Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: EskyPe - 19 Helmikuu, 2008, 14:46:04
-
Elikkäs lähdin kentälle, pakkasta n. -5 ja arska paistaa. Pistin reksin ilmaan ja hokasin jotta perähihna on löysällä, kun kerkisi ilmassa pari kertaa nykäistä miehekkäästi, muutoin perä ihan normaali. Läksin kotiin, jossa kiristin hihnan sisällä lämpimässä ja vein taas vehkeet pihalle kokeilua varten. Virrat päälle ja peräservo rupeaa vatkaamaan ihan jatkuvasti, däkädäkädäkädäkä...
Liike on semmoista paria kolmea millilä peräsliiderillä ja taajuus ehkä 5Hz, samaa kokoajan. Myöskin ihan sama rate- ja HH-tilassa. Jotenkin tuo on gainiin sidoksissa; kun ottaa sitä radiosta pienemmälle, vatkauksen amplitudi pienenee, kunnes on se nolla kun gainikin on nolla. Kokeilin toisella servolla, sama tulos. Vehjes on nyt ollut pari tuntia tasalämmössä sisällä, ei apua.
Menikö se kerpele rikki nyt?
Pekka
-
Missä kunnossa noi akut ovat, jos meinaan jännite päässyt vähemmälle ja nopari rupeaa pätkimään ?
-
On erillinen vastarin akku ja ulkoinen BEC, jossa kaikki lamput vihreinä. En oikein usko virran vähyyteen, mutta täytyy vielä illalla tarkistaa tuo.
-
Mitenkäs servo? Kun potikka alkaa löystyä tekee juur noin. Voi olla että jos nyt oli ekat talvilennot, jäykistynyt linkistö tms. oli liikaa servolle, ja vika onkin siinä.
-
Servo sigun mukainen 9254, mutta tekee ihan samaa irtoservolla, tosin analogisella. Linkistöt liikkuvat erittäin herkästi ja pakkastakaan ei sisällä ole, kun viimeksi testailin
-
Kokeile Pekka laittaa se logitechin gyro mikä sulla on beltissä kiinni siihen rexiin ja 401 vastaavasti belttiin.
Eli siis vetele vaikka johdot ristiin niin ei tarvii irroitella gyroja. Sillä luulis näkyvän onko vika gyrossa...
-Jari
-
Joo just näin jotenkin aattelin tehdä, kun tässä taas pääsis kepakoiden ääreen. Hyvin vahvasti viittaisi tuon gyyn hajoamiseen, mutta sittenhän sen näkee. Panin tuohon kyllä just uuden kaukomailta tulleen vastarin kiinni, joten pitää kokeilla sitä myös beltistä ristiin.
-
Elikkäs lähdin kentälle, pakkasta n. -5 ja arska paistaa. Pistin reksin ilmaan ja hokasin jotta perähihna on löysällä, kun kerkisi ilmassa pari kertaa nykäistä miehekkäästi, muutoin perä ihan normaali. Läksin kotiin, jossa kiristin hihnan sisällä lämpimässä ja vein taas vehkeet pihalle kokeilua varten.
Jos on alumiininen peräputki, niin se lyhenee sen jäähtyessä-hihna löystyy. Niinpä kannattaa antaa sen jäähtyä ulkoilman lämpötilaan ja säätää oikea kireys vasta sitten. Ennen lämpimiin sisätiloihin vientiä kannattaa taas löysätä peräputki, ettei putki lämpimässä laajetessaan pane hihnaa laakereineen turhaan pänniin. Toivottavasti oli tarpeeksi epäselvästi ilmaistu. ;D
-
Kokeile Pekka laittaa se logitechin gyro mikä sulla on beltissä kiinni siihen rexiin ja 401 vastaavasti belttiin.
Eli siis vetele vaikka johdot ristiin niin ei tarvii irroitella gyroja. Sillä luulis näkyvän onko vika gyrossa...
-Jari
Näin tein ja paskalta tuo näyttää; Logictech pelasi gyyn paikalla normaalisti ja 401 taas Beltissä teki just samat temput, rynkytirynkyti. Voihan sanonko mitä. Pitää vissiin aukaista tuo ja katsella huonoja juotoksia, mutta veikkaan että itse anturi on jotenkin ottanut siipeensä, koska rynkyttämistä lukuun ottamatta gyro tuntuu pelaavan ja ottavan komentoja vastaan. Onkohan joku noita avannut ja jopa onnistuneesti korjannut? Kaikki pointterit asian tiimoilta hyvinkin tervetulleita tässä vaiheessa.
Pekka :(
-
Eipä siellä kamalasti korjattavaa ole.
-
Joo, eipä ole SMD-kokemusta tarpeeksi.
Tossa vielä elokuvaa ongelmasta:
http://www.youtube.com/watch?v=a4EGSyoRnro
-
Tuskinpa sille mitään voi jos ei löydy huonoa/irronnutta juotosta.
Tuolla Julle kuvassa ei näy että mitä siellä alla on? Joku prossu ja sen oheiskomponentit?
Voithan tuoda sen mulle niin katon mikroskoopilla töissä että löytyykö jotain selvää vikaa mutta jos ongelma on siinä kiihtyvyysanturissa tai prossussa niin niille en kyllä mitään voi tehdä.
Vai onko joku selvittänyt tuommoisen gyron sielunelämää tai saako sitä kiihtyvyysanturia jostain tilattua tms?
Eli en lupaa mitään mutta voin uteliaisuuttani katsoa sisälle :D
Taitaa olla paras heittää vesilintua tuolla ja ostaa uusi gyro että ei tule rexi tonttiin gyron takia.
-Jari
-
Sen ylemmän levyn alla on sen gyron anturi ja muutama muu komponentti.
