Kopterit.net

UUSI HARRASTAJA, aloita tästä => Multikopterit - Aloittelijan kysymykset ja vastaukset => Aiheen aloitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 15:37:10

Otsikko: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 15:37:10
Eli mitä nää Flight modet niinku on?
Luin tota manuaalia mutta mun rajoitettu aivokapasiteetti nyt vaan ei riitä käsittelemään tätä asiaa.
Löydänkö mä siis mun F7 ohjaimen kytkimistä jostain nämä 6 flight modea (1-6)?
Ohjaimessahan on oikean käden puolella päädyssä antennin vieressä FMOD kytkin mutta eihän siinä ole kun 3 asentoa (0, 1, 2).
Tähän kohtaan loppu mun aivokapasiteetti.
Ajattelin että minäpäs laitan itselleni Simple Moden johonkin näistä 1-6 kohdasta jotta voin lentää asetetulla simple modella siten, että jos ajan kopteria eteenpäin niin se myös lentää eteenpäin huolimatta siitä miten päin kopteri on ilmassa, eli että onko nenä menosuuntaan vai perä menosuuntaan niin silti se tajuaa lentää eteenpäin.

Koittakaas joku yrittää jaksaa vastata ja neuvoa.

Kalibroin kompassinkin äsken saa nähdä kuinka vituiks meni...
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 18:10:56
anyone?
eiks kukaa tiiä vai eiks kukaa vaan viitti kertoo ku  on nii tyhmä kysymys?
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Rollerah - 08 Helmikuu, 2015, 18:26:03
APM:n flight moden määrää kanavan 5 asento, eikä sillä ole mitään tekemistä radion flight moden kanssa. Radiosta voit siis asettaa erilaisia ns. lentotiloja, joissa trimmit, liikeradat yms on mukautettu vaikkapa laskuun tai taitolentoon.

Jos kanavalla 5 käyttämäsi vipu on kolme asentoinen saat helposti käyttöön kolme lentotilaa APM:lle. Potikalla tai mixaamalla kaksi kytkintä (2- ja 3-asentoiset) yhteen, saat käyttöön kaikki 6 mahdollista lentotilaa. Mielestäni kahden vivun käyttämisessä on melkoisesti riskejä, mutta taitaa olla silti yleisesti käytetty tapa. Tällöin siis 2-asentoisen vivun asento määrää, että tuleeko 3-asentoisesta vivusta modet a, b ja c vai d, e ja f.

Simple ja super simple modet voit laittaa näiden kuuden moden lisäksi myös kanavien 7 tai 8 taakse, mutta alkuun kolmekin modea on jo ihan tarpeeksi. Perus modena on aina Stabilize, kahteen muuhun voit laittaa vaikka Alt Holdin, Loiterin tai Simple moden.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 18:41:56
Okei, no tämä selvensi jo, sanotaanko että noin puolet :) Eli ihan hyvin jo!
Täytyy futispelin jälkeen tutkia vähän asiaa käytännössä, nyt kun vähän tajuaa mitä tutkia ym...
Eli noille kytkimille voi siis ikäänkuin säätää haluamansa toiminnot?

Kerrotko vielä tyhmälle että mikä on APM :D
(onko se tää ohjain vai? V*ttu mä tunnen itteni harvinaisen tyhmäks näitten kopterien kans) :D
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: kylmis72 - 08 Helmikuu, 2015, 18:49:44
http://ardupilot.com


Sent from my iPhone using Tapatalk
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 19:46:22
mulla on siis tuolla Mission Plannerin Extended Tuning osiossa Ch7 Opt -kohdassa asetettuna näköjään valmiiksi tuo Simple Mode
(Ch8 Opt - Do nothing), mutta mistäs mä nyt tiedän mistä vivusta mä sen Simple Moden saan käyttöön jos haluan lentää Simple Modella...?

Fligh Modes osiossa mulla on kaikissa Stabilize paitsi 4 kohdassa on Loiter ja 6 kohdassa RTL. Missään niistä kohdista ei ole ruksattuna Simple Mode laatikkoa. Pitääkö ruksata?

Ei tää nyt viel ihan selvä homma oo hei :D
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Rollerah - 08 Helmikuu, 2015, 20:00:24
Selvitä ihan ensimmäiseksi se, että mitkä radion vivut vaikuttavat mihinkin kanavaan. Kanava 5 tosiaan säätää modeja ja jos radio on päällä ja vastari kytkettynä APM:ään / Pixhawkiin, niin näkyy kulloinkin aktiivinen mode vihreänä tuossa valikossa. Radion kanavaan 5 linkattua vipua kääntelemällä tuo vihreä väri sitten hyppii kolmen laatikon välillä (Tai kuuden, jos olet mixannut 3- ja 2-asentoiset vivut yhteen). Tietysti vain niillä modeilla, jotka saat radiota räpläämällä vihreiksi, on vaikutusta. Muihin kannattanee jättää stabilize.

