naze 32 acro

[phuul]

elikkä rakentelin 250:sen jossa on tuo naze 32 mankkana toimii walkerasta tuttu ja turvallinen devo 10 ja siihen sopiva vastari. Ongelma on etten saa vehjettä lainkaan armattua ilman, että säädän ohjaimen sub trimmejä... Cleanflightista kun katson yaw arvoja se ei ilmeisesti mene riittävän alas (alle 1100) vaan jää 1108. jos säädän subtrimmin niin että saan sen armattua niin en saa sitä dis armattua. samoin jostain videosta olin katsovinani, että kaikkien arvojen kuuluisi aloitus tilanteessa olla 1508 likellä mutta roll ei sielä ole vaan se on 1489. Mitäs minun pitäisi tehdä asian eteen jotta joskus päästäisi vähän irti tuosta rakennus penkistä?

[SMy]

Ensin tuohon roll arvoon tikun keskiasennossa. En osaa sanoa onko tällaista erikseen devossa, mutta ainakin Taraniksen radiossa voi säätää käyrän offsettia eli keskipistettä. Minulla oli myös jostain syystä roll aavistuksen alle 1500 keskiasennossa. Muut liikut on keskiasennossa 1500. Taraniksen asetuksissa menin inputs- välilehdelle. Sieltä kanavan (ail) asetuksiin jossa myös expoa säädetään. Siellä on normaalisti offset 0. Muutin tähän 1 samalla cleanflightista arvoa seuraten, jonka jälkeen keskikohta siirtyi samaan kuin pitch akselille. Eli kun tikkuja ei liiikuta yhtään, niin arvo heiluu 1500 ja 1501 välillä. Voihan se olla että devossa tuo subtrim ajaa samaa asiaa. Silläkinhän saanee tuon roll arvon "0-asennossa" säädettyä kohdilleen.

Armauksen laitoin ainakin itse erilliseen vipuun. Suosittelen tätä vaihtoehtoa, jolloin ainakin tuo ongelma poistuu. Minulla on kolmipykäläinen vipu jonka ylimmässä asennossa on armattu, keskelle kun siirrän armaus poistuu ja kun vedän alas, niin aktivoituu piipparimoodi. Eli jos pudotan koneen jonnekin pöpelikköön, niin vedän vain vivun alas ja lähden äänen perusteella hakemaan.

[phuul]

kiitoksia vastauksesta. sain arvot kutakuinkin kuntoon. päivitin ohjaimen ja kalibroin sen. koitan itse saada sen toistaiseksi armaamaan ihan tikusta ei ainakaan satu mitään pientä ohoa kesken lennon mitäs muita lento modeja teillä on tässä käytössä?