Kopterit.net
Helikopterit => Kopterivalmistajat => Align Sähkökopterit => Aiheen aloitti: Reijo Karjalainen - 08 Elokuu, 2017, 10:54:24
-
Noniin .....multikopterin jälkeen T-rex tuntuu ihan haasteelliselta. Onkelmana vaan, perä leijutuksessa heiluu edestakaisin. Olen yrittänyt gainia pienentää, kaasukäyrää muuttaa, remmiä vähän kiriä.....edelleen jatkuu.....Eli
Gain rate joka oli 95 ja 80. Kokeilin siinä 60 kieppeilläkin.
-
Jos on govi käytössä, niin siinä liiallinen gaini voi aiheuttaa semmosta tosi nopeeta lyhyttä oskillaatiota. Näin ainakin mulla kävi T-rex 600 prossa ku nosti castlen gainia vähänki defaultista.
Jos ei johdu govista, niin purkaisin melkein sen perän atomeiksi ja tsekkaisin et laakerit on ehjät (ja oikein päin) ja että mikään ei muutenkaan tahmaa.
-
Kiitti. Govi?
Ksikki termit ei ole hanskassa:)
-
Niinja.mimmosilla arvoilla gain sulla pelitti?
-
Governor, eli nopeudensäätimen tai Gyron toiminto, joka pyrkii pitämään moottorin kierrosluvun samana kuorman vaihdellessa.
Mulla oli siis noparina castlen ice2 ja perä pelas hyvin kun govin gain oli oletusarvossa. En nyt kyllä enää tähän hätään muista mikä se arvo on. Oliks toi sun kopteri ihan perus combosähköillä?
-
Niinja.mimmosilla arvoilla gain sulla pelitti?
Ota noparista govi pois käytöstä. Et sitä tarvi leijuttelussa. Etkä vielä sport lennossakaan.
Govin hyödyt tulevat esille vasta kovemmissa kuormanvaihteluissa, joissa Akun jännite laskee kuorman noustessa.
-
Onkoperän vatkaus nopeaa vai hidasta heijaamista?
-
Liikkuuhan se perän linkkimekanismi hyvin kevyesti? Jos jumittaa yhtään niin voi vatkata senkin takia.
Tuomas
-
Suhteellisen nopeaa heiluu. Kyseessä on "purkitettu" T-rex.
-
Tässä vähän näkyy https://youtu.be/KXTMg4HE9Ig
-
Mitä tapahtuu jos nostat perän gania?
Meneehän gainin säätö gyrolle oikein?
-
Ootko kokeillu laittaa enemmän kierroksia? Aika laiskan näköisesti päälavat pyörii.
-
Kokeilen nostaa....ei muistaakseni kyllä auta.
-
Eli status pitäisi olla kai vihreä?
-
Niin.....sehän vaihtui vihreeksi lisäämällä radiosta herkkyyttä gyroon.
Boxista kokeilin delayta säätää. Hankalaa kun ei oo numeroarvoja....tikulla vaan....
-
Lavat kannattaa kiristää. Ne ei saisi antaa periksi lavanpitimistä kun antaa kierroksia.
-
Kävin testaan. Oli puuskainen tuuli.....Piti vähän nostaa....äkkiä olikin llmassa😀
Aikani taivaalle piirreltyäni koukeroita sain laskemaan...
Pitää ehkä säärää kaadua loivemmaksi... Kun tuntui että oli laskeutuminen hankalaa.....
Tai kokemattomuutta plus tuuli joka nostelee...
Oon teipannut sen modekytkimentuohon tilaan mutta ehkä omisi helpompi laskutjosholdilla sammuttaa ja säätää lapakulmia?
Tohtisko taivaalta tulla ihan autorotaatiolla?
Kokemusta lennokeista plus Suoer Cp:llä kohtalaisen monia kertoja......
Mutta muuten alkutaipaleella.....näis sä.
-
Joo.Oli liian tiukalla. Eikös oo ok. kun just pysyy suorassa?
Siis löysösin. Mutta mistä päättelet olevan löysällä?
-
Liian löysällä jos on niin spool-upissa voi alkaa vatkaamaan maassa kun lavat ei pysy suorassa. Samoten laskun aikana voi ottaa maaresonanssia samasta syystä. Oikein pahasti jos on löysällä niin saattaa jopa iskeä peräpuomiin jos kiihdytyksessä lähtevät taipumaan. Liian kireällä jos on niin sitten ne ei oikene edes ilmassa. Itse olen kokenut että sopiva kireys on silloin kun moottorin alkukiihdytys ei saa niiitä kääntymään mihinkään mutta lennossa keskipakovoima varmasti vetää ne suoraksi. Tuossa onkin aika laaja skaala kireydelle millon on hyvä.