Simple mode boxista voit suoraan tehdä mistä tahansa modesta Simple Modessa toimivan. Suosittelisin kuitenkin, että jos radiossa riittää kanavia ja 7 tai 8 on käyttämättä, niin aktivoit
Simple Moden tarvittaessa sieltä, etkä polta sitä kiinteäksi mihinkään kolmesta varsinaisesta modesta.

En ole ihan varma onko simple modesta apua lennättämisen harjoittelussa. Ainakin sähläyksen riski siinä mielestäni on aika suuri, kun kopteri käyttäytyy järjenvastaisesti. Suosittelisin ehkä kopterin varovaista leijuttelua stabilize-modessa ja edelleen Alt Holdissa tai Loiterissa jos kopteri tuntuu vakaalta ja PID:t ovat kohdillaan. Esim Loiterissa voit kääntää turvallisesti nokan itseä kohti ja harjoitella liikesuuntia. Jos kopteri tuntuu karkaavan, niin tikkujen keskittäminen rauhoittaa tilanteen. Tietysti ennen GPS-riippuvaisten modejen käyttämistä olisi peruslennätyksen syytä olla hallinnassa, ettei GPS-häiriön sattuessa kohdalle tule ylimääräistä jännitystä.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 20:18:49
Noniin, ihan aluks, mulla on siis kopteri usbilla läppärissä kiinni. Kopterin akku on irti.
Connect toimii eli yhdistyy kuten pitääkin (COM33-57600).
Noi kalibrointi ym jutut ei tunnu toimivan ennenkuin laitan ohjaimen virrat päälle ja vapautan moottorilukon liikuttamalla korkeusvipua vasempaan alalaitaan... Tää on varmaan kaikki ihan normaalia? Tai näin ainakin oon tän yhteispelin saannu jotenkuten toimimaan.

No asiaan...

Ohjainta en ole siis kytkenyt millää usbilla läppäriin, pelkästään kopterin.
Nyt kun kokeilin niitä vipuja niin ei niistä mikään vaikuttanut noihin Flight Moden 1-6 kohtaan.
RTL (kohta 6) on vihreänä kokoajan ja pikkusen se välähtää lähestulkoon jokaisesta vivusta mutta vihreä pysyy 6.kohdassa...
Ilmeisesti tässä on siis jotain ongelmaa? Vai pitääkö ohjain liittää Usbilla läppäriin myös?
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Rollerah - 08 Helmikuu, 2015, 20:44:48
Listaapas lyhyesti käytössä olevat laitteet niin helpompi auttaa.

Ehkä helpointa konffaus on tehdä sitten, kun APM/Pixhawk on kopterissa kiinni kaikkine oheislaitteineen (JA POTKURIT IRTI!!!). Jos haluat vain alustavasti tutustua laitteistoon, niin toki kamat voi koota pöydällekin ilman runkoa. Tällöin vain voi olla vaikea sanoa, että kuinka kokonaisuus toimii lopullisessa kopterissa.

Ilmeisesti sinulla on siis vastari kuitenkin kiinni APM:ssä? Ohjainta ei liitetä tietokoneeseen (Useimmissa ei edes ole USB:ia), vaan komennot välittyvät APM:ään liitetyn vastarin kautta. Vastari saa sähkönsä APM:n kautta USB:stä. Mitään suurempaa (Servoja yms. ) USB:n kautta ei kannata yrittää pyörittääkään. Kannattaa muuten sitten olla tarkkana, että ei anna APM:lle jännitettä kahdesta eri lähteestä, esim. noparin BEC:stä ja USB:stä samaan aikaan. Tällöin on ihan kohtalainen riski siitä, että joko nopari, APM tai tietokoneen USB-piiri päästävät savut pihalle.

