Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: simo-87 - 10 Joulukuu, 2009, 19:07:38
-
Morjes
Olisko kellään tietävällä antaa nevoa aling gp750 gyron ohjelmoimisesta mielellään suomeksi kun ei oikein saatu järjen tolkkua ainakaan tuon alingin ohjeesta. :)
-
Morjes
Olisko kellään tietävällä antaa nevoa aling gp750 gyron ohjelmoimisesta mielellään suomeksi kun ei oikein saatu järjen tolkkua ainakaan tuon alingin ohjeesta. :)
youtubessa on aika päteviä ohjeita englanniksi
-
Helppoo kun heinän teko.
Painelet sitä nappia... ;D Tikku heiluttamalla kussakin valikossa saa vaihdeltua asetuksia.
Vaikein oli ittelle tajuta limittien säätö. Se tehään niin että renkataan sitä kyron nappulaa niin monta kertaa että menee limitti kohtaan. Ja sit ratiosta käytetään se servo/peräslideri siinä ääriasennossaan ja palautetaan keskelle.
Jos oot tulossa leirille ni voin demota tolla 250 rekkulan perää pitävällä kyrolla.
-
Harmi kun tuli muita suunnitelmia juuri silloin ei pääse tulemaan :(. Itsellä huomasin semmotteen jutun kun koitin perä servoa. Kun kääntää tikkua pikkusenkin jompaan kumpaan suuntaan niin servo jatkaa matkaa ääriasentoon vaikka ei tikkua liikkuttaiskaan ollenkaan sen pienen tikun liikkeen jälkeen. Korjaantuuko tää sillä limittedin säädöllä.
-
Koetappa säätää ratiosta ensten silleen että gyro menee pois heading hold-tilasta.
Tyyliin jos se gaini-kanava on gearissa, niin napsautat sen gear-kytkimen toiseen asentoon.
-
Nyt ei kyllä vieläkään oikein jymmärrä kyseisen gyron ohjelmointia :). Elikkä koitin rate modessa gyroä niin siinä se ainakin toimii oikein ettei vedä pienellä tikun liikkeellä perää ittekseen äärilaitaan vaan liikkuu sen verran mitä tikkua on kääntänytkin. En tiedä onko sitten radiossa joku vielä pielessä ainakin 401:nen toimi kyseisillä säädöillä ihan ok. :)
-
Nyt ei kyllä vieläkään oikein jymmärrä kyseisen gyron ohjelmointia :). Elikkä koitin rate modessa gyroä niin siinä se ainakin toimii oikein ettei vedä pienellä tikun liikkeellä perää ittekseen äärilaitaan vaan liikkuu sen verran mitä tikkua on kääntänytkin. En tiedä onko sitten radiossa joku vielä pielessä ainakin 401:nen toimi kyseisillä säädöillä ihan ok. :)
Ratella sen kuuluukin toimi noin, HH päällä se alkaa valumaan sivulle.
-
Tuntuu vaan jotenkin hassulta hommalta toi kunse suorastaan ampuu nyt toiseen laitaan kun on tikkua kääntämässä pikkusenkin :) . Mites ton gainin säätö tossa gyrossä tarviiko siihen koskea tai jos tarvii niin mitesse säädetään? :). Limittedin säädön onnistuin asettamaan helposti ettei pindaa kumpaankaa. reunaan.
-
Tuntuu vaan jotenkin hassulta hommalta toi kunse suorastaan ampuu nyt toiseen laitaan kun on tikkua kääntämässä pikkusenkin :) . Mites ton gainin säätö tossa gyrossä tarviiko siihen koskea tai jos tarvii niin mitesse säädetään? :). Limittedin säädön onnistuin asettamaan helposti ettei pindaa kumpaankaa. reunaan.
Jos on nyt kytketty oikein niin radiostahan se gain säätö tapahtuu, kuten kaikilla muillakin.. futten valikoista en tarkemmin tiedä.
HH-tilassahan gyro ei "valu" sivulle, vaan liikkuu johonki kohtaan ja odottaa että perä kääntyy pisteeseen johon se kuvitteli sinun sen haluavan.
Eli jos servo läpsähtää suoraan toiseen reunaan, niin joku häikkä siellä on... gyrolla määritelty oikeat servo asetukset jne? Vai jos johtojen paikatki vielä tarkistas? ::)
-
Johdot on kaikki oikein ja muut säädöt ohjekirjan mukaan laitettu paitsi gain mihin en ole koskenut. :)
-
Moikka!
Voi olla että auttaa, voi olla että ei auta. Itselläni oli kerran ongelma futten 401:n kanssa, se aina itseksiin väänteli peräservon aivan toiseen laitaan. Ratkaisu oli simppeli, kun kopteriin laittaa sähköt päälle niin se gyrohan kummastelee hetken maailman muotoja, jos kopteri liikahtaa houkkasenkin sinä aikana kun gyro mietiskelee niin tulee tuollaisia ongelmia, gyron käsitys maailmasta muuttuu siis joksikin aivan muuksi kuin mitä se todellisuudessa on.
Kuvailemasi vika ei välttämättä johdu tästä, mutta voithan aina kokeilla "buutata" kopterin uusiksi.
Tuo heading hold moodi gyrossa tarkoittaa siis sitä, että gyro pyrkii pitämään/palauttamaan kopterin keulan aina siihen alkuperäiseen menosuuntaan. Eli jos kopter leijuisi aivan paikallaan ja sitä tönäisisi perästä niin että perä kääntyisi, hh gyro korjaisi tämän kääntämällä perää kunnes oltaisiin taas siinä alkuperäisessä menosuunnassa. Semmonen tail lock gyro taasen pitäisi vain sen uuden asennon mihin se kopterin perä tönäistiin, eikä se yritä kääntyå alkup. suuntaan.
