Kopterit.net

UUSI HARRASTAJA, aloita tästä => Multikopterit - Aloittelijan kysymykset ja vastaukset => Aiheen aloitti: Rusakko - 15 Syyskuu, 2013, 23:50:05

Otsikko: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 15 Syyskuu, 2013, 23:50:05
Jonkin aikaa jo ollut mielessä quadkopterin hommaaminen. Samaan aikaan foorumia luettua on itänyt ajatus itse rakentamisesta. Ei kai se kovin vaikeaa voi olla  ;) Aika paljon kuitenkin on kysymyksiä. Löysin yhden sivun jossa kerrotaan eräästä rakennusprojektista http://oddcopter.com/2012/12/12/easy-diy-quadcopter-build-part-1-the-parts-list/ (http://oddcopter.com/2012/12/12/easy-diy-quadcopter-build-part-1-the-parts-list/). Löytyykö vastaavaa suomen kielellä ja suomalaisesta näkökulmasta?
Entä miltä nuo osat vaikuttavat kokeneempien silmissä? Olisiko parempia tarjolla tietysti edukkaaseen hintaan.
Mistä osia kannattaa tilailla? Onko suomessa hinnat järkevällä tasolla vai kannattaakoo suoraan tilata ulkomailta? Entä EU:n sisältä?
Jonkin verran on lentokokemusta Wltoysin V911 kopterista ja sitä onkin ollut helppo lentää. Miten quadkopteri on verrattavissa tuollaiseen gyrolla varustettuun kopteriin. Onko helpompi vai vaikeampi lentää? Ekös noissakin yleensä gyro ole mukana?
Mielelläni laittaisin jonkin pokkarin joskus quadin kyytiin. Käsittäisin että tuon kokoluokan quadi jo kantaisi parin sadan gramman lastiakin. Olenko oikeassa?
Kysymyksiä varmasti tulee lisääkin mutta tässä nyt päälimmäiset? Kaikenlaiset vinkit otetaan mieluusti vastaan.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: taski63 - 16 Syyskuu, 2013, 07:38:31
Kyllä noilla eväillä ihan toimiva quadi pitäisi syntyä. Sieltä halvemmasta päästähän tuohon on osia haettu, mutta kyllä nuo hinta-laatusuhteeltaan on OK yleensä olleet. Useimmista tuolla mainituista osista on jo juttua tällä foorumilla. Ja onhan täällä jo paljon tarinaa quadien rakentamisesta, vaikkei noin "kädestä pitäen"-ohjeistusta olekaan niin kyllä niistä on varmasti apua kun malttaa lukea.

Tuolla linkittämässäsi jutussa on suorat linkit Hobbykingin sivustolle; sieltä kyllä uskaltaa tilata. Ja jos tilaa heidän Euroopan varastoltaan, niin ei tarvitse jännittää ALV:n maksamista (valikoimaa on kyllä hiukan heikommin).

Wltoysin kopteria en tunne, mutta nämä quadit ovat aika helppoja lennättää - sitten kun säädöt on kohdallaan; siinä olisi hyvä olla joku kokeneempi apuna, jos mahdollista. -Siinä Flight Control Boardissa on useampikin gyro, juuri ne sitä menoa vakauttavat. Tuo KK 2.0 vaikuttaa ihan pätevältä peliltä (siitäkin paljon tarinaa omassa ketjussaan täällä).

Ja kyllä, pitäisi tuon pokkaria kantaa ihan helposti.

Tärkeimänä vinkkinä: lue tämän foorumin multikopterit-osiota. Sieltä löytyy paljon vastauksia, myös sellaisia mitä ei hoksaisi kysyäkään.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 16 Syyskuu, 2013, 08:15:54
Voisin suositella et hommaa rungon johon saa hyvin varaosia. Kone tulee alussa tonttiin ihan saletisti.  Lentohalut olis kovat, mut saattaa kestää pari viikkoa uusia osia odotellessa. Dji F450 runko ei ole huono valinta (Videovaruste.fi)

Radioksi valitsisin Turnigyn 9x:n Hobbykingistä. Helppo säätää, edullinen ja voi modata harrastuksen kasvaessa.

Noi halvimmat potkurit hylkäisin samantien tuon kokoisessa kopterissa. Eivät kestä rasitusta ja napsahtavat ilmassa katkipoikki. Jäykemmät nylon hiilari sekoitteiset kestää ihan eri tavalla.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 16 Syyskuu, 2013, 15:14:00
Tässä nyt vähän kattelin tuota hobbykingin valikoimaa eikä noita ESC:iä oikein tunnu löytyvän euroopasta, ei hyllyssä. Sitten tuli mieleen aina niin mukavat DEalextremen hinnat ja ajatus että josko sieltä löytyy vastaavia tavaroita. Onko kokemuksia RC kamoista DX:stä?

koitin tehdä vastaavaa listaa DX:n tuotteista. Menikö aivan metsään vai näyttääkö järkeviltä?
Moottorit
http://dx.com/p/a2208-12t-1500kv-outrunner-brushless-motor-45133 (http://dx.com/p/a2208-12t-1500kv-outrunner-brushless-motor-45133) 31,72e
Propellit
http://dx.com/p/8045-8x4-5-carbon-fiber-propellers-for-multi-axis-aircraft-black-2-pairs-170490 (http://dx.com/p/8045-8x4-5-carbon-fiber-propellers-for-multi-axis-aircraft-black-2-pairs-170490) 13,62e
ESC
http://dx.com/p/hobbywing-pentium-30a-brushless-speed-controller-esc-for-r-c-helicopter-quadcopter-black-184272 (http://dx.com/p/hobbywing-pentium-30a-brushless-speed-controller-esc-for-r-c-helicopter-quadcopter-black-184272) 27,52e
Akku
http://dx.com/p/11-1v-30c-5200mah-li-ion-battery-pack-for-r-c-helicopter-black-silver-181315 (http://dx.com/p/11-1v-30c-5200mah-li-ion-battery-pack-for-r-c-helicopter-black-silver-181315) 21,81

yhteensä tulisi hintaa noille 95e.
runkoa ajattelin koittaa rakentaa itse alumiinista jota löytyy kellarista, samoin johtoja varmasti löytyy ja kolvi pysyy kädessä.
toi KK2.0 pitää tilata vaikka hobbykingistä (30$) sekä tietysti ohjain.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Trnquill - 16 Syyskuu, 2013, 15:29:50
DX on ainakin toimitusajoiltaan melko pahamaineinen mesta. Eli jos tämän syksyn aikana haluat vielä ilmaan, kannattanee katsella myös muualta osia... :) Esimerksi http://www.rctimer.com/ (http://www.rctimer.com/) on viimeaikoina toimittanut kamaa reilussa viikossa, alle kahdessa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: ropellihattu - 16 Syyskuu, 2013, 15:54:07
Kovin äkkiä noilla DIY-palikoilla aletaan lähestymään ARF-kitin hintaakin.

http://www.videovaruste.fi/dji-f450-arf-multicopter-kit-1.html (http://www.videovaruste.fi/dji-f450-arf-multicopter-kit-1.html)

Tai 330 vastaava, mutta se nyt ei ole ku kympin halvempi.

No, onhan siinä muutama kymppi eroa jos tilailee halpispalikat ja askarteleepaskartelee rungon ite.

Jos tuollaiseen sitten KK-boardin laittais meinaan.

EDIT: Ja komppaan herra rauhallisuutta, DX on melko susi mesta nykyään mitä toimituksiin tulee. Omaan subjektiiviseen kokemukseen perustuen...
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 16 Syyskuu, 2013, 16:45:44
Mä kans suosittelisin ekaks rakenteluks F450 kittiä. Halvalla saa kyllä halvan, mutta harvoin hyvän... Tuohon enään ohjain, KK2.0 ja UBEC virtaa antamaan KK:lle.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: proffa84 - 16 Syyskuu, 2013, 16:58:33
... Tuohon enään ohjain, KK2.0 ja UBEC virtaa antamaan KK:lle.

miksi ubec? itellä kyl ihan nopareista otettu sähöt... tai oikeastaan yhestä noparista nykyään.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 16 Syyskuu, 2013, 17:01:13
Kitin noparit on optoja. Tai ainakin tähän asti on ollut...
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: proffa84 - 16 Syyskuu, 2013, 17:11:33
Kitin noparit on optoja. Tai ainakin tähän asti on ollut...

no niin... eli jos ottaa kitin niin pitää olla ubec ja jos noparit sisältää becin niin sit ei tarvii  :)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 18 Syyskuu, 2013, 20:03:30
Osaisko joku valaista ESC:n käyttöä? Onko vaan palikka joka laitetaan KK:n ja moottorin väliin ja kaikki ohjelmointi tapahtuu KK:ssa? Vai ohjelmoidaanko nekin jotenkin?
Ja jos ohjelmoidaan niin onko niissä paljon eroja ja millä ohjelmoidaan?
Entä millä perusteella ESC valitaan moottorin pariksi? Tarvitseeko tietty moottorin kv tietyn määrän amppeereja vai miten tuo menee?