Se, että mikä vipu vaikuttaa kanavalla 5 lähetettävään signaaliin on kiinni vain ja ainoastaan radion asetuksista. Sama tietysti pätee myös muihin kontrolleihin. Eli aloita nollaamalla radion asetukset, luo uusi lennokkiohjelma tikku-modella 2 (Kaasu vasemmalla) ja ohjelmoi kanavat 5 ja 7 haluamiisi kytkimiin. Kuulostaa kyllä melko oudolta, että kalibrointi Mission Plannerissa edellyttäisi moottorien armausta  :o . Itselläni Pixhawkilla vihreät palkit liikkuvat ihan kiltisti ilman armaustakin.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 21:05:57
Walkera QR X350 Pro
Devo-F7
perus antennit tällä hetkellä kiinni, mukana tuli kyllä sitte noita tatteja sunmuuta...
Potkurit on irti.
Kompassi on kalibroitu tänään mission plannerilla (toivon mukaan onnistuneesti)
Eli kopteri on siis ihan lentovalmis kyllä jo ja sillä oon lentänytkin pari kertaa. Ei se osina tuossa pöydällä ole.
Mietinkin näitä kanavajuttuja että onko ne kanavat jossain tuolla piirilevyissä ja pitääkö tota ny lähtä purkailee?

Edelleen mikä on APM?
Linkki ei valottanu sen enempää...

"Jos kanavalla 5 käyttämäsi vipu on kolme asentoinen"

Siis mikä ihmeen vipu jossain ihmeen 5 kanavalla? TÄH?
Ihan hepreaa niinku... :D

"APM:n flight moden määrää kanavan 5 asento, eikä sillä ole mitään tekemistä radion flight moden kanssa"

Mistä nää kanavat nyt selviää mulle? Missä mulla on jotain kanavoita muuallaku telkkarissa?
Mulla on vipuja. Tiedän että MIX vivusta menee päälle HOLD (1) ja Kotiinpaluu (2) toiminto... Tai ainaki pitäis mennä.
Manuaalia oon pläränny jo pari päivää enkä saa irti siitä oikein mitään! Ohjaimessa on lähes kaikki asetukset kuten manuaalissa sanotaan. Ostin kopterin siis käytettynä ja tämä oli ns. lentovalmis, joten en ole koonnut tätä enkä näin ollen myöskään voi varmaksi mennä sanomaan mitä tuolla kopterin sisällä on. Muutakun joku rx703A läpyskä sieltä pilkottaa akkukotelosta.
Olis ehkä helpottanu alun alkaenkin se jos olisin joutunut kasaamaan koneen itse ihan alusta asti niin olisin paremmin perillä näistä johtojen liittimistä sun muusta sielun elämästä. Tosin itsekasaamalla koneella lentäminen olis ollu sitte toinen juttu.
Olen tällä pari kertaa jo lentänyt ja ihan ok toimi.


Laitanko vaan Mission Plannerin Flight Modes osion viidenteen laatikkoon jossa nyt on Stabilize niin ruksaanko sen vierestä laatikon "Simple Mode" niin sitte mulla on simple mode lentotila käytössä ku menen pihalle pörrää ja tonttaamaa tän härvelin :D
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 21:13:00
Rupesin ottaa täs samal Vodkaa tuoremehulla...
Ottakaa tekin, ette te muuten näitä mun kysymyksiä kestä  ;D
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: oskuk - 08 Helmikuu, 2015, 21:22:28
Rupesin ottaa täs samal Vodkaa tuoremehulla...
Ottakaa tekin, ette te muuten näitä mun kysymyksiä kestä  ;D

Kannatettavaa! Kahden kaljan jälkeen mäkin kytkin gibaaliin akun väärin päin ;-)
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 08 Helmikuu, 2015, 21:27:37
 ;D hahaha

Mut jos nää hommat menee vituiks selvinpäin niin
onko sillä sitte enää väliä meneekö ne kännissäkin vituiks :D

Yhtä kovaa se maa tippuvan kopterin alla on riippumatta siitä onko pilotti kännissä vai ei.

No ei, vitsit vitseinä ja mehut mehuina...
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 09 Helmikuu, 2015, 17:12:53
Mikäs tämä IOC sitten on ja mistä sen saa päälle/pois?
Vai tarkottaako se just tätä simple modea?
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Certi - 09 Helmikuu, 2015, 18:23:56
IOC taitaapi olla se tyhmämode, jossa kopteri lentää sauvasta työnnettäessä kotipisteestä poispäin ja sauvasta vedettäessä takaisinpäin. Sama myös oikea-vasen-suunnassa.Tuo moodi ei välitä siis kopterin orientaatiosta vaan menee gepsin mukaan. Kannattaa ottaa pois käytöstä ja opetella lennättämään ihan manuaalimoodissa.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: mikek - 09 Helmikuu, 2015, 19:05:27
Toi taitaa olla paras lentotila saadakseen multinsa palasiksi. Hetkellinen gepsin katoaminen ja ties mitä tapahtuu.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: UberL - 09 Helmikuu, 2015, 19:29:50
Failsafet kohdilleen niin ei pitäs mitään käydä kun gps katoaa. Tosin, ei se ennenkään ole kaikkia flyawayta estänyt.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 11 Helmikuu, 2015, 12:32:33
Hyvä tota oli ainakin lentää tuolla "ioc" säädöllä eli kun laitto fmod kytkimen 2 asentoon.
En sitten tiedä mitä käy jos gps joskus katoaa?
Tai no tietäähän sen... vituikshan se varmaan menee.
Katoaako teillä sitten gps useinkin?

