Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: MJPilot - 16 Maaliskuu, 2008, 18:38:03
-
Elikkäs, olin tänään Nummelassa lennätteleen rapukkaa.
Tuli joku ihme häiriö kopteriin, tuntui että perän komennot menee kopteriin viiveellä.
Ainakin ongelman huomasi perän kanssa kun käänteli rudderilla edes takas hetken aikaa.
Jossain kohtaa perä ei kääntynyt vaan tuntui että joku viive ja sitten potkaisi hallitsemattoman oloisesti.
Testattiin Jullen kanssa kantamaakin koska kopteri oli etäämmällä kun häiriö tuli ekankertaa.
Antenni sisällä kantama joku 100-150 metriä. Ainoa "vika" minkä löysin oli rudder trimmi joka oli 2 napsua oikealle.
Mahtaako moinen sekoittaa 401 gyron vai ei?
Ideoita kaivataan, oon jo tsekannu peräservon ja linkit.
MJP
-
Mikäs peräservo sielä paikassa?
Itsellä yksi 9253 vanhuuttaan ja yksi 9254 muuten vaan, on juuri tuolla tavalla ilmoittanut tuntien tulleen täyteen.
Molemmista moottori loppu ja valitettavasti pelkkää moottoria ei saa varaosana.
-
Servona 9650, tuntuu kyllä maassa vääntävän ihan kuten ennenkin kun sliideristä pitää vastaan.
Servo ei ole edes kovin vanha, pari gallonaa lennetty.
MJP
-
Jaa, pikkusähkiksen servo isossa polttiksessa.... kait se toimii noinkin, mut en oo kuullu ennen tuota yhistelmää.
Vispilä1 valitti jotain perän säätöjen hankaluudesta ja nykimisistä kun käytti tuota servoa TRexissä, vaihda vaikka tuo nopeempi 9254 sinne tilalle ja koita uudestaan.
-
Jaa, pikkusähkiksen servo isossa polttiksessa.... kait se toimii noinkin, mut en oo kuullu ennen tuota yhistelmää.
No ei ollut muutakaan servoa perään, eikä rahnaa ostaa uutta servoa just nyt ja ainakin väännön puolesta pitäisi riittää... kait, en minä näistä mitään ymmärrä.
S9650
SPEED: .14 sec/60° @ 4.8V .11 sec/60° @ 6V
TORQUE: 3.6 kg-cm @ 4.8V (50 oz-in @ 4.8V) 4.5 kg-cm @ 6V (62.5 oz-in @ 6.0V)
Vertaa tohon mitä kaikki suosittelee, niin ei väännössä häviä vain nopeudessa ja kun en ole mikään expertti pilotti tämä riittää, tai riitti kun toimi ???
S9254
SPECS: Speed: .06 sec/60° @ 4.8V
Torque: 47.2 oz-in @ 4.8V
Length: 1.6" (41mm)
Width: .8" (20mm)
Height: 1.4" (36mm)
Weight: 1.7oz (49g)
Power Supply: 4.8V (Futaba does NOT recommend using 6V)
Edit: niin gyro on tosiaan torpattu pariinkin kertaan, heikkoja ovat tehneet jos ei moista kestä / ole suunniteltu kestämään.
Nämä vehkeethän tulee tippumaan taivaalta tämän tästä.
Jos jokakerta saa ravata gyro kauppaan harrastus loppuu melko nopsasti.
Minä kun ajattelin että rr sivuvaunulla ajo oli kallista...
-
Jaa, pikkusähkiksen servo isossa polttiksessa.... kait se toimii noinkin, mut en oo kuullu ennen tuota yhistelmää.
No ei ollut muutakaan servoa perään, eikä rahnaa ostaa uutta servoa just nyt ja ainakin väännön puolesta pitäisi riittää... kait, en minä näistä mitään ymmärrä.
S9650
SPEED: .14 sec/60° @ 4.8V .11 sec/60° @ 6V
TORQUE: 3.6 kg-cm @ 4.8V (50 oz-in @ 4.8V) 4.5 kg-cm @ 6V (62.5 oz-in @ 6.0V)
Vertaa tohon mitä kaikki suosittelee, niin ei väännössä häviä vain nopeudessa ja kun en ole mikään expertti pilotti tämä riittää, tai riitti kun toimi ???
S9254
SPECS: Speed: .06 sec/60° @ 4.8V
Torque: 47.2 oz-in @ 4.8V
Length: 1.6" (41mm)
Width: .8" (20mm)
Height: 1.4" (36mm)
Weight: 1.7oz (49g)
Power Supply: 4.8V (Futaba does NOT recommend using 6V)
Edit: niin gyro on tosiaan torpattu pariinkin kertaan, heikkoja ovat tehneet jos ei moista kestä / ole suunniteltu kestämään.
Nämä vehkeethän tulee tippumaan taivaalta tämän tästä.
Jos jokakerta saa ravata gyro kauppaan harrastus loppuu melko nopsasti.
Minä kun ajattelin että rr sivuvaunulla ajo oli kallista...
Kyllä se 9650 menee siellä perässä.. Ei yhtä hyvä mutta ok. Gyrot on tehty aistimaan kiihtyvyyksiä ja ne sensorit hajoaa jos tulee liian isoja G-voimia. Eivät välttämättä kestä esim suoraa putoamista lattialle mikä voi olla tapahtunut jo kaupassa toisen asiakkaan tai myyjän toimesta. sensorilla on on speksinsä....