Nä nyt ehkä on tyhmiä kysymyksiä mut kuitenkin. Jatkan foorumin lukemista.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: taski63 - 19 Syyskuu, 2013, 08:39:29
ESC, electronic speed controller eli "nopari", ohjaa moottoria ja tarvitaan siis aina näiden sähkömoottorien kanssa. "Ohjelmoinnin" tarve vaihtelee, halvimmissa ei paljonkaan säätömahdollisuuksia edes ole, joissakin taas on hyvinkin monipuoliset säädöt. Yleensä niiden asetuksia pystyy muuttamaan lähettimen avulla, mikä tosin voi olla hiukan hankalaa. Toisille  nopareille on olemassa myös ohjelmointikortteja, jotka ovat merkki- ja jopa mallikohtaisia. Kokonaan oma lukunsa on noparien "fläshäys", jossa niihin vaihdetaan kokonaan uusi firmware.

Usein ei tarvitse muuta säätöä kuin "low voltage cutoff"-toiminnon poistamista (tai akkutyypin määrittämistä NiMh:iksi, noparista riippuen). Tuo toiminto sammuttaa moottorin kun akun jännite tippuu tietyn rajan alle, mikä multikopterin tapauksessa aiheuttaisi välittömän putoamisen.

[Kalibrointi taas pitää tehdä aina, mutta se on näköjään selostettukin KK:n manuaalissa.]

ESC valitaan moottorin virran tarpeen mukaan, kv ei liity siihen (ainakaan suoraan). Kun mosan (maksimi) ottovirta tiedetään, noparin virrankesto saa olla vähän isompi. Esim. 20A-25A max virralle 30A nopari; näissä on hyvä olla turvamarginaalia. Ja pääsääntöisesti menee niin, että mitä halvempi nopari, sitä enemmän turvamarginaalia tarvitaan...

Tässä hiukan pintaraapaisua aiheesta; viisaammat mahdollisesti kommentoi lisää, mutta yllytän joka tapauksessa lukemaan foorumia ahkerasti; täällä on valtavat määrät tietoa jo kirjoitettuna. Noista moottori-potkuri-nopariyhdistelmistä löytyy usein tietoa myös vaikkapa HK:n tuotekohtaisista asiakaskommenteista (vaikka siellä saattaa olla melkoista huttuakin seassa).
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: JuhoV - 19 Syyskuu, 2013, 21:38:18
Kopioitu Temen siirtoilmoituksesta.


Tämä aihe on siirretty alueelle Aloittelijan kysymykset ja vastaukset.

http://www.kopterit.net/index.php?topic=20427.0 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=20427.0)


Eikös tämä olis oikeassa paikassa mullikopteriosioissa eikä täällä. Mullikopteristahan nyt on kyse.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Teme - 19 Syyskuu, 2013, 22:17:17
Kopioitu Temen siirtoilmoituksesta.


Tämä aihe on siirretty alueelle Aloittelijan kysymykset ja vastaukset.

http://www.kopterit.net/index.php?topic=20427.0 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=20427.0)


Eikös tämä olis oikeassa paikassa mullikopteriosioissa eikä täällä. Mullikopteristahan nyt on kyse.
Minun mielestä tämä on erinomaisen hyvä keskustelu nimenomaan ensimmäisen Quad-kopterin hankkimiseen ja sopii kaikille vasta-alkajille. Siksi siirsin sen tänne enkä tuonne Multikopterit-osioon.

-Teme
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 20 Syyskuu, 2013, 00:06:20
Tärkeintä IMO on tietää rakentajan preferensseistä. Jos sanot että budjetti, budjetti, ja olet valmis keksimään ja kasaamaan alumiinista, se kertoo jo paljon. (Esim. sulla on aikaa paljon enemmän kuin rahaa.) Käyttötarkoituksesta on hyvä tietää myös, onko EOS 6D, GoPro, gimbaalit sun juttuja vai vipattaako puntti enemmän jos joku sanoo split-s, quad flip, kuubalaiset jne? Vai oliko koko jutun juju vain harjoittaa sitä omaa sisäistä insinööriään?

Nä nyt ehkä on tyhmiä kysymyksiä mut kuitenkin. Jatkan foorumin lukemista.

Varaa noin 4 viikkoa tyhmille kysymyksille. Ja kysy vaan röyhkeästi jos joku asia askarruttaa. Ei ihmiset vastaa jos menee liian tyhmäksi, jolloin joudut lukemaan itse  ;) Google ja foorumit ja youtube (erityisesti kaikissa osa- ja kasausjutuissa) auttaa.

Jos et kysy, pahimmassa tapauksessa pistät akun oikosulkuun ja poltat talosi, tai lennät jotain sivullista päin, jne.

Varaa 2 viikkoa osien odotteluun.

2 viikkoa kasaamiseen.

1 viikko menee siihen että kun säädät FC:tä ym. sopiviin asetuksiin ja yrität oppia lentämään. Tossa ajassa vakavamielisen vasta-alkajan pitäisi saada aikaiseksi vähintään yksi pahempi torppi.

1 viikko kopun ropaukseen että lentää taas  ;D

Lue noita rakennussäikeitä, ja jos joku mainitsee jotain mielenkiintoista niissä niin kysy. Miten rakensivat jonkin jutun? Oliko siinä ongelmia? Toimiiko ja torppaako hyvin?

Tossa allekirjoittaneen blogissa voi olla hyödyllistä tavaraa, tarkoitus on kirjoittaa lisää kun ehtii/jaksaa.

Älä ainakaan osta hiilikuituropelleja ihan alkuun. Mulla on 800g acrokopussa halvimmat ämpärimuoviset 8" potkurit, ja näin alkuun ne on pelittäneet ihan hyvin. Kun laitan reippaasti kaasua niin pullonkaulat on ihan muualla (=halvat kiinalaiset paristot).

Uran alkutaipaleella kopterin tärkein käyttötarkoitus on torppaus. Rungolle kannattaa antaa hetki ajatusta ja vaivaa. Jos suunnittelet itse, älä tee mitään joka hajoaa helposti ja joka kestää kauan rakentaa uudelleen kun se hajoaa.

Runko myös määrittää paljon mitä muuta sillä kopulla voi tehdä. HAL ja joku 330 runko on ihan eri eläimiä, sopivat täysin erilaisiin käyttötarkoituksiin ja eri kuskeille.

Edit:

HK on OK. Halpa kiinalainen kauppa, ei paras ostokokemus mutta toimii hyvin monelle. Muista ettet ota vastaan pakettia jota on ruhjottu liikaa (monet mitä itelle on tulleet ovat saaneet lievää ulkoista damaa, ei haittaa), ota valokuva avaamattomasta paketista keittiön vaa'alla, ota uusi kuva kun olet avannut sen, jne.

Länsimaisissa kaupoissa on paljon valinnanvaraa. Esim. Briteistä löytyy useampi suosittu eikä tarvitse tuskailla tullauksen kanssa. Usein hintaan sisältyy palvelua, nopea toimitus ja toimivat tuotepalautukset ym. Suomalaisesta kaupasta hankittu kopteri voi olla hieman hintava, mutta jos puhutaan erilaisista tarvikkeista kuten potkureista, akuista ym ym, ne voivat olla kuningasajatus. Toimitusaika on järjettömän lyhyt (alle 24h tai muutama päivä jos löytyy varastosta, monta juttua ei löydy) ja palvelu on suomeksi.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 20 Syyskuu, 2013, 00:40:15
Hyvää tekstiä, kiitos vastauksista. Mulle on ihan sama missä tämä aihe sijaitsee  :)
Tulin siihen tulokseen että valmis kasattava runko säästää hermoja ja on siistimmän näköinen. Postitusten kesto ei ole niin tarkkaa, kaikki paketit esim just dx.comista on tullut perille ja viimisimmät jopa alle kahden viikon. Ja odottelu aika on hyvä käyttää pikkuquadin kanssa harjoitteluun.

quadiin ei ole tarkoituskaan laittaa mitään järkkäriä. Pokkari ehkä tai joku kännykkä. Kuitenkin siis noin pari kolme sataa grammaa. Ihan yleistä lentelyä, ei mitää hienoja kikkailuja, mielummin luotettava kuin sirkuskone. Noista muista en sit tajunnutkaan mitään, kuubalaiset on kai sikareita. Sisäinen insinööri kyllä. Säätäminen on kivaa mut Kyl sen lopussa pitää lentääkin eikä vaan olla säätöä ja turhautumista.

Flight controller on nyt ollut viime päivän pohdintalistalla kärjessä. Kuten yllä jo mainitsin niin tuo KK2.0 vaikutti yksinkertaiselta ja halvalta aloittaa. Löysin foorumilta kuitenkin linkin FC vertailutaulukkoon ja sieltä pomppasi silmille Crius Pro mega joku All in one. Lähinnä Se pisti miettimään, että tuo olisi laajennettavissa gps palikan kanssa joskus tulevaisuudessa, KK2.0 taas ei kai ole. Eli pitäisikö alkuun tuplata FC:n hinta ja valita Crius.

Sitten ohjain. Neljä kanavaa tarvitaan kuusi melkeenpä ois parempi. Mutta noille reilulle kymmenelle tai viidelletoista muistipaikalle en näe tarvetta. Esim kolme tai neljä vois Viel olla ok, kaksikin varmaan riittäis. Olisko ehdotuksia? Ekan viestin linkissä valittiin 25€ ohjain mut onks Se kovin fiksuu pidemmän päälle. Entä miten noissa kantamat on, onko kalliimmissa pidempi kantama? Devo 7 olis varmaan hyvä mutta tuntuu että sekin on hieman yliampuva ja vähemmälläkin pääsis alkuun, ja pidemmällekin.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 20 Syyskuu, 2013, 00:53:41
Turnigy 9X on melko halpa, suosittu ohjain ja pitäisi riittää aika pitkälle.