Edelleen se simple moden säätö on ihan hepreaa...

en muista/tiedä mitä mulla oli failsafessa. Ehkä disable...
Onko siellä joku gps:n katoamis-failsafe myös ja sitten akun loppumis-failsafe erikseen?
Mitä niihin kannattas laittaa asetuksiksi?


Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: UberL - 11 Helmikuu, 2015, 12:38:45
GPS failsafe löytyy parametreissä erikseen. Kannattaa laittaa alt hold niin kopu jääpi odottelemaan moden muutosta manuaaliin tms. FS lähtee päälle kun gps:ää käyttävässä tilassa tulee 5 sekuntia ylittävä glitchi. Tuossa kuvassa näkyypi tarkemmin.

(http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/11/GPSFailsafeAltHold2.png)

Ja sittenhän on myös throttle failsafe joka auttaapi kun ohjaus signaali katoaa. Kannattaa katsoa kaikki läpi tarkkaan kaikki nuo asetukset. APM:ssä on säätämistä aika reilusti....
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 11 Helmikuu, 2015, 12:42:43
Ps.
toissapäivänä kun lentelin manuaalimodella niinkun nämä ekat 3 lennättämiskertaa olen tehnytkin niin
 ilmeisesti syystä että kopteri meni mun taakse eli lähtöpisteen toiselle puolelle niin ohjaus meni ihan vitullee.
jotenki en tajunnu enää yhtää mitää ja mistää se ei tuntunu tulevan takaspäin niin torpithan siinä tuli tosin n.2m korkeudesta pehmeään lumihankeen katolleen joten mitään ei hajonnut kun vein kopterin sisälle takan päälle kuivumaan.

Eli en mä nyt tiedä kumpi kannattaa alussa ja kumpi ei.
se että kantapään kautta torppailee ja hajottaa kopterin ja kamerat vai opettelee IOCin ja Gepsien avulla pitämään kopteria ilmassa ja opettelee sauvojen käyttäytymisen ylipäätään. Sitten kun sen kopterin yleinen hallinta on lapasessa niin mun mielestä on helpompi ruveta miettimään näitä peilikuvalennättämisiä ym.

Olin itsekin ekaksi sitä mieltä että opettelen manuaalilla tietenkin mutta parit niin omituiset torppaukset ohjauksen outouden takia niin päätin että Jospa vaan ensin totuttelisin kopteriin IOCin avulla.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: zoomsky - 11 Helmikuu, 2015, 12:46:42

Hei !

Ehtiskö joku koota tähän luettelon suositelluista asetuksista Mission Planneriin.
(tai linkit vastaaviin ohjeisiin)
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 11 Helmikuu, 2015, 12:47:00
Joo kiitti kuvasta. Auttaa tajuamaan!!
Tarkastan tuon!

Oon katellu juu tuota mission planneria niin on kyllä hitosti säädettävää :)

Ei tosin hirveitä viittis säätää ja pilata kun ei oikein vielä tiedä mitä säätäis :)

Vähän rauhallisemmaks ton liikkeitä pitäs saada. Se on listalla mihin pitää jossain vaiheessa perehtyä (just kun tietäis mihin perehtyä)...
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: UberL - 11 Helmikuu, 2015, 12:50:00
Tämä on linkitetty varmaan jo moneen kertaan mutta ihan hyvä opas siihen miten orientaatioita ja ylipäätään kontrolleja kannattaa treenata :

Flitetest (https://www.youtube.com/watch?v=6btEFJJD4_o)

Jos on simple mode taikka ioc päällä niin sillon se vasta meneekin sekasin kun kopu päätyy "väärälle" puolelle lentäjää/lähtöpistettä.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Certi - 11 Helmikuu, 2015, 13:27:19
Ottakaa se gepsi hel*ettiin siitä kun opettelette. Samoin kaikki kamerat yms kikkareet. Manuaali/acro- tilassa kopukan lentosuunnat ja muutokset on pakko hallita. Toki saatte tehdä ihan mitä vaan haluatte kunhan ette muiden turvallisuutta ja omaisuutta vaaranna. GPS mukaan vasta kun on perusteet selkärangassa - simulaattori auttaa myös.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 11 Helmikuu, 2015, 13:29:04
No hyvä että jaksoit linkata sen uudestaan. Ihan ok video.