Tuosta aiemmasta viestistä jäi semmonen mielikuva että sinulla säätyy kierrokset samaa tahtia lapakulmien kanssa, onko näin? Jos on niin suosittelen ehdottomasti säätämään vakiokierrokset ja säätämään nostovoiman pelkästään lapakulmilla. Kollektiivin mukaan säätyvät kierrokset ei kuulu CP koptereille ollenkaan. Jostain syystä yllättävän moni kopterivalmistaja suosittelee tämmöistä käytäntöä, mutta sillä saa vain aikaan käsittämättömän hankalan lentotuntuman. Aina kun tulet alasäin niin kierrokset hidastuu ja kopterista katoaa ohjattavuus. Sitten kun nostat ylemmäksi niin tuntuma palaa, mutta pitkällä viiveellä kun moottorilla kestää pitkään kerätä kierroksia nuppiin. Pahimmillaan perästä katoaa pito kokonaan aina kun annat lisää kulmia ja moottori alkaa keräämään kierroksia. Kerran olen tämmöisellä setupilla lentäny ja oli kyllä epätoivoista puuhaa pitää sitä hallinnassa. Riittävän paljon kierroksia että lavoissa riittää pitoa hyvin ja sitten tasainen kaasukäyrä kaikille kulmille niin hyvä tulee.
-
Jol Alastulo tuntui kyllä häijyltä. Kiitän. Pitääoä säätää. Mutta peräremmin kireys....kevyesti painaen puoliväliin painuu?
Mutta onko väliä mistä kohti?
Tuo tuntui löystyneen vähän.
-
Joo flätti käyrä vaan ja holdilla lasku. Noparin soft start hoitaa spool upin.
Hihnan kireyden saa aika hyvin perstuntumalla, eli ei saa olla niin kireellä että selvästi ahistaa kun pyörittää nuppia, eikä niin löysällä että hihna hyppii.
-
Suurkiitos😀
"flätti käyrä vaan ja holdilla lasku. Noparin soft start hoitaa spool upin. "
Saisiko selkokielellä😂
Eli.....mode 1 ja lähempänä maata holdilla "off". ?
-
:D
Eli kaasukäyrä on tasainen, esimerkiksi 75-75-75-75. Tällöin kiekat periaatteessa pysyy koko ajan samoina, riippumatta siitä minkälaisia ohjausliikkeitä tekee. Laskuun tullessa sit vaan hold päälle about metrin korkeudesta, ja antaa kopterin laskeutua nupissa olevaa inertiaa hyödyntäen. Yleensä joutuu pikkusen lisäämään kulmia ennen kun jalakset koskettaa maata jotta saa nätin laskun.
Säätimessä on soft startiksi kutsuttu ominaisuus, eli kun lentoon lähtiessä päästää holdin, niin nopari alkaa keräämään kierroksia hiljalleen, vaikka kaasusignaali olisi se 75 % tai mitä ikinä onkaan.
-
Kiiitän.Laitoin alun nollaksi ja puolivälistä flätti. Meni vaan ohi...."nousussa päästän holdin"?
Sehän on pois päältä ja lopussa siinä metrissä lyön päälle...?
-
Ainiin....virrat päälle hold-on....
-
Eli kun mankassa ja kopterissa on virrat ja hold päällä lavat ei pyöri mutta lapakulmia voi muutella -100- +100 välillä mitkä kulmat on asettanut (esim. -12- +12). Nyt kun valmistaudut lentoonlähtöön niin napsautat hold kytkimen pois, niin kopteri alkaa ottaan kierroksia(kaasukäyrä esim. 75-75-75-75) mutta ei nouse vielä ilmaan kunhan pidät lapakulmia hiukan miinuksella(tikku alle puolenvälin). Kopteri voi kerätä kierroksia maassa ja sitten vaan nostat lapakulmia lisäämällä kopterin ilmaan. Laskeutuessa tuot kopterin lähelle maata(noin metri tai vähän alle nykäset hold kytkimen päälle ja annat kopterin laskeutua hiukan lapakulmia säätäen maahan. Voit myös tuulisella kelillä laskeutua maahan asti ja nykästä holdin vasta sitten(tässä on vaan vaarana se että jos laskeutuminen menee pieleen ja lavat haukkaa maata niin tuhon määrä on tuplat verrattuna holdi päällä laskeutumiseen kun veto on lavoista pois.