450 Flame Wheel olisi ehkä helppo valinta rungoksi. Tai 550 Turnigy Talon. Vaihtoehtoja olisi paljon, vaatii vaan tutustumista  :)

Criusta kai harvempi tuntee, saako jostain hyvästä kaupasta? (Laskeskele myös paljonko postikulut tekee, HK international varastosta on aina vähintään $15 per tilaus.) KK 2.0:lla sen sijaan on rakennettu ja säädetty paljon quadeja, esimerkiksi tällä foorumilla. Peruslentelyyn ja ensi alkuun siinä on ihan mukava setti ominaisuuksia.

Kantama ja luotettavuus riippuu radiomodulista, jonka voi myös vaihtaa (lähes kaikkiin?) ohjaimeen. FrSkytä monet pitää erinomaisena, mutta markkinoilla on paljon hyviä, ei niitä muuten ostettaisi. Olisiko vastaanottimen manuaali speksannut mulla 1.5km kantamaksi - näitten vanhojen silmien kantama on käytännössä jotain 50m max (450 kokoinen quad). Hanki myös yhteensopiva vastaanotin, ellei tule ohjaimen mukana, yleensä ei kai tule.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 20 Syyskuu, 2013, 08:14:02
Voin kokemuksesta sanoa, et älä ensimmäiseksi FC:ksi osta Criusta tai Multiwiitä. Aloittelevalle säätämistä on paljon ja kun ei tiedä mikä vaikuttaa mihinkin, saa paljon harmaita hiuksia... KK2.0 on hyvä aloittamiseen ja juuri erillinen näyttö helpottaa kokeilua älyttömästi. KK:ta helpompi on Naza ja siinä saa keskittyä täysin lentämiseen.

Turnigy 9x on just hyvä ohjain. FrSky modulin ostin lähinnä et sais pienemmät vastastarit kopukkaan. Moduli + vastari 30€ ja postikulut alle 5€. Ja lisävastarit maksaa n. 15€.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 20 Syyskuu, 2013, 15:53:51
Voin kokemuksesta sanoa, et älä ensimmäiseksi FC:ksi osta Criusta tai Multiwiitä. Aloittelevalle säätämistä on paljon ja kun ei tiedä mikä vaikuttaa mihinkin, saa paljon harmaita hiuksia... KK2.0 on hyvä aloittamiseen ja juuri erillinen näyttö helpottaa kokeilua älyttömästi. KK:ta helpompi on Naza ja siinä saa keskittyä täysin lentämiseen.

Naza toimii paremmin oletussäädöillä vai miksi? Onko muuten Multiwii parempi acrolentelyyn kuin KK2, tuota käsittääkseni käyttävät monet edistyneemmät acroharrastajat?

Frsky ei taida olla halvin mahdollinen radiosysteemi. 9X:n mukana tulee Flyskyn moduli, mikä on varsin ok ja joku Orange (ei muista kenen se oli) oli esim. sen takia suosittu että vastarit on todella halpoja (tyliin $5 kipale vs FrSkyn $20).
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 20 Syyskuu, 2013, 18:02:53
Multiwii pro 2:sen kanssa sai kikkailla aikalailla että sai sellaisiin säätöihin et lensi. Barometriä sai suojata ja oli herkkä tärinälle. Kokemusta Multiwii sekä megapirate (arducopter) koodeista. Nazan heitti kiinni samaan runkoon, katteli perusasetukset suunnilleen netistä ja se oli siinä. Kytki gepsille ja se leijui siinä "naulattuna". Normaaliin lentämiseen, fpv:hen sekä kuvaamiseen loistava fc.

Multiwiitä varmaan suosivat acrossa peruskorttien pienen kokonsa vuoksi. FPV kuskit taas luottavat nazaan sekä cc3d:hen. Itsellä alkoi juuri mini fpv quad projekti ja mietinnässä on tuo cc3d. Tai sitten aluksi mennään kk2.0:lla. Rungosta tulee juuri tuon kk:n kortin levyinen.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Jantzo - 20 Syyskuu, 2013, 22:12:53
Japalan kotimaan kielellä olevat DIY sivut: http://metku.net/index.html?path=articles/diy-multicopter-part-1/index (http://metku.net/index.html?path=articles/diy-multicopter-part-1/index)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 25 Syyskuu, 2013, 16:15:16
Radiosta.
http://www.verticalhobby.com/kauppa/riccs-ch-24-ghz-kanavaisella-vastaanottimella-afhds-p-1180.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/riccs-ch-24-ghz-kanavaisella-vastaanottimella-afhds-p-1180.html)
onkohan tuosta mihinkään? tulisi mukana myös vastaanotin.
Lähinnä ajatus on että 6 kanavaa tarvitaan, luotettavuutta ettei tule tonttiin radion takia (varmasti saan alas itsekin). Mitä en koe tarvitsevani on 15 eri laitteen ohjelmointimahdollisuutt a. Eli en usko omistavani koskaan montaa eri lentovärkkiä. ehkä pari max kolme. Eli tuntuu hölmöltä kalliit vempaimet joissa on paikkoja ja kanavia vaikka muille jakaa. Osaako joku sanoa tuosta linkin ohjaimesta, saako esim pari konetta samaan aikaan konffattua ja onko muuten pelittävä vehje?

KK2.0:lla lähdetään, ja akkujakin löysin foorumin kautta. ehkä jopa jossain vaiheessa pääsee koittamaan propellin pyöritystä
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Trnquill - 25 Syyskuu, 2013, 16:34:14
Niinhän se on että voi tulla fiilis, että maksaa turhasta kun mallimuisteja on miljoona. Todellisuudessa kuitenkin mallimuistien lisääminen on valmistajalle käytännössä ilmaista, eli on aivan sama onko radiossa kaksi vai kaksikymmentä muistipaikkaa. Tärkeintä kuitenkin on, että niitä löytyy. Tuossa linkkaamassasi radiossa ei taida olla juurikaan ohjelmointimahdollisuuks ia, vaan kaikki säädöt tehdään etupaneelin liukukytkimillä. Aloittelevaan multikopterikäyttöön tuollainen käy vallan mainiosti, mutta muistipaikkoja ei siinä ole. Käytännössä siis radio on aina naitettuna vain yhteen lentohärveliin. Periaatteessa voisit ohjata samalla radiolla tosin useampaakin multikopteria - useimmat eivät taida vaatia radiolta mitään asetuksia tai ohjelmointeja, joten sama "ohjelma" käy sellaisenaan monelle multikopterille. Siihen en osaa ottaa kantaa, toimiiko tuo kyseinen radio useamman vastaanottimen kanssa mukisematta yhteen (ei siis samaan aikaan, vaan vuorotellen). Pahimmillaan joudut yhdistämään vastarin aina uusiksi lähettimeen kun vaihdat lentolaitetta, mutta se ei ole suuri vaiva. Vaiva toki kuitenkin.

Jos olisin itse shoppaamassa tuon hintaluokan radiota, kurkkisin vielä mitä tarjotaan vaikkapa HobbyKingillä on. Samaan rahaan kun saa aidosti ohjelmoitavan radion muun merkkisenä.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 25 Syyskuu, 2013, 17:50:17
Ei todellakaan kannata tuijottaa muistipaikkoja radiota hankkiessa. Suosittelisin radiota jossa on mahdollisuus säätöihin. Varsinkin aloittelevalle on hyvä että pääsee "herkkyyttä" säätämään ja saada koneesta aluksi rauhallisempi. Turnigy 9x maksaa suunnilleen tuon linkkaamasi mankan verran ja ohjeita sen käyttöön löytyy paljon tubesta.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 25 Syyskuu, 2013, 22:39:27
Elikkäs tommonen sit vissiin on tuo jota suosittelette
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8991%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F1%5Fv2%5FFirmware%5F.html (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8991%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F1%5Fv2%5FFirmware%5F.html)

Ite tykkään että toisella tikulla liikutetaan vehjettä eteen ja taakse ja voidaan kääntää nokkaa ja toisella nostetaan ja lasketaan ja liikutaan sivuttain. Eikös silloin tuo mode 1 ole oikea? Vai onko niin että noi voi käytännössä ite asettaa ihan miten haluaa?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 26 Syyskuu, 2013, 04:41:47
Mode 2 täällä euroopassa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Trnquill - 26 Syyskuu, 2013, 10:06:07
Mode 2 täällä euroopassa.
Tuo on se "normi" ja tuolla ajatuksella 95%-99% kaikista ohjeista ja videoista on tehty. Lonkalta heittäen sama prosentti lennättäjistä käyttää mode 2:sta täällä meillä päin. On luonnollisesti täysin oma valinta millä tikkukonfiguraatiolla itse lennättää, mutta kannattaa muistaa, että käytännössä mitä tahansa ohjeita tai neuvoja kuunnellessa pitää kaikki aina tulkata omaan modeen sopivaksi. Yleinen suositus on opetella mode 2:seen heti alusta, keskustelu ja kanssakäyminen muiden kopteristien kanssa onnistuu huomattavasti helpommin. Mode 2 on siis se, jossa kopteri liikkuu ylös-alas ja kääntää perää vasemmasta tikusta ja oikeassa tikussa on liikehdintä vaakatasossa eteen/taakse/sivuille.