Munkin mielestä olis hyvä jos jossain olis saatavilla semmonen mielellään jopa kuvitettu ohje
hyviksi / luotettaviksi todetuista asetuksista.
Minä kun ostin kopterin käytettynä niin eihän mulla ollu mitään hajua mitkä asetukset siellä mahtaa olla
asetettuina, en tiennyt vaikka olis olis ollu ihan päin peetä kaikki, ja kun ei ole tietoa yhtään mitkä asetukset pitäis edes olla
niin vähän eka kerta jännitti. Mutta niinhän se oli aikanaan naisten kanssakin, ekalla kerralla jännitti mutta kokemus toi varmuutta
ja nyt sen homman taitaa vaikka pimeässä silmät kiinni!
Mutta tosiaan...

UberL miten se niin sekasin menee jos kopu lentää väärälle puolelle?
Sekavuudella tarkotat varmaan sitä että jos on tottunut lentämään manuaalilla ja tietää miten
se ohjaus toimii ja kun IOC:illa lentää niin se tuntuukin menevän väärin päin?
Eli tottumis kysymys?
IOC:illa kun lensin niin en kylläkään päästänyt kopua väärälle puolelle tällä kertaa joten en päässyt kokemaan tätä ns. sekoamista.
Enkä ehkä haluakaan kokea sitä vielä :D
Manuaalimoden sekoaminen väärällä puolella säikäytti ja vitutti sen verran että päätin ottaa automatiikkaa sittenkin avuksi.
Ymmärrän kyllä täysin tuon että manuaalilla pitää opetella aluksi mutta se kun tarpeeksi monta kertaa "sekoaa" (eli minä sekoan)
niin ei sitä kopteria halua kyllä tuhotakaan näin aluksi...
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 11 Helmikuu, 2015, 14:13:39
Ja edelleen kun puhutaan näistä kanavista jotka on siis täysin hepreaa mulle vieläkin,
Niin jos tuo mun liittämä kuva nyt näkyy niin mulla tuossa CH7 kohdassa on simple mode...
Selittäkää mulle mikä on Channel7?
Olen ihan vitun tyhmä... Enkä tajua!

Onko se mulla ohjaimessa jonkun napin takana kenties kytkettävissä päälle vai
mikä juttu toi channel 7 on?

Mä en vaan v*ttu tajua! :D
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Affen - 11 Helmikuu, 2015, 14:55:40
Koitetaanpas selventää. Tämä nyt on sinänsä RC-puolen perushuttua, mutta radio-ohjaimesi kohdalla kun puhutaan kanavista, tarkoitetaan kuinka montaa eri liikettä voit käyttää.

En tiedä Devon kanavajärjestystä, mutta esimerkiksi jos sinulla on 7 kanavainen lähetin:

1. kanava = Kaasu
2. kanava = Siiveke/Ail/Roll (Erinimityksiä, sama asia)
3. kanava = Korkeusperäsin/ele/pitch(-||-)
4. kanava =Sivuperäsin/yaw/pan/rudder
5.kanava= Voit laittaa haluamaasi kytkimeen/miksata johonkin
6.kanava = -||-
7. kanava= -||-

Ja niin edelleen, niin paljon kuin sinulla radiolähettimessä kanavia riittää. Niinkuin näät, ensimmäiset 4 kanavaa menee perusohjausliikkeille, elikkä ohjaustikuille. Seuraavat kanavat voit itse määrittää jollekkin kytkimelle, tai miksata johkin muuhun kanavaan.

Sitten taas vastaanottimella kanavat menee vastaavassa järjestyksessä. 1. kanavan piuhoitat kaasulle, 2. siivekeservolle (Tai multien tapauksessa FC:n ail/roll-suunnan ohjaukselle) jne.


Nyt sitten kun sieltä APM:stä (Josta en itse ymmärrä mitään) tarkkailet ja säädät noita kanavia, niin ne tarkoittavat kanssa noita lähettimen kanavia. Sinun pitää vain laittaa sieltä radiosta vaikkapa kanavalle 5 joku tietty kytkin X. Nyt sitten jos olet vastaanottimen ja FC:n välillä johdottanut kanavan 5 vastarilta->kanavaan 5 FC:llä (Siis jos perus PWM) niin sinun pitäisi nähdä liikettä APM:n softassa kyseisen kanavan kohdalla, kun liikutat tuota lähettimessä määrittämääsi vipua X.

Auttoko tämä yhtään?


Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 11 Helmikuu, 2015, 15:29:37
JES! KIITOS Affen!
Juurikin tätä ruohonjuuritason "perushuttua" olen kaivannut... Rautalangasta sai vääntää. Ja saa jatkossakin.
Kun olen täysin aloittelija niin ei mulla ole mitään tietoa mistään vaikka se olisi kuinka perushuttua teille!
Nyt tajusin nuo kanavat, ja olen varmaan viikon yrittänyt tajuta tuota perushuttua mutta ei..

Nyt sain ohjaimesta GEAR vivusta napsauttamalla (1) flightmode 6:n (RTL) aktiiviseksi, (0) on siis flight mode 1 (stabilize).
Mistään muusta namiskasta ei tapahdu mitään.
Voinko ruksata flight mode 1 simple moden tai super simple moden päälle ja jos lennän GEAR switchin ollessa tuossa 0 asennossa
niin asetuksena on silloin Simple mode tai Super simple mode?
Kaiken vähäisen järjen mukaan näin on.
Varmistan vaan...

Ja käyttääkö tuo simple/supersimple mode GPS:ää?
Miten se eroaa IOC:stä? Silleenkö että IOC käyttää GPS:ää ja Simple mode ei?
Simple mode käyttää kompassia?  ::)
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Rollerah - 11 Helmikuu, 2015, 17:09:10
Jos Simple / Super Simple modea haluaa harjoittelussa käyttää, niin olkaa nyt _ihan_ varmoja siitä, että ymmärrätte mitä oikeastaan ollaan tekemässä. Simplessä siis kopteri liikkuu armauksessa olleen magneettisuunnan perusteella XY-koordinaatistossa riippumatta kopterin nokan suunnasta. Super Simplessä mukaan tulee GPS:n kautta myös kotipiste suhteessa kopteriin, niin että kopteri tulee tikusta vetämällä aina itseä kohti, vaikka se olisikin kotipisteen takana.

Jos ohjaussuunnat menevät ristiin selän taakse lennettäessä normaalitilassa, niin kutsuisin sitä ehkä enemmän pilot erroriksi kuin kopterin sekoamiseksi. Harjoittelu halvoilla pikkuquadeilla on varmaan paras tapa peruslennätyksen hallintaan.

Edit: Sellainen varoituksen sana, että Super simplessä lähellä itseä lennettäessä on todellinen riski siitä, että kopterin GPS tarkkuus ei riitäkään, ja kopteri luulee olevansa toisella puolella sinua kuin todellisuudessa on. Tällöin kopteri luonnollisesti liikkuu myös eri suuntaan kuin olettaisit, ja pahimmillaan hyökkää kimppuusi. Vastaava ongelma tulee siitä, jos lennätyksen aikana erehtyy tanssahtelemaan hieman alkuperäisestä armauspaikasta pois. Super simple on olemassa mielenkiintoisena kuriositeettina ja teknodemona, en uskaltaisi käyttää sitä edes huvin vuoksi, vaikka kopteri muuten hallinnassa pysyykin. Simplestä voi olla alkuun apua, kunhan siihen ei ehdi tottua liikaa.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Certi - 11 Helmikuu, 2015, 17:23:19
Eli irrottakaa se GPS ennen suurempaa tuhoa.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Korppi - 11 Helmikuu, 2015, 17:26:28
Simplessä siis kopteri liikkuu armauksessa olleen magneettisuunnan perusteella XY-koordinaatistossa riippumatta kopterin nokan suunnasta.

Simplestä voi olla alkuun apua, kunhan siihen ei ehdi tottua liikaa.

Äkkiä ajateltuna tuommosellakin moodilla lentäessä pitäisi ohjain pultata kompassisuuntaan kiinni.   ;D
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Koippa - 11 Helmikuu, 2015, 17:40:09
mun mielestä voi työntää noi simplet ja supersimplet sinne minne aurinko ei paista. Harjoittelee eka leppiksellä tai muulla samaa kokoluokkaa tai sitten simulla. Sit ku osaa lentää niin isompaa harjoitteleen. Tää maa on kohat täynnä multikoptereita jota porukka ei osaa lentää ollenkaan. Kyl alkaa tuntuu et lupakirjaa pitäis olla ainakin ammattitouhuun ku ei tartte ku rahaa ja voi ruveta vaarantaan ihmisiä(lentään multeilla ilmakuvaa).