.- Ilkka
-
Ok, katselin CRS03 anturin datasheettiä ja aika mietoja kiihtyvyyksiä se tosiaan kestää...
Ihme jos noita ei menee kun liukuhihnalta...
Iskunkesto 200g (1ms 1/2 sine)
tärinä 2g rms 2Hz-2kHz
Melko surkeita arvoja osalle joka putoaa taivaalta...
MJP
-
:)No ei se putoamine ole pahasta vaaan se pysähdys ;)
-
Edelleen painottaisin, että lähtökohta on se, että ne pysyy siellä taivaalla.
Höh, mä oon sit tainnut ymmärtää koko homman ihan väärin :P
-
Ookkei,
Vaihdoin vastariin antennijohdon joka oli kuoriutunut koteloa vasten.
Sekä kolvasin rudder kanavan kohdalla olevan smd vastuksen epäilyttävältä näyttäneen (kylmä) juotoksen uusiksi.
Ainakin eilen kopterin perä toimi moitteettomasti korjauksen jälkeen :)
MJP
-
Nyt tarvittas vähän apua.
Kokeilin tossa pistellä ja testailla gyroa (Align RCE-500X)
Käännellessäni gyroa niin servo ei käännyt ollenkaan toiseensuuntaa yhtään ja välillä vaeltelee sinne toimivaan suuntaan vaikka gyroa ei kääntäs, sitten servo välillä alkaa väriseen.
Kokeilin pelkällä servolla niin toimii molemminpäin ohjaimesta.
Gyron kanssa liikeet on viiveellisiä ja ilman gyroakin on välilllä tukalaa että servo toimis kunnolla.
Lähettimenä on JR X-388s Spektrum DM9 modulilla ja vastaanotin AR7000.
En ole vielä kerennyt tekemään radioihin mitään säätöjä.
-
Tuo vaellus kuulostaa resetointi ongelmalta, eli kopteria on liikutettu kun on laitettu virrat. Kokeile antaa olla täysin paikoillaan niin kauan että gyro resetoi itsensä.
-
Kannattaa myös yrittää pindata lähetin uudestaan. Pari kertaa olen ihmetellyt toimimatonta gyroa ja molemmilla kerroilla uudelleenpindaus on poistanut ongelman.
Toki myös tuo on tärkeää että gyron antaa resetoitua rauhassa. Ja se että radiossa ei ole gyrolle subtrimmiä.
-
Nyt on kokeilti bidaukset moneen kertaan ja gyro ei oo liiikkunut milliäkään startista ja annettu olla jopa minuutin yksin ennekun liikutettu.
Hetken toimi mutta nyt tekee sillain että keskikohdasta alkaa valuun itsekseen hiljaa tuonne vasempaa nurkkaan, sit kun koskee tikkuun niin että servo menee taas oikeeseen kulmaan mihin pitääkin eli mihin gyrokin toimii aina.
Kun keskittää tikun oikeelta niin servo keskittää itsensä mutta valuileen heti taas pikkuhiljaa sinne vasempaan nurkkaan.
Pientä viivettäkin on kyllä tuossa tikun liikuttelussa.
Taitaa olla viisain että ettiä joku muu gyro tuohon harjoittelun ajaksi ainaskin.
-
Kuulostaa siltä että radiossa on jotain potikka onkelmaa, jos palautuu tikkuun koskettaessa. Kokeile vähän liikauttaa tikkua perän vaellus suuntaan, jos tikku ei palaudu keskelle ja jää vähän sivulle että antaa kokoajan ohjauskäskyä. Niin tekee vaellusta. Jos tuo on ongelma kokeilla puhdistaa radiota tms :D tietokoneella voi tarkistaa tuota, esim phoenix näkee palkit kanaville, joista taas näkisi jos ei ole homma ok. Olipas sekavaa.. ^^
-
Kuulostaa siltä että radiossa on jotain potikka onkelmaa, jos palautuu tikkuun koskettaessa. Kokeile vähän liikauttaa tikkua perän vaellus suuntaan, jos tikku ei palaudu keskelle ja jää vähän sivulle että antaa kokoajan ohjauskäskyä. Niin tekee vaellusta. Jos tuo on ongelma kokeilla puhdistaa radiota tms :D tietokoneella voi tarkistaa tuota, esim phoenix näkee palkit kanaville, joista taas näkisi jos ei ole homma ok. Olipas sekavaa.. ^^
Kyllä ainaskin tolla mun usb simu kaapelilla käyrät näyttää ok ja kun kanavasta ottaa gyron pois ja pelkkä servo kanavassa niin ei mitään ongelmaa, sulavat liikeet niinkun pitäs olla, ei värinää sun muuta.
Jopa gyroa kokeiltu ihan 35khz vastarillakin ja mun toisella radiollakin niin ei, kyl gyrossa on joku vika oltava.
Onneksi mitään en ole gyrosta maksanut vaan sain sen kaveriltani joka on sille tullut ylimääräsenä ja hänkään ei tiedä sen historiaa, menee vaan taas pitkälle ennenkun saan gyronkin hankittua kun kaikki budjektirahat vähän nollilla tällähetkellä.