Taisi olla niin, että 9X:ssä voi modea vaihtaa täysin vapaasti tarvittavat mekaaniset ja ohjelmalliset muutokset tehden.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Korppi - 26 Syyskuu, 2013, 13:23:54
Mode 2 on täällä yleensä käytössä. Vasen tikku kaasulle ja käännölle ja oikealla "kallistellaan" eteen taakse ja sivuille
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 13 Lokakuu, 2013, 19:29:02
Onko moottoreita kahtaa sorttia, vasta ja myötäpäivään pyöriviä? Eli pitäiskö ostaa kaks molempia vai onko niin että moottorit osaavat pyöriä molempiin suuntiin. Lapojahan on kahteen suuntaan pyöriviä ja ne laitetaan eri kulmiin, sen jo olen ymmärtänyt. Ja tästä päättelisin että myös moottoreiden pitää pyöriä kahteen suuntaan.
Olenko ihan hakoteillä ja ymmäsittekö kysymyksen :)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Korppi - 13 Lokakuu, 2013, 19:43:58
moottoriin tulee kolme johtoa ja kun kaksi niistä vaihdetaan ristiin, niin kääntyy pöyrimissuunta.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 23 Lokakuu, 2013, 12:07:20
Mahtaakohan joltakulta löytyä softaamispalikkaa KK2.0 piirille, että sais uusimman 1.6 softan sisään. voishan tommosen palikan itekin tietysti ostaa mut voishan sitä lainatakin jos lähistöltä eli turun seudulta löytyy.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nurffe - 23 Lokakuu, 2013, 15:12:41
Mahtaakohan joltakulta löytyä softaamispalikkaa KK2.0 piirille, että sais uusimman 1.6 softan sisään. voishan tommosen palikan itekin tietysti ostaa mut voishan sitä lainatakin jos lähistöltä eli turun seudulta löytyy.

multikopterit.fi pyörittäjä taitaa asustaa turkusessa ja saattaa olla, että löytyy jopa tuo palikka. Kokeile kysästä täällä foorumeilla Tucho nimimerkin takana piilottelevalta kaverilta josko onnistuis
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Tucho - 23 Lokakuu, 2013, 19:36:21
multikopterit.fi pyörittäjä taitaa asustaa turkusessa ja saattaa olla, että löytyy jopa tuo palikka. Kokeile kysästä täällä foorumeilla Tucho nimimerkin takana piilottelevalta kaverilta josko onnistuis

Jep, mulla on se palikka, vanha versio, mutta se on edelleen lainassa TedMaulilla. (muistaakseni).

Sitte mulla on pari uuttakin pulikkaa, mutta ne on sitä uudempaa sarjaa ja niiden kanssa on ollu kai jotain ongelmia?

Perjantaina ehtinen kaivamaan esille jos tahtoo koittaa toimiiko vai joutuuko tappelemaan...
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 23 Lokakuu, 2013, 21:07:54
Eipä ole semmonen kiire. Voisin ottaa joku kerta mukaan jos olen turun suunnalla ja passais tulla koittamaan josko uudempi softa menis sisään. Käsittääkseni se on joku kolmen minuutin homma kaiken kaikkiaan.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Tucho - 23 Lokakuu, 2013, 22:37:23
Jep, en vaan muista koska viimeks oon KK-piireja koittanu päivitellä, eli ei mitään muistikuvaa enää miten se menee...

Mut eiköhän se jotenkin onnistu. Sovitaan vaikka reffit johonkin kentälle niin raahaan läppärin ja palikan mukaan...

Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nurffe - 24 Lokakuu, 2013, 16:46:56
Sitte mulla on pari uuttakin pulikkaa, mutta ne on sitä uudempaa sarjaa ja niiden kanssa on ollu kai jotain ongelmia?
Se yks patchi oli ainakin viallinen eivätkä toimineet ollenkaan. Kunkku jopa hyvitti noista rahoja takaisin ilman, että tarvi postittaa takaisin

Jep, en vaan muista koska viimeks oon KK-piireja koittanu päivitellä, eli ei mitään muistikuvaa enää miten se menee...

Mut eiköhän se jotenkin onnistu. Sovitaan vaikka reffit johonkin kentälle niin raahaan läppärin ja palikan mukaan...

Tuo päivittäminenhän oli helppoo kui heinänteko

Piuha kiinni
Hakee kkmulticopter flash toolin -> http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool (http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool)

(http://i.imgur.com/f4jW8F1.jpg)

Ja click flashia
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 24 Lokakuu, 2013, 17:26:17
Niin ja suosittelen laittamaan suoraan 1.6++ softan sisään. Tulee vähän lisäominaisuuksia. Saa loggaamaan näyttöön akun jännitettä ja kuinka alhaalla on käynyt lentäessä, näppäin piippaukset pois/päälle ja jos tippuu ruohikkoon tai näkymättömiin, saa piippaamaan joko kytkimestä tai sitten automaagisesti. Manuaali lentotilaa kannattaa harjoitella ja SL mixing helpottaa sen treenaamista.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rambe - 25 Lokakuu, 2013, 16:28:01

  Tässä koptereista parinvuoden tauon jälkeen. Heräsi kiinnostus näitä multivehkeitä kohtaan.
 Niinpä hankin Kunkulta tuon HAL rungon
 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22732__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aerial_Lift_Quadcopter_Frame_585mm.html (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22732__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aerial_Lift_Quadcopter_Frame_585mm.html)
ja moottoreiksi laakereistaan neg.palautetta saaneet
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16230__NTM_Prop_Drive_Series_35_30_1100kv_380w.html (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16230__NTM_Prop_Drive_Series_35_30_1100kv_380w.html)
siihen KK 2.0 ja moottorin väliin nopariksi
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13429__HobbyKing_30A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13429__HobbyKing_30A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html)

Radio olikin jo kopteriajoilta Futen t9.

Tässä on harjoiteltu säätöä ja lentelyä.

Täytyy sanoa, että tuo runko on kestänyt torpit ja erittäin epäonnistuneet laskeutumiset.

Miinuksena on nuo tikut tuossa rungon alla joita landareiksi yms. kutsutaan. Ne tosin oli säpäleinä ensimmäisenä lentoharjoitusiltana. Tällä hetkellä 5mm kierretankojalat ja 15mm AL putki jalaksena.

Tässä odottelen tuota palikkaa läppärin ja kk:n väliin, että sais uudet softat sisään. Ja myös Simonk:n nopareihin.
tuoko tuo mitään mullistavaa auttaakseen sulavanpaan liikehdintään taivaalla. Vielä välillä tommosta Kamikaze-tyyliä.

Raskaan tuntunen tuo runko on ja ilmeisesti onkin, kun 4000mA 3s akulla lento/räpiköimis aika on n.4-5min,
vai onko tuo normaali lentoaika tommosella ajalla? huiskat on 1045

Että semmosta kokemusta tuosta tuotteesta, Tyytyväinen, mutta ei vertailukohteita.
Haastavaa, mutta hauskaa.



Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 25 Lokakuu, 2013, 22:50:12
Miinuksena on nuo tikut tuossa rungon alla joita landareiksi yms. kutsutaan. Ne tosin oli säpäleinä ensimmäisenä lentoharjoitusiltana. Tällä hetkellä 5mm kierretankojalat ja 15mm AL putki jalaksena.

Hyvä tietää, ehkä omia ei sitten kannata rakentaa. Siis mulla on vain jalat tosta ;)

Lainaus
Raskaan tuntunen tuo runko on ja ilmeisesti onkin, kun 4000mA 3s akulla lento/räpiköimis aika on n.4-5min,
vai onko tuo normaali lentoaika tommosella ajalla? huiskat on 1045

Paljon sillä on kokonaispaino? Ja onhan siinä nimessäkin Heavy  :D
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: proffa84 - 26 Lokakuu, 2013, 09:16:20
Raskaan tuntunen tuo runko on ja ilmeisesti onkin, kun 4000mA 3s akulla lento/räpiköimis aika on n.4-5min,
vai onko tuo normaali lentoaika tommosella ajalla? huiskat on 1045

kyllähän tuo aika raskaalta tuntuis... ittellä lentopaino noin 1,1kg(ei ihan viimeisin paino mut ei se siitä montaa grammaa oo muuttunu)  ja akkuina 2200mAh 3s akut ja lentoaika reilu 6min ja akkuun jää vielä 20-30%.... huiskat 9x4,7.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 20 Marraskuu, 2013, 17:23:09
Joulu tulee ja joululahja se pitää itellekin saada, joten quadi suunnitteilla.
Foorumeita jo viikonpäivät tässä lueskellu ja jotain saanu kasaan. Osaako viisaammat sanoa onko kokoonpanossa jotain huonoa tai hölmöä valintaa? Puuttuuko jotain? Tarkoitus saada rauhallisesti lentävä kopteri lähinnä kuvailuun. Flippailu ei niinkään oo tarkoituksena.
Ohjain, akut, laturi ja vastari löytyy jo lennokkipuolen hommista.
Ropelit vielä valkkaamatta, siihen oliskin vinkit tervetulleita.