Ei mitenkään henkilökohtaista aloittajalle, mut kannattaa opetella perusteet attimodessa=stabilize tai vaikka althld/loiter modessa niin vielä helpottuu.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: mikek - 11 Helmikuu, 2015, 18:59:43
Noi simplet, supersimplet, ioc ja ties mitkä on tarkoitettu ehkä jos tekis jotain kamera-ajoa multilla. Mutta ei missään nimessä normaaliksi lentotilaksi.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: PetriK - 13 Helmikuu, 2015, 12:15:27
Edellisiä kompaten, niin jos multin lennättäminen ei ole vielä tuttua hommaa, niin kaikki kalliit hilut irti kopterista ja stabilize modella opettelemaan korkeitaan niin että jonkun kytkimen takana on alt hold tai maksimissaan loiter moodi. Tällöin jos orientaatio hukkuu ilmassa ja paniikki iskee, niin näillä moodeilla voi laittaa "pausen" päälle siksi aikaa että hahmottaa kuinka päin kopteri on. Kokemuksesta kuitenkin sanon että isolla multilla torppeja tulee vääjäämättä alkuunsa harjoitellessa ja satasia kuluu korjauksiin.

Jos haluat minimoida tulevia korjauskuluja, niin n. 20€ nanokopulla harjoittelet 2-3kk sisällä ja kesällä lentelet multilla niin kuin vanha tekijä :)

Tällä itsekkin reenailen harva se päivä näin talvisaikaan, kun ulkona säät on ollu mitä ne on ->  http://www.everbuying.net/product667881.html (http://www.everbuying.net/product667881.html)
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Picea - 13 Helmikuu, 2015, 18:45:48
Edellisiä niinikään kompaten, viime kesänä itselle tuli kauhunhetkiä multikopterin kanssa.

Tein pihapiirissä normaaleja säätöjä/harjoituksia, alt-holdia,  loiteria, rtl, muutamien waypointtien ajoja samalla hakien säätöjä kohdilleen. Yhtäkkiä (kun kytkin stabilizen päälle) kopteri alkoi käyttäytyä aivan  järjettömästi, seurasi jollain logiikalla tikkujen liikettä mutta täysin eri suuntiin kuin ohjasin sitä. Oli lähellä ettei mennyt naapuritalon seinään.  Onneksi tajusin ottaa korkeutta riittävästi, sitä se totteli ja sitten kun tuuli painoi sen pellon päälle niin sain laskettua vehkeen ehjänä alas ???. Sitten MP:stä ja lokista tarkistamaan asetuksia, siellä oli se helvatan Simple tai Supersimple päällä (josta olin lukenut mutta ei kiinnostanut), koskeutusnäyttölaitteell a ilmeisesti tullut hipaistua kyseinen toiminne aktiiviksi. Tuommoista asetusta ei edes huomaa jos lähtee normaalisti liikkeelle perä itseä kohti. :o

Eihän näissä simpleissä ole mitään järkeä, kun kerran laitteita on sisäistänyt ohjaamaan orientaation mukaan niin tämmöiset moodit sotkee pakan täysin. >:(  >:( >:(

Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 20 Helmikuu, 2015, 13:05:53
Niin, sehän on ihan mihin on tottunut. Ja varsinkin jos ei tiedä kyseisen moden olevan päällä niin kai se nyt on outoa.
Mutta joo, olen unohtanut tuon simple moden ym geepeeässät nyt joksikin aikaa kun niissä niitä ihme bugeja on ja
kopterit lentelee minne sattuu.
Manuaalilla harjoiteltu ja ihan kivasti tuota on oppinut lentämään. Tosin pelkästään perä itseäni päin.
Vielä ei hallitse sitä että peilikuvana ohjailisi.
Gimbaalin kun saisi vielä pysymään vaakatasossa. Pienestäkin värinästä kellahtaa ns.lepotilaan eli vasemmalle "kyljelleen" ja siitä hitaasti täristen suoristuu. Tuulisella kelillä varsinkin. Hitaasti lennellen pysyy jotenkin suorassa.

Täytyypä tilata itsekin tuo SYMA X12 kun siinä näyttää olevan samallaiset kontrollit kun x350:ssä.
Ostin kaverilta parilla kympillä clas ohlsonilta ostetun helikopterin mutta siinä hieman erilaiset kontrollit niin ei sillä oikein kunnolla pysty samoja liikkeitä harjotteleen...

