradan laajuuden ja perän linkkivarren pituuden. Sitten taas paluu HH-tilaan ja kokeiluja 10 pykälän välein sitä gyro sensiä vaihdellen alueella 10-100. Opettavaista sikäli, että omin silmin näin mitä se asetus perän käytökseen tekee :D
Mutta koko edellisen proseduurin ajan se väpätys oli ja pysyi. Siihen ei siis vaikuta vaihto HH- ja rate-tilojen välillä eikä gyro sens-säätö.
Vastari on varmuuden vuoksi bindattu uudelleen. Virtoja katkottu ja kytketty. Väpätys on ja pysyy. Äänen lisäksi siis reilu liike ja viiden minuutin jälkeen servo tietenkin jo aika lämmin...
-
Nyt on sitte Vertical tarkentanut jännitettä ja tuon kuvan väärää infoa ;D ;D ;D
http://www.verticalhobby.com/kauppa/digital-20g-servo-p-2012.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/digital-20g-servo-p-2012.html)
-
Problem solved!!!
Ko. servo ei ole pelkästään herkkä hajoamaan ylijännitteellä, vaan jotain muutakin ongelmaa jännitteen siedossa on.
Älysin viimein laittaa vastarin ottamaan jännitteen säädettävältä virtalähteeltä ja aika mielenkiintoiseltahan se näytti. Alle 5,1V kaikki ok. Sitten alkaa servo häiriintyä ja 6V:n jännitteellä lähes kontrolloimaton... Muut servot ihan ok.
Ei siis mitään ongelmaa jos ESC on tarkka ja vielä se diodi jännitettä tiputtamassa ;D