Turnigy D2836/8 1100KV
TURNIGY Plush 25amp(onko Afrot paljonkin parempia? Afron pieni Ubec ei mahda jaksaa syöttää Megalle tarpeeks virtaa jos lyö vielä tulevaisuudessa gps palikan kylkeen)
Hobbyking H4 Copter Multi-Rotor Quadcopter Frame 470mm
HKPilot Mega V2.5 + kotelo
Hobby King Quadcopter Power Distribution       
Turnigy-HKLP - Turnigy Battery Strap 330mm    
TR_PC - TURNIGY BESC Programming Card    
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 20 Marraskuu, 2013, 19:19:13
Ropelit vielä valkkaamatta, siihen oliskin vinkit tervetulleita.
Lähtisin ihan 10 tuumaisista (http://fi.eurorc.com/product/2825/gemfan-10-x-45--l--r--black-2pcs-carbon--nylon#.UozsYGSqsak) liikkeelle. Carbon nylon sekoitteisista.

TURNIGY Plush 25amp(onko Afrot paljonkin parempia? Afron pieni Ubec ei mahda jaksaa syöttää Megalle tarpeeks virtaa jos lyö vielä tulevaisuudessa gps palikan kylkeen)
Toiset tykkää SimonK:sta ja toisille on ihan sama. Saahan tietenkin lisää virtaa erillisestä ubecista ja maksaa vaan muutaman egen lisää. Ja siitä virtaa voi käyttää muillekkin laitteille samalla. Mut kyllä noi Plush:it toimii kuin junan vessat ja on luotettavat. Lineaarisena tietenkin vähän lämpimämmät.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 20 Marraskuu, 2013, 22:06:31
Onko HK:n halpisrungot oikeasti jostain kotoisin? En arkailisi pistää muutamaa kymppia asialliseen runkoon.
Moottorin kV:t on aika räväkät kuvailuun.
Onko HKPilotille suosituksia?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 21 Marraskuu, 2013, 01:20:11
Koneet kyllä ottaisin 800-900KV:n luokkaa. HK:n NTM:ät on budjetti koneet. Nyt jos itse rakentelisin, ostaisin Flyiduinon X2216 (http://flyduino.net/Multikopter-Brushless-Motor-Multicopter_6). Ja jos tarkoitus on kuvailla, unohtaisin HKPilotin. Paremmalla gepsillä maksaa 100€ plus verot ja Naza liten saa 160 eurolla ihan kotimaasta. Toinen toimii suoraan boksista kuin unelma ja toista saa aluksi säätää ja vääntää että lentää hyvin. Sitten aletaan vielä säätämään gepsiä siihen rinnalle. Hermot siinä menee.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 21 Marraskuu, 2013, 06:19:24
Noparit siis vaihtuu 20a afroihin, hinta aikalailla samoissa, ei vaan eu varastosta löydy.
NTM:n moottoreihin taitaa tarvita ropelikiinnikkeet vielä erikseen?
Vielä ei ekaan harjottelukoneeseen kehtaa 100e edestä laittaa moottoreita, taitaa olla aika todennäköstä että tonttiin tuo tulee vedettyä kuitenkin jossain vaiheessa. Mutta katotaan vähä hitaammat NTM:t tilalle.

RCgroupsin foorumilla oli tuosta rungosta juttua ja oli sen laatua joku jopa kehunukin. Lähinnä sama homma rungossa kuin moottoreiden kanssa että sijottaa sitten enemmän seuraavaan versioon.

HKPilot on itseasiassa jo muutaman päivän ollu matkalla, säätäminenhän on tän lajin suola ;D

Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 21 Marraskuu, 2013, 09:33:21
NTM koneet tarvii ne kiinnikkeet.

Rungosta tulee ekana mieleen et miten kestää torppia? Noita moottorin kiinnikkeitä ei taida saada erikseen?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 21 Marraskuu, 2013, 10:19:48
Rungosta tulee ekana mieleen et miten kestää torppia? Noita moottorin kiinnikkeitä ei taida saada erikseen?

Tuli luettua tuo rungon ketju loppuun, niin heikoin kohta taitaa olla juuri nuo kiinnikkeet. Aiheuttaa runkoon ylimäärästä tärinää, kun pääsee joustamaan moottorin liikkeiden/tärinän mukana.

Oisko suosituksia rungoista?


Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: zapster - 21 Marraskuu, 2013, 10:30:14
Päädyin ite q450 runkoon, milä on dji kopio, hinnan ja alkuperäsen arvosteluiden perusteella.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 21 Marraskuu, 2013, 11:13:37
Ite ostin discovery tyylisen spider rungon. Ne mukana tulleet F450 kopio jalat ei kauan kestäny ja kun osti aidot dji:n kintut, loppu napsahtelu. Tuo sama runko on FPV käytössä vieläkin.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 21 Marraskuu, 2013, 11:19:30
Tuo q450 ois kyllä halpa ja kevyt.

Linkkivinkkiä tuohon discovery malliseen? Alkuperästä kattelin, vaan alkaa olla jo liikaa hintaa. Jokuhan täälläkin noita tais leikellä hiilikuidusta.

Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 21 Marraskuu, 2013, 14:03:33
http://dx.com/p/hj-x-mode-mwc-alien-multicopter-quadcopter-frame-kit-for-r-c-helicopter-white-black-193525

Tuossa esimerkiksi yksi näppärä runko. Ja edullinen.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 21 Marraskuu, 2013, 16:12:26
BlueskyRC:llä on myös H-runko. Melko halpa, kevyt, ja suht. helppo ja halpa korjata myös. Toki hajoilee torpissa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 21 Marraskuu, 2013, 17:07:56
http://dx.com/p/hj-x-mode-mwc-alien-multicopter-quadcopter-frame-kit-for-r-c-helicopter-white-black-193525 (http://dx.com/p/hj-x-mode-mwc-alien-multicopter-quadcopter-frame-kit-for-r-c-helicopter-white-black-193525)

Tuossa esimerkiksi yksi näppärä runko. Ja edullinen.

Sama runko tilattu ebayn kautta, dx:n kierrän kaukaa sillon kun ei jaksa oottaa 2kk tavaraa.

Muutkin osat tilailtu, budjetti meni melkein 2,5 kertasesti yli siitä mitä alunperin kattelin mutta niinhän siinä aina käy :P

HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
Turnigy Mounting Box for HKPilot Mega V2.5 Flight Controller
NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor   
NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack   
Hobby King Quadcopter Power Distribution Board    
Turnigy Battery Strap 330mm (EU warehouse)    
Turnigy 2200mAh 4S 30C Lipo Pack (EU warehouse)
Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller    
TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction
2x Gemfan 10 X 4.5 ( L & R ) Black (2pcs) Carbon + Nylon
2x Gemfan 11 X 4.7 ( L & R ) Black (2pcs) Nylon    
+asennustarviketta
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 21 Marraskuu, 2013, 23:51:43
Suosittelen lämpimästi eri värisiä potkureita taakse ja eteen. Samoin käsivarsia ja landareita.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 28 Marraskuu, 2013, 15:51:19
No niin nyt on sitten KK2.0 ja DX.comin ohjelmointi palikka http://dx.com/p/usb-asp-programmer-for-kk-multicopter-control-board-107402 (http://dx.com/p/usb-asp-programmer-for-kk-multicopter-control-board-107402)
mutta eihän tuo nyt onnistu ja vähän sitä näin jälkikäteen lueskelinkin että ongelmia on ollut
onks joku koittanut samanmoista komboa ja saanut toimimaan?
Eli menikö nyt ne 5e hukkaan vai onko tuosta mihinkään?
pitää vielä koittaa os x:llä josko sillä onnistuisi kun ei kai ajureista ole niin paljon haittaa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 10 Joulukuu, 2013, 16:25:22
Noniin nyt on palikat kasassa
KK2.0 päivitetty 1.6++ versioon, ja palikat asetettu ja yhdistetty, ekat savut otettu uloskin ilman vispilöitä-

Sitten ongelmaan. Laitoin ropellit kiinni ja koitin antaa vähän kaasua, ja hommahan toimii lähes kuten pitää
Ongelmana on, että yksi moottori(vasen ala) ei pysy päällä jos kaasun antaa olla paikoillaan
Eli kun laitan kaasun pienelle ja lavat pyörii nätisti pienellä, niin ei mene kuin hetki ja tuo edellä mainittu sammuu ja muut jatkaa pyörimistä.
Sama tietysti ilman propelleja. Jos taas laitan vähän lisää kaasua ja varsinkin jos kaasua muuttelee koko ajan hieman niin kaikki pyörivät

voiko kyseessä olla jokin asetus KK2.0:ssa vai onko vika jossain muualla, noparissa, moottorissa?

Samalla huomasin että vaikka häkkyrä on lattialla ja kaasu pienellä ja irrotan ohjaimesta niin edessä olevat moottorit keräävät kierroksia, joskus, ei aina. Voiko johtua samasta viasta vai onko jokin muu syy?

Kokonaan ilmaan en ole viel lähtenyt nostelemaan, kun tuntuu ettei ole kovin varmaa tuo moottoreiden toiminta vielä

Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 10 Joulukuu, 2013, 16:46:20
Teitkö kalibroinnit kortille päivityksen jälkeen? Myös ACC kalibroinnin? Onko motor layout oikein?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 10 Joulukuu, 2013, 17:57:02
Teitkö kalibroinnit kortille päivityksen jälkeen? Myös ACC kalibroinnin? Onko motor layout oikein?
Juu tein acc kalibroinnin ja esc kalibroinnin ja motor layout pitäis olla ok eli X
Eihän mulla ollut toi edes kiinni alkuperäsellä 1.2 softalla :) suoraan lähdin tolla 1.6++ softalla liikkeelle. Voisko joku kalibrointi olla mennyt pieleen?
Entä kannattaako esct konffata semmosellla kortilla erikseen, vai onks toi kalibrointi sama asia?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: taski63 - 10 Joulukuu, 2013, 19:35:29
Mulla käyttäytyy juuri samoin (KK2.0, 1.6++); moottorit pyörii pikkukaasulla miten sattuu. Mutta kun nostaa vaan ilmaan, se on vakaa kuin juna. Eli en olisi tuosta kovin huolissani.