Tarkista vielä kaikkien lentotilojen lapakumakäyrät että ovat samanlaiset kaikissa ettei lentotilaa vaihtaessa kopteri nouse tai laske yllättäen( myös hold tilan)
Jos sulla on simulaattori niin reenaa sielä muutama kerta tuota holdilla ilmaan nostoa ja laskua. Tää on ehdottomasti paras tapa :D
Niin ja jos jossai on virheitä niin ammattilaiset/prooukot korjaa :o ;D ;D ;D
-
Pienempien koptereiden mittarilla(Ens viikolla tulee oikean kokoinen mittari)mittasin..."noin"....
Eli 600: n lavan päästä.
0 mode _2, 7, 12
1mode -4, 5, 14
2 mode -11, 2, 14
Eli..Hold päällä ja mode1 flättikäyrä 80 niin sitten kun vapauttaa holdin niin "soft start".....eikä rytkäse heti huippuja peliin......?
-
Eli tarkoittaako nuo lukemat todellakin sitä että sulla muuttuu kollektiivikulmat lavoissa sen mukaan mitä lentotilaa käytät? Tässä on nyt semmonen aika iso hasardin vaara, nimittäin se että lentotilaa vaihdettaessa kopteri ampaisee taivaalle tai tippuu alas. Eli sulla on vaikka mode 1 käytössä, tulet laskuun, juuri ennen kopteri ottaa maakontaktia vaihdat vielä 0 moden päälle. Tässä kohti tuleekin kulmia reippaasti lisää ja kopteri ampaisee ylös. Ei hyvä. Tai vaihtoehtoisesti lilluttelet jossain heinikon päällä 0 modella ja päätät pistää mode 1:n päälle niin kopteri tippuu heinikkoon.
Vahva suositus on että kaikissa lentotiloissa on sama käyrä kollektiivikulmille. Myös HOLD on monessa mankassa oma lentotilansa, tarkista myös sieltä ettei pitch (eli kollektiivi) käyrät muutu siitä mitä ne on muissa lentotiloissa. Tuo on ehkä houkuttelevaa aloittelijalle säätää löysempiä käyriä samoihin lentotiloihin missä on pienemmät kierrokset ja säästää "räyhämoodiin" vasta sitten kaikki kulmat. Mutta sillä saa aikaan sen että kopteri hyppii lentotiloja vaihdettaessa ja pahimmillaan tuosta tulee sitten romua turhan takia.
-
No eihän se ole ongelma kun sen ite tietää mitä kopteri tekee kun vaihtaa lentotiloja. Mullakin on kaikissa eri kulmat ja toimii mielestäni ihan hyvin. Nollalla ilmaan ja noin viiden metrin korkeudessa ykkönen päälle. Hieman hypähtää mut ei haittaa kun tietää. Sit laskeutuessa kakkoselta tai ykköseltä nollalle muutaman metrin korkeudessa ennen laskeutumista. Holdia käytän vain jos näyttää rysähtävän.
-
No eihän se ole ongelma kun sen ite tietää mitä kopteri tekee kun vaihtaa lentotiloja. Mullakin on kaikissa eri kulmat ja toimii mielestäni ihan hyvin. Nollalla ilmaan ja noin viiden metrin korkeudessa ykkönen päälle. Hieman hypähtää mut ei haittaa kun tietää. Sit laskeutuessa kakkoselta tai ykköseltä nollalle muutaman metrin korkeudessa ennen laskeutumista. Holdia käytän vain jos näyttää rysähtävän.
No riippuu toki mihin on tottunut ja mistä tykkää, mutta kyllä tossa vähintäänkin se riski tulee et lennät vahingossa väärällä pankilla, ja kopteri ei sit käyttäydykkään enää oletetulla tavalla.
Ja jos edes harkitsee joskus lentävänsä 3d:tä niin noi erikoisemmat lapakulmakäyrät voi minusta unohtaa. Niitten hyödyt on melko olemattomat, kun se hold on kuitenkin tehty käytettäväksi.
-
Ei vatkaa enää. Ja siirryin mode 1:llä lenteleen Pitää holdilla testata laskua.......
-
Hyvä että lähti pelaamaan :) selviskö mistä vatkaus johtui?
-
No....ai aki kierroksia kai lisäsin. Ja Gyron herkkyyttä pienemmäksi...Remmiäkin kirin... Tuski se vainutti....
Tuolla 250:llä enemmän treenaan kun sen sain iskuun. Super Cp on minusta mainio treenaukseen...vauriot niin pieniä. Sillä kaartelut taivaalla jo sujuu.....Tosin sen jälkeen 600 kun leijuttaa niin aikamoinen ero tuntumaan painosta johtuen.....Kiitos avusta:)