Löytyipä tämmöinen:
http://www.mp.ttu.ee/risto/rc/electronics/radio/gyro.htm
-
Johtonipun ja nuo boardit tuolta voi voihtaa suht helposti, mutta siihen se sitten jääkin. Voishan tuota kokeilla jos ihmisiltä löytyy nurkista neli- tai kuusnollaykkösen raatoja, joita otetaan mielihyvällä vastaan.
Taitaa tuo Logictechi saada kohta kyytiä rexin katolla, vaikka sitä ei nuin isoon suositellakaan.
-
Jeps, Aukaisin piruuttani sitten yhden. Pohjalevy ei suostunut irtoamaan kun siellä on kilokaupalla jotain liimaa mutta muutenhan tuon saisi purettua. En jaksanut sitä ylälevyä juottaa irti että olisi varmistunut onko se tuo SiRRS01 (http://www.siliconsensing.com/34) se kyseinen palikka.
Mutta kyllä tuo siltä näytti että jos ei ole joku peruskomponentti irronnut tuosta ylemmän levyn päältä tms. niin saa kyllä oikeasti ruveta harrastamaan että saisi vaihdettua esim. tuon kiihtyvyysanturipalikan, jonka ehkä jopa saattaisi saada ruinattua samplena tuolta silicon sensingiltä :D
-Jari
-
Pyydä samalla kaks. Ei kehtaa kilpailijalta pyytää.
-
Mutta tosiaan kuolleelta kuulostaa :( se rynkytys ei muutu kun gyroa heilauttaa? tai siis servo liiku eri kohtaan rynkyttämään? :)
Kumma tässä onkin, että rynkytyksen lomassa se korjaa ihan oikein ja oikeaan suuntaan, kun gyroa liikuttelee. Kai tuolla lentääkin vois, mutta perä voi olla hiukan "levoton" :)
-
Juu, mää jotenkin aattelin että ne ei käyttäs tuommoista "protolevy" tyylistä komponenttia mutta kyllä se siltä näyttää.
Sittenhän sen voisi vaihtaa jos voi koko levyn heittää uusiksi sinne. Siinä ei mene kuin muutama piikkirima levyltä toiselle.
hmmm... pitääpä joskus kun ehtii katsoa saisko tuolta parit sämplenä. Mikäs se Jullen kilpaileva firma on? :D
-Jari
-
no huhhuh... on muuten farnellilla hinnoissaan nuo gyrot :o. En löytänyt kyseistä versiota mutta noita muita oli myynnissä 250e-350e.
Kandeis ostaa vaan gyroja ja repiä niistä irti. Voipi olla että niitä sämplejä ei ihan niin vaan irtookkaan... :'(
-Jari
-
Eikö tulisi jo halvemmaksi hommata uusi, kuin tapella rikkinäisen kanssa. Mitähän sellanen maksaa, satkun?
-
Juuh, ehdottomasti kannattaa ostaa uusi. kunhan nyt tässä ihmettelen itsekseni. ::)
Vähän yli satasellahan se irtoaa.
-Jari
-
Harmi kunnei tuosta ole kuitenkaan hintaa oikein missään.
Tuolla on kuiteskin mainittu CRS03:lle 119€.
http://www.fastascent.com/Projects/Attitude_Control/Rate_Gyro_s/rate_gyro_s.html
Ja tällä sivulla on puhetta kyseisestä kapistuksesta että Futabasta, eli kyllä ne saattaa hyvinkin sopia yhteen.
http://www.kpy.co.kr/CROS3.htm
-
Siellä oli muistaakseni joku isompi lutikka sen regu-levyn toisella puolella. Jos et saa skulaamaan myy se jämä mulle jos saisin kahdesta toimivan. Mulla sai toi regulevy lapaa torpissa ja katosi muutama komponentti. (Jari kato sitä pakettia)
-
Joo siellä regulevyn alapinnassa on joku Futaba -logon saanut prossu tms. En sitä ruvennut tarkemmin tutkimaan...
-Jari
-
Jees, taivaalla ollaan taas. Uus nelinollaykkönen selässä ja kaikki ok, ei vatkaa eikä vapise. Saapa nähdä kuinka kauan..
-
Hei,
Itse hajotin viime kesänä yhden 401:n tontatessa asfalttiin. Päälle päin näytti ihan kunnossa olevan. Välillä toimi ja välillä meni ihan hervottamaksi ja sekoili molempiin suuntiin.
Purin ja ajattelin, että varmaan se sensoriosa meni vituralleen. Ajattelin, että eikun vaan uutta tilaukseen. Nuo Farnelin hinnat on persiestä, mutta eipä näytä mistään saavan tuota alle 100taalan -> eipä juuri kannata korjata.
Se koko 401:n alapuoli eli CRS03 on varmaan peräisin täältä
http://www.siliconsensing.com/CRS03unpackaged
Näyttävät olevan autoteollisuuden ja robottiharrastajien suosiossa, mutta valitettavan kalliitaa yksitellen ostettuna...
Syö 5 V käyttöjännitettä ja antaa pyörimissuuntaan ja nopeuteen verrannollisen jännitteen, joko 0-2.5 V toiseen suuntaan tai 2.5-5.0 toiseen suuntaan.
Eli se Futavan lisäarvo on siis tuossa ylemmässä piirilevyssä ja erityisesti Futaba tekstillä varustessa lutikassa (ASIC?), jossa lienee varsinainen äly sensoriosan lukemiseen ja peräservon ohjaamiseen.
Melkein veikkaisin, että muistakin Futaban gyroista löytyy saman valmistajan sensorit...Esim 611, jossa erillinen sensoriosa, sinnehän menisi vaikka tuo CRS07 sisään...
Antti