Escien kalibrointi on suotavaa tehdä fc:n kautta, niikuin olet ilmeisesti tehnytkin. Ne muut asetukset (jarru ja lipo cutoff pois) tehdään erikseen ohjelmointikortilla jos tarpeen.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 10 Joulukuu, 2013, 20:15:12
Mulla käyttäytyy juuri samoin (KK2.0, 1.6++); moottorit pyörii pikkukaasulla miten sattuu. Mutta kun nostaa vaan ilmaan, se on vakaa kuin juna. Eli en olisi tuosta kovin huolissani.

Escien kalibrointi on suotavaa tehdä fc:n kautta, niikuin olet ilmeisesti tehnytkin. Ne muut asetukset (jarru ja lipo cutoff pois) tehdään erikseen ohjelmointikortilla jos tarpeen.
Juu esct calibroisin kk:n kanssa, ehkä voisin sen ajaa vielä uudelleen
Ja huomenna siis pitää mennä ulos testaamaan isommalla kaasulla. Toivottavasti ei lähde ihan kokonaan lapasesta
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 10 Joulukuu, 2013, 20:38:14
Nyt kun alkaa runkoa vaille olla osat kasassa, Jossain vaiheessa kun ilmaan pääsee ja sit tullaan takuuvarmasti alaskin, niin miten ootte suojannu elektroniikkaa lumelta? onko se vaan etittävä joku jääalue missä ei oo vaaraa tulla puolen metrin puuteriin alas.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Korppi - 10 Joulukuu, 2013, 21:53:24
Nyt kun alkaa runkoa vaille olla osat kasassa, Jossain vaiheessa kun ilmaan pääsee ja sit tullaan takuuvarmasti alaskin, niin miten ootte suojannu elektroniikkaa lumelta? onko se vaan etittävä joku jääalue missä ei oo vaaraa tulla puolen metrin puuteriin alas.

Eikö se ole parempi rymäyttää puuteriin, mitä jäähän? Voisko nuita suojata vaikka ilmapalloilla tai "ilmapalloilla"?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Luigi Cravatto - 10 Joulukuu, 2013, 21:58:10
Ilmapallo on mitä mainioin suoja elektroniikalle, kunhan muistaa että vaihtelevissa lämpötiloissa senkin sisään voi tiivistyä kosteutta...

ESCien kalibrointiin sanoisin että kannattaa mieluummin tehdä KK:n avulla kaikille ESCeille kalibrointi yhdellä kertaa, sillä tavoin ainakin itse sain ne toimimaan asiallisesti. Väittävät että ne voisi yksitellenkin kalibroida mutta sitäkin yritin enkä ikinä saanut pelaamaan kunnolla vaan ilmeni yksittäisten moottoreiden sammumisia osakaasulla koko ajan.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 11 Joulukuu, 2013, 15:32:47
Noniin, eka testilento takana tyhjässä parkkihallissa. Kohtuu hyvin pysys paikallaan kun sai nostettua reiluun metriin, parin kymmenen sentin korkeudella on vähän väpättävä. Ja aika pienillä liikkeillä se teki turhan isoja korjauksia, eli sais olla vähemmän herkkä.

Olisko jossain hyvää säätöohjetta 1.6++ softalle et osais noita kaikkia lukuja tuolla muutella.
http://oddcopter.com/2013/01/06/easy-diy-quadcopter-build-part-4-tuning/ (http://oddcopter.com/2013/01/06/easy-diy-quadcopter-build-part-4-tuning/) Tuolta koitin lueskella mutta tuo ohje on tehty 1.2 versiolle ja jonkin verran on eroja noissa kohdissa. Ehkä pitää koittaa vaan ymmärtää mitä mikäkin tekee vaikka onkin vähän eri valikot.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 11 Joulukuu, 2013, 17:30:11
Ota aluksi stick scale lukemia alas niin ei ole niin äkäinen. Radiosta expolla saat kans ohjaukseen rauhallisuutta keskialueelle. Jos ei oskiloi/väpätä nopeasti kaasua lisäillessä tai ohjatessa, on suht hyvässä tikissä. Matalalla kopukat aina vähän hakevat johtuen potkureiden ilmavirrasta. Ottaa yli polvenkorkeuden niin leijuu nätisti.

Tube auki ja hakee kk2.0 1.6 haulla. Oppaita löytyy vaikka kuinka. 1.6++ ison ero tuo stick scale.

Edit: TÄSSÄ (http://www.youtube.com/results?search_query=hobbyking+kk2.0+complete+guide&sm=3) aika hyviä leffoja jossa käydään säätämistä läpi.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Jaava53 - 11 Joulukuu, 2013, 20:49:21
Elikkäs tommonen sit vissiin on tuo jota suosittelette
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8991%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F1%5Fv2%5FFirmware%5F.html (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8991%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F1%5Fv2%5FFirmware%5F.html)

Ite tykkään että toisella tikulla liikutetaan vehjettä eteen ja taakse ja voidaan kääntää nokkaa ja toisella nostetaan ja lasketaan ja liikutaan sivuttain. Eikös silloin tuo mode 1 ole oikea? Vai onko niin että noi voi käytännössä ite asettaa ihan miten haluaa?
Tässä vastaa toinen joka ei ole eläissään lennättänyt radiolla mitään ;D
Toi MODE 1 on käytössä Atlantin takana ja Eurooppalaiset käyttää MODE 2:ta. Jos motoriikka on tottunut jompaan kumpaan, niin kaverin konetta lähettimellä voi olla vaikea kokeilla, jos käyttää eri modea. Joten Euroopassa pääsee helpommalla kun ottaa MODE2:n.

Edit: Jaahans, olis sivun lopussa ja luulin olevani viestisäikeen kopussa. :D
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 12 Joulukuu, 2013, 15:41:49
noniin alkaa olla jo hieman parempi, ja kerran tultiin jo alas vauhdilla niin että yksi jalka irtosi :) no sen voi liimata paikoilleen
mutta quadi väpättää eli kai käsittääkseni oskilloi hieman. onko niin että P-Gain on ainoa joka vaikuttaa tuohon ja sitä säätämällä saa väpättämisen pois?
Vai onko jotain muita konsteja joilla väpätystä voi vähentää tai mistä se johtuu?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 12 Joulukuu, 2013, 16:00:48
Kokeile laskea juurikin P-Gain:iä.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 12 Joulukuu, 2013, 16:15:01
Kokeillaan siis sitä (P Gain laskua), tosin on nyt jo 25

Mihis noi limitit vaikuttaa? P limit ja I limit

Entä millä säädöllä saan koneen nousemaan aikaisemmin? Tarkoitan siis että mulla on kaasu jossain 60-70% kohdilla, kun kone pysyy paikallaan pystysuunnassa.
Ja ajattelin, että vois olla jo aikaisemmin, eli siinä puolen välin paikkeilla, sellainen kohta jolla kone leijuu nätisti.

Yaw gain ilmeisesti auttaa siihen että kone ei laske koskeutta kun kääntää nokkaa vasemmalle tai oikealle? Ymmärsinkö oikein?

Koitan siis hahmottaa ihan suomeksi näitä kun ei tuo sanasto ole vielä ihan hallussa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Korppi - 12 Joulukuu, 2013, 17:33:11
Mistään mitään tietämättä rohkenen ehdottaa radion kaasukäyrän muokkausta.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: proffa84 - 12 Joulukuu, 2013, 18:02:12
Kokeillaan siis sitä (P Gain laskua), tosin on nyt jo 25

Mihis noi limitit vaikuttaa? P limit ja I limit

Entä millä säädöllä saan koneen nousemaan aikaisemmin? Tarkoitan siis että mulla on kaasu jossain 60-70% kohdilla, kun kone pysyy paikallaan pystysuunnassa.
Ja ajattelin, että vois olla jo aikaisemmin, eli siinä puolen välin paikkeilla, sellainen kohta jolla kone leijuu nätisti.

Yaw gain ilmeisesti auttaa siihen että kone ei laske koskeutta kun kääntää nokkaa vasemmalle tai oikealle? Ymmärsinkö oikein?