Jos joku haluaa omasta Symastaan luopua niin voin ostaa...
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Korppi - 20 Helmikuu, 2015, 15:46:31
Eikö tuo gimbaali pitäisi olla ilman virtaakin tasapainotettu niin että se pystyy siinä asennossa mihin se käännetään, eikä mene mihinkään "lepotilaan"
 Tapatalk
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: oskuk - 20 Helmikuu, 2015, 18:30:01
Eikö tuo gimbaali pitäisi olla ilman virtaakin tasapainotettu niin että se pystyy siinä asennossa mihin se käännetään, eikä mene mihinkään "lepotilaan"

Juu, kyllä kimbaali+kamera pitää tasapainottaa samalla pietetillä kuin potkuri.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 20 Helmikuu, 2015, 22:52:53
Jaa no mitenkäs se sitte säädetään pysymään ilman virtoja vaakatasossa? :) Epäilen kyllä...
Kyllä se herää ja suoristuu vasta kun virrat laittaa päälle, kuten myös muissakin youtube videoissa mitä ite oon nähny.
En sitte tiiä onko niilläkin ollu säädöt vituillaan?
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: oskuk - 21 Helmikuu, 2015, 00:11:21
Jaa no mitenkäs se sitte säädetään pysymään ilman virtoja vaakatasossa? :) Epäilen kyllä...
Kyllä se herää ja suoristuu vasta kun virrat laittaa päälle, kuten myös muissakin youtube videoissa mitä ite oon nähny.
En sitte tiiä onko niilläkin ollu säädöt vituillaan?

Ei niitä pyritäkään "pitämään vaakatasossa" vaan siinä asenossa missä ovat.  Päinvastoin voi väittää että voiko tasapainottamaton olla ikinä tasapainossa.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Korppi - 21 Helmikuu, 2015, 00:24:43
Jaa no mitenkäs se sitte säädetään pysymään ilman virtoja vaakatasossa? :) Epäilen kyllä...

Eihän kukaan ole väittänyt että se olisi vaakatasossa ilma virtoja, vaan että se jää siihen asentoon mihin se käännetään käsin, eli on tasapainotettu.
Sitten kun laitetaan virrat päälle niin se pystyy helposti pitämään itsensa säädetyssä asennossa, kun sen ei tarvi tapella painovoiman kanssa. Epäile vaan...  ???
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 21 Helmikuu, 2015, 01:15:20
no jos se pysyy ilman virtoja siinä asennossa mihin se käännetään käsin, niin miksi se kellahtaa löysänä vasemmalle kun virrat ottaa pois?
Mun gimbaalissa on varmaan jotain vikaa...
Tai sitten en vaan ymmärrä mitä tarkotatte.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: oskuk - 21 Helmikuu, 2015, 01:40:28
miksi se kellahtaa löysänä vasemmalle kun virrat ottaa pois?
Mun gimbaalissa on varmaan jotain vikaa...

niin on: et ole tasapainottanut sitä.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 21 Helmikuu, 2015, 01:52:52
Niin, mä kysyin jo tossa aiemmin että kertokaa miten se sitten tasapainotetaan?
Onko tietoa?
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: oskuk - 21 Helmikuu, 2015, 02:22:10
Ei ole. Laitat kameran niin, että se on siinä tasapainossa. Kameran massakeskpisten pitää ola siinä kummankin akselin suhteen tasapainossa. Joko kameraa siirtämällä, tai massaa. On tietysti huonoin vaihtoehto lisätä massaa, mutta on nähty esim. teipattuja kolikoita.
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: Simeoni350pro - 21 Helmikuu, 2015, 02:34:19
haha... justjoo.
https://www.youtube.com/watch?v=O3mCee3QtRA (https://www.youtube.com/watch?v=O3mCee3QtRA)
tossakin näköjään jotain vikaa gimbaalissa kun katsot videota noin minuutin kohdalta eteenpäin.
Opettelis tuokin tasapainottamaan gimbaalinsa ennenku rupee videoita tekee :)
Otsikko: Vs: Mission Planner - Flight mode - Simple Mode
Kirjoitti: oskuk - 21 Helmikuu, 2015, 02:43:21
haha... justjoo.
https://www.youtube.com/watch?v=O3mCee3QtRA (https://www.youtube.com/watch?v=O3mCee3QtRA)
tossakin näköjään jotain vikaa gimbaalissa kun katsot videota noin minuutin kohdalta eteenpäin.
Opettelis tuokin tasapainottamaan gimbaalinsa ennenku rupee videoita tekee :)

Pahus, multa jäi huomaamatta se löpsähtäminen, sanotko missä kohtaa videota se kamera väsähtää?

Mutta ihan totta, ei sun tarvi ketään uskoa, anna mennä vaan mainosvideoiden tahdissa, hevi päälle vaan ;-)

Googleen vaikka termejä" gimbal manual balance" tms. Yksi videe jossa kameraa tasapainotetaan on heti tuollainen, ja kyllä: pätee "valmiiseenkin" pas..laitteeseen

http://www.youtube.com/watch?v=JINyZMYN-tI#ws (http://www.youtube.com/watch?v=JINyZMYN-tI#ws)