Gainin säätö tapahtuu ainakin futten 7c:ssä advanssed menusta gyro valikosta. Eli jos perä pyörii roottorin mukana, lisätään tällöin sitä prosentti lukua (gainia), jos taasen kopterin perä vägää niin tällöin gainia tulee vähentää. Eli käsittääkseni gain on gyron herkkyys, liika herkkyys saa sen korjaamaan omia korjauksiin, mistä aiheutuu sellainen edestakainen väpätys.
Saattoi nyt mennä ihan semisti ohi aiheen, mutta tulipa jaettua omia tietoja taas muillekkin, en vastaa jos joku rikkoo kopterinsa näillä ohjeilla. En meinaan ole aivan varma noistakaan... :)
-
Tuntuu vaan jotenkin hassulta hommalta toi kunse suorastaan ampuu nyt toiseen laitaan kun on tikkua kääntämässä pikkusenkin
Noin sen pitää toimia HH modessa. Eli kun tikkuun koskee vähänkin, gyro saa komennon kääntää kopteria. Perään lisätään lapakulmaa niin kauan kunnes kopteri kääntyy tai limit tulee vastaan. Kuinka nopeasti, riippuu gainista ja servon nopeudesta. Käännäpä sitä kopteria käsin siihen suuntaan mihin tikulla on käskenyt niin huomaat että servo ui takaisin sieltä laidasta kunnes perä on siinä kohtaa mihin gyro ajatteli sen sinun pyynnöstästi laittaa.
Sitten kun käännät lisää, servo menee toiseen suuntaan.
Normimodessa gyro vastustaa perän tahatonta liikettä mutta sitä ei kiinnosta enää mihin asentoon perä jää tai edes kääntyikö kopteri mihinkään, eli servo keskittyy kun ohjauskomento loppuu.
EDIT: Niinkuin Johny sen tuossa jo sanoikin, mutta jääköön nyt tämäkin kun on vähän eri sanamuoto :)
-
Morjes :)
Joo rupesin miettimään tarkemmin tuon hh-gyron toimintaa et kyllä sen pitääkin toimia tuolla tavalla.
Eli kun rudderia kääntelee kopterin ollessa paikallaan pöydällä ja kun kopterin perä ei liiku mihinkään suuntaan niin gyrokään ei liiku vaan on paikallaan samassa asennossa ja tietää ettei kopteri kääntynytkään niin sen seurauksesta gyro yrittää antaa mahdollisimman nopeasti lapakulmia kääntääkseen perän haluamaan kohtaan. Korjatkaa jos kirjoitin nyt ihan p..... :)
Tuntu vaan omituiselta kun ei ajatellut tuota toimintaa niin tarkasti että mitensen pitäis toimia eri tilanteissa. j Mielellään varmistaa nää asiat kunnolla ennenku tekee ensi nostoa 600:lla :)
-
Juuri näin :D
-
Jeps :) kiitoksia kaikille hyvistä neuvoista ja ohjeista hyvä että on tietävää ja auttavaa porukkaa kun jollain on jotain kysyttävää. Näytän sitten kuvia mimmonen kopukka sieltä pellon reunasta löytyy ensi lennon jälkeen ;D jahka saa ensteks sen vielä kasaan :)
-
Moro
Mites aling-750 käyttäjät, onnistuukos tuolla gyrolla ihan perustemppujen teot tictocit ynnämuut yksinkertaiset temput ongelmitta, onko kokemuksia että uskaltaa lähteä kokeilemaan huoletta harjoittelun edetessä. :)
-
Moro
Mites aling-750 käyttäjät, onnistuukos tuolla gyrolla ihan perustemppujen teot tictocit ynnämuut yksinkertaiset temput ongelmitta, onko kokemuksia että uskaltaa lähteä kokeilemaan huoletta harjoittelun edetessä. :)
Taatusti uskaltaa. Vähissä on nykyään ne gyrot nykyään jotka antaisit periksi lennätyksestä. Erot tulevat enemmänkin pienissä asioissa mitä aloittelija ei osaa kaivata tai huomata. Joni M käytti tuota viime kesä 700:ssa ja kommetoi sen toimivan hyvin.
-
-
Kiitoksia, ajattelin ihan vaan varmistaa asian ettei käy mitään esky ilmiötä pystykierrettä tehtäessä. ;D
-
onkos gyro mennyt torpissa paskaksi?
Leijutuksessa oikealle kääntäessä perä pitää hyvin, mutta vasemmalle kääntäessä perä liukuu ikäänkuin liikaa ennen kuin pysähtyy (täydellä ohjausliikkeelllä).
Täyden kaasun laittaessa (pitch 100%, Kaasun 75%) perä antaa myös periksi vasemmalle, muuten gyro toimii oikein hyvin kovallakin tuulella.
-
tutkippa käytöstä pöydällä käännellen tikkua ja perää käsin..moottorin piuhat muistat vaan irrottaa jottei tuu vahinkoa.
ekana tuli ajatus et onko limitit rajoitettu niin et se slideri ei liikukkaan koko matkaa laidasta laitaan siellä perällä..
-
Tykkääkös tuo käskyttää Align D520 vai löytyiskö Hiteciltä hyvää servoa?
E: 450 luokan koneeseen.
-
kyllä siltä ohjaussignaali tulee piuhaa pitkin tuolle DS520'lle.
Omaa muistaakseni kyvyn ohjata myös noita 760 mikrosekunnin servoja.