Koitan siis hahmottaa ihan suomeksi näitä kun ei tuo sanasto ole vielä ihan hallussa.

ei ku nosta vaan ylös sitä gainia kuten ohjeessa... kato vaik vähän mimmosia arvoja on siinä viestin lopussa niin tiiät et aika korkealla ne luultavimmin on... kalustosta tietysti riippuen...

tohon kaasuun... ei muuta ku koneen laihdutuskuuri tai lisää potkua... mitkä huiskat sul oli käytössä?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 12 Joulukuu, 2013, 18:29:29
ei ku nosta vaan ylös sitä gainia kuten ohjeessa... kato vaik vähän mimmosia arvoja on siinä viestin lopussa niin tiiät et aika korkealla ne luultavimmin on... kalustosta tietysti riippuen...

tohon kaasuun... ei muuta ku koneen laihdutuskuuri tai lisää potkua... mitkä huiskat sul oli käytössä?
Mielestäni koitin tuota gainin nostoa jo ja oskilloi jopa enemmän, oli jossain 50-70. Pitää koittaa huomenna uudelleen.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: proffa84 - 12 Joulukuu, 2013, 18:31:05
Mielestäni koitin tuota gainin nostoa jo ja oskilloi jopa enemmän, oli jossain 50-70. Pitää koittaa huomenna uudelleen.

pitäis itekkin päästä säätämään kun nostamisessa pääsin 30 ku piti lähteä(ja se akku hyyty)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 12 Joulukuu, 2013, 19:45:09
Mielestäni koitin tuota gainin nostoa jo ja oskilloi jopa enemmän, oli jossain 50-70. Pitää koittaa huomenna uudelleen.
Jos oskiloi ja nostat lukemaa, tulee vaan oskiloimaan lisää. Eli ALASPÄIN.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 12 Joulukuu, 2013, 19:55:26
Kokeillaan siis sitä (P Gain laskua), tosin on nyt jo 25

Mihis noi limitit vaikuttaa? P limit ja I limit

Entä millä säädöllä saan koneen nousemaan aikaisemmin? Tarkoitan siis että mulla on kaasu jossain 60-70% kohdilla, kun kone pysyy paikallaan pystysuunnassa.
Ja ajattelin, että vois olla jo aikaisemmin, eli siinä puolen välin paikkeilla, sellainen kohta jolla kone leijuu nätisti.

Yaw gain ilmeisesti auttaa siihen että kone ei laske koskeutta kun kääntää nokkaa vasemmalle tai oikealle? Ymmärsinkö oikein?

Koitan siis hahmottaa ihan suomeksi näitä kun ei tuo sanasto ole vielä ihan hallussa.
Jos oskiloi ja nostat lukemaa, tulee vaan oskiloimaan lisää. Eli ALASPÄIN.
Eli alaspäin vielä
mites noi muut, limitit, yaw ja nopeempi nosto?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 12 Joulukuu, 2013, 20:19:16
Tyhmä kysymys, mutta mikä on "defaultti" ohjaus näissä koptereissa? Ylös ja alas kaasulla, kaasutikusta sivulle niin kopteri pyörii akselinsa ympäri, toisesta tikusta kallistukset eteen, taakse ja sivuille?

Pitää vähän simulla harjotella ensin, niin ei tuu opeteltua väärin ja sit alkaakin tivoli kun oikeella pääsee ilmaan  ;D

edit. Jos on muita jotka haluaa simuilla ilman rahallista panostusta niin ilmainen FMS lataukseen, siihen löytyy multikoptereita jälkiasennuksena. Ite tulee xboxin padilla ajettua, mutta hyvin tuossa silti saa tuntumaa kopterin käyttäytymiseen.

Simulaattori -> http://modelsimulator.com/ (http://modelsimulator.com/)
Lisäkopterit -> http://diydrones.com/forum/topics/fms-quadcopter-model (http://diydrones.com/forum/topics/fms-quadcopter-model)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 12 Joulukuu, 2013, 20:53:32
Eli alaspäin vielä
mites noi muut, limitit, yaw ja nopeempi nosto?
Millainen kopteri on? Koko, moottorit, potkurit? Noi vaikuttaa miten leijuu "puolella kaasulla".

Säätämisen oppii säätämällä ;) Eli kokeilemaan vaan. Tässä (http://mikesweb.fi/tiedostot/KK20.pdf) on ihan näppärä ohje mistä lähtee liikkeelle.

Itsellä pienen miniT kopterin KK2.0 1.6++:
Ail/Elev
P Gain: 20
P limit: 60
I Gain: 15
I Gain: 20

Rudder
P Gain: 30
P limit: 20
I Gain: 30
I limit: 10

Stick Scaling (tarkoitettu rauhalliseen lentelyyn)
Ail: 30
Elev: 30
Rudder: 50
Throttle: 90

Isompi Trikopteri voltteiluun ja flippailuun:
Ail/Elev
P Gain: 60
P limit: 90
I Gain: 25
I limit: 20

Rudder
P Gain: 50
P limit: 20
I Gain: 50
I limit: 10

Stick Scaling
Ail: 90
Elev: 90
Rudder: 50
Throttle: 90

Lähin liikkeelle kortin vakio asetuksista. Limitit oon laskenu/nostanu suhteessa mitä gainit on. Joku voi antaa "tieteellisen" analyysin limittien säätämisestä, mut mulla on koput toiminu tuolleen ;)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 12 Joulukuu, 2013, 21:45:13
Millainen kopteri on? Koko, moottorit, potkurit? Noi vaikuttaa miten leijuu "puolella kaasulla".

Säätämisen oppii säätämällä ;) Eli kokeilemaan vaan. Tässä (http://mikesweb.fi/tiedostot/KK20.pdf) on ihan näppärä ohje mistä lähtee liikkeelle.

Itsellä pienen miniT kopterin KK2.0 1.6++:
Ail/Elev
P Gain: 20
P limit: 60
I Gain: 15
I Gain: 20

Rudder
P Gain: 30
P limit: 20
I Gain: 30
I limit: 10

Stick Scaling (tarkoitettu rauhalliseen lentelyyn)
Ail: 30
Elev: 30
Rudder: 50
Throttle: 90

Isompi Trikopteri voltteiluun ja flippailuun:
Ail/Elev
P Gain: 60
P limit: 90
I Gain: 25
I limit: 20

Rudder
P Gain: 50
P limit: 20
I Gain: 50
I limit: 10

Stick Scaling
Ail: 90
Elev: 90
Rudder: 50
Throttle: 90

Lähin liikkeelle kortin vakio asetuksista. Limitit oon laskenu/nostanu suhteessa mitä gainit on. Joku voi antaa "tieteellisen" analyysin limittien säätämisestä, mut mulla on koput toiminu tuolleen ;)
noni tommonen paperi on näppärä tulostaa mukaan ulos jottei tartte koko aikaa kännykästä tavailla
tonhan vois vielä suomentaa ja kirjoittaa aloittelijoille selkeemmäksi :)
mutta limitteihin ei tullut vieläkään mitään selitystä
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 12 Joulukuu, 2013, 22:13:40
Eikös limitit ollu tyyliin älä koske jos et tiedä mitä oikeasti teet... hyvin mulla lentää sen defaulteilla. Gainit oli helppo säätää kokeilemalla, yleensä jos ei oo liikaa niin lentää ihan siedettävästi.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 12 Joulukuu, 2013, 22:38:22
"Think of the P&I Gain as control sensitivity and P&I Limit as travel adjustment."

Enpä ole juuri eroa huomannu limittejä muunnellessa. Teen testin seuraavalla kerralla kun pääsee lentämään ja vaihtelen lukemia välillä huvittava-naurettava ;)

Height dampening on ollu jotain 3. Varsinkin acroilussa tulee aika spurtteja kiihdyteltyä ja tuolla ei laske korkeutta.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 14 Joulukuu, 2013, 21:21:01
Noita limittejä tuli KK2.0 kortilla testailtua tänään. Todella mystinen säätö ja enpä keksiny mitään hyötyä tuolle. 0 lukemassa oli mahdoton lentää ja siitä eteenpäin kun nosti, parani sitä mukaan. 60 oli säätämiseen lähdettäessä ja testasin huvikseen 120 lukemalla ja tuohon kuuskymppiseen ei ollu mitään eroa?! Eli tuntuu olevan ihan sama mitä siinä limitissä on, kunhan on vaan tarpeeksi iso lukema.

Testailin tuolla miniT:llä ja sain todella hyvään säätöön lopuksi. Tuo KK2.0 erillinen näyttö on ihan kingi edelleen ja tekee säätämisestä sekä testaamisesta naurettavan helppoa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: proffa84 - 15 Joulukuu, 2013, 09:01:26
Noita limittejä tuli KK2.0 kortilla testailtua tänään. Todella mystinen säätö ja enpä keksiny mitään hyötyä tuolle. 0 lukemassa oli mahdoton lentää ja siitä eteenpäin kun nosti, parani sitä mukaan. 60 oli säätämiseen lähdettäessä ja testasin huvikseen 120 lukemalla ja tuohon kuuskymppiseen ei ollu mitään eroa?! Eli tuntuu olevan ihan sama mitä siinä limitissä on, kunhan on vaan tarpeeksi iso lukema.

Testailin tuolla miniT:llä ja sain todella hyvään säätöön lopuksi. Tuo KK2.0 erillinen näyttö on ihan kingi edelleen ja tekee säätämisestä sekä testaamisesta naurettavan helppoa.

no tuo limittihän on sanansa mukainen rajoitin... eli kuinka paljon käytettävissä olevasta liikeradasta on käytössä... aivan kuten ohjaimissa... eli sulla tuo 60 on hyvä mut mikäli haluaa voltteja tehä niin luultavimmi aika lähellä 100(tai yli) pitäisi olla...

pahoittelut kun en huomannut aikaisemmin tuota avata... tuli jotain muuta selvästi väliin niin unhoittu.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 15 Joulukuu, 2013, 16:16:33
Pari akullista tuli vispattua ilmaa tuossa pihalla tänään. Väpätys alkaa olla aika pientä eli p gain on varmaan sit kohtuu kohdillaan. Kaasukäyrää nostin niin nyt leijuu kivasti kun on tikku puolessa välissä, ja käyrä on sillon jossain 60% kohdilla.

vehje tuppaa kääntymään akselinsa ympäri, eli rudder ei pysy paikoillaan, saa korjailla välillä. Olikos Se sitten siitä yaw p gain kaipaa säätöä vai pitääkö vaan hake trimmiä ohjaimesta?

sitten vaikka mulla on normal self level päällä niin härpätin ei pysähdy kun päästää tikuista irti. Olikos Se sitten sen i gainin säädön paikka, jotta pysähtyy vaateriin nopeemmin?

ja viimiseks vielä pientä vetoa eteen ja oikealle. Kannattaako trimmata Se kohdilleen ohjaimesta vai voikos niitä säätää self level valikosta? Kumpi parempi paikka?

muuten ihan hauskaa leijuttelua. Pitää varmaan punnita tuo härpätin ihan huvikseen. Sit vaan odotellaan aurinkoisia ja tyyniä päiviä niin pääsee koittamaan uudelleen.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 15 Joulukuu, 2013, 16:30:12
Lainaus käyttäjältä: Rusakko
vehje tuppaa kääntymään akselinsa ympäri, eli rudder ei pysy paikoillaan, saa korjailla välillä. Olikos Se sitten siitä yaw p gain kaipaa säätöä vai pitääkö vaan hake trimmiä ohjaimesta?
Ohjaimesta trimmiä.

Lainaus käyttäjältä: Rusakko
sitten vaikka mulla on normal self level päällä niin härpätin ei pysähdy kun päästää tikuista irti. Olikos Se sitten sen i gainin säädön paikka, jotta pysähtyy vaateriin nopeemmin?
Pysähdy? Self Level ei pysäytä kopua vaan palauttaa sen vaateriin.

Lainaus käyttäjältä: Rusakko
ja viimiseks vielä pientä vetoa eteen ja oikealle. Kannattaako trimmata Se kohdilleen ohjaimesta vai voikos niitä säätää self level valikosta? Kumpi parempi paikka?
Katoppa miten vetelee acro tilassa. Jos ainoastaan SL tilassa saa ACC Trim Roll sekä Pitch säädöillä kohdilleen.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 15 Joulukuu, 2013, 20:27:01
Keittiövaaka näyttää 640 g vispilälle ja 200 g akulle, eli 840 g koko paketti.
Onks se paljon vai keskiverto? Paljon porukalla yleensä tommoset 8" ropelleilla varustetut painaa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 15 Joulukuu, 2013, 21:45:03
Keittiövaaka näyttää 640 g vispilälle ja 200 g akulle, eli 840 g koko paketti.
Onks se paljon vai keskiverto? Paljon porukalla yleensä tommoset 8" ropelleilla varustetut painaa.

Mulla 430mm ristimitalla ja 8" potkureilla (ajatus oli pistää 9") oli justiinsa 850g akusta riippuen. Kohtalaisen kevythän se taisi olla.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 17 Joulukuu, 2013, 00:09:56
Hölmö ajatus, ampukaa alas jos kuulostaa ihan typerältä.
Tähän aikaan vuodesta on hieman pimeää, jos joku ei ole vielä huomannut. Helikoptereihin löytyy yölapoja mutta onko quadeihin? Ja vaikka olisikin niin miten mahtaisi toimia seuraava setuppi.
Jos kaikki lavat olis ei mustia, esim valkoisia, oransseja, vihreitä, ja moottoreiden vierelle virittäis valkoiset, tai miksei muunkin väriset ledit osottelemaan ylös. Silloin ne valaisis lavat alhaalta ja saattais ehkä näkyä alhaalta katsellessa värilliseltä ympyrältä. Vois olla helpompi viritelmä kuin lavoissa olevat ledit. Vai olenko käsittänyt normaalit helikoptereiden yölavat väärin?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: varis - 17 Joulukuu, 2013, 01:29:32
Mun ekassa isossa on etulavat osittain valaistu. Mutta pitää olla oikein suunnattu ledi että valaisee tarpeeksi, tosin silloin lavan valaisu varmaankin auttaa enemmän kuin väärään suuntaan osoittava ledi.

Multeihin olen nähnyt jotain fosfori(?)lapoja myynnissä, tosin värejä taitaa olla tasan yksi.

Tarpeeksi ledejä eri suuntiin on hyväksi havaittu ratkaisu, ovat kuitenkin kirkkaampia kuin ne lavat.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: taski63 - 17 Joulukuu, 2013, 07:17:47
Curtis Youngbloodin Stingrayssa on oikeat yölavat, ei pahan näköistä mielestäni. Tosin normimultiin pitäisi rakentaa alkutekijöistään... Kuka eka?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 17 Joulukuu, 2013, 17:21:42
Kuinka paljon muuten kannattaa panostaa flight controllerin tärinän vaimennukseen? onko turhaa hifistelyä ja ihan sama lyödä nylon korokemuttereilla kiinni? helppohan tuo kyllä ois rakentaa kuminauhojen varaan riippumaan.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Jaava53 - 17 Joulukuu, 2013, 17:30:47
Kuinka paljon muuten kannattaa panostaa flight controllerin tärinän vaimennukseen? onko turhaa hifistelyä ja ihan sama lyödä nylon korokemuttereilla kiinni? helppohan tuo kyllä ois rakentaa kuminauhojen varaan riippumaan.
Täysin kokemattomana näistä vempaimista, mutta jotain systeemidynamiikasta tietävänä: Kaksi massallista osaa, jotka on kytketty joustavasti, ja vain toisesta mitataan suuntia ja kyyhtyvyyksiä sekä toisen liiketilaa ohjataan, on hankalampi säätää stabiiliksi kuin pelkkä yksi kiinteä kappale.
Kannattaisi keskittyä värinälähteiden eliminoimiseen.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Ves@ - 17 Joulukuu, 2013, 17:31:10
Taitaa tärinän sieto riippua hiukka FC:stä, mutta ainakaan toi KK2.0 lcd ei tärinästä tykkää, on oma kohtaisia kokemuksia.
Nyt se on pikkuisessa quadissa pulteilla suoraan kiinni ja meno sen mukaista.
Kannattaa sinne tosiaan jotain eristeeksi laitella, eikä potkurien tasapainoituskaan mitään hifistelyä ole.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: proffa84 - 17 Joulukuu, 2013, 18:23:56
Taitaa tärinän sieto riippua hiukka FC:stä, mutta ainakaan toi KK2.0 lcd ei tärinästä tykkää, on oma kohtaisia kokemuksia.
Nyt se on pikkuisessa quadissa pulteilla suoraan kiinni ja meno sen mukaista.
Kannattaa sinne tosiaan jotain eristeeksi laitella, eikä potkurien tasapainoituskaan mitään hifistelyä ole.

en mä oo mitään tasapainotellu ja hyvin ovat lelut lentäneet... tarranauhalla kiinni kk2.0... tai pleksinpala tarralla missä kk ruuveilla pultattuna.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Ves@ - 17 Joulukuu, 2013, 19:11:56
Lentäähän ne toki ilman tasapainoitustakin, en mäkään alussa painotellu mitään ja sit oli jellot videokuvassa  ;D
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 17 Joulukuu, 2013, 19:58:45
Pelataan varman päälle, isoin työ oli käydä 4km päästä motonetistä o-renkaat. Nyt ois vielä 221 rengasta jäljellä jos joku muu tarvii ;D (http://i.imgur.com/bHuQCGl.jpg)

Mites ropelit ois fiksuin tasapainottaa kotikonstein?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Trnquill - 17 Joulukuu, 2013, 20:32:32
Näyttää aika huteralta tuo aivon ripustus. Jääkö oskilloimaan, kun tökkää sormella? Kannattaa ottaa varovasti eka lento, voi aiheuttaa aika jänniä reaktioita, kun aivo pääsee muljumaan eri tahtiin rungon kanssa... :)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 17 Joulukuu, 2013, 20:51:46
Toi vasta näyttääkin tärinäherkältä. Ei sinne tarvii kun pari palaa päällekkäin kakspuolista foamia/3M paksua kirkasta/Bilteman vastaavaa kirkasta tarraa. On toiminu loistavasti Nazassa, monissa KK2.0 virityksissä sekä Multiwii Pro 2:sessa. Enkä edes tasapainottele potkureita. Halpaa, yksinkertaista ja kevyttä.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Ves@ - 17 Joulukuu, 2013, 21:02:09
Niin, liika on tietty liikaa, roikottihan jotkut tota KK2.0aa kumilankojen varassakin. Paksuhkoa teippiä mullakin natzoissa on, KK2.0 oli joskus omassa pakkauslootassaan, mutta siitä on kirjoituksia omassa vitjassaan joten ei siitä enempää. Potkurien tasapainoituksesta tuli joskus tappelu, joten annetaan senkin olla, jokainen tekee niin kuin parhaaksi näkee...
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 17 Joulukuu, 2013, 21:55:52
Kyllä tuo tukevampi on miltä näyttää. Vaikka pitää controllerista kopteria ilmassa ja heiluttaa niin ei jää huojumaan. Aika tiukalle nuo kuitenkin tuossa venyy jo valmiiks. Jos ei tuo riitä niin vielä tuossa on pari jäykempää versiota vaihtaa.

Täällä on mittauksiakin tehty eri vaimennustavoista -> http://copter.ardupilot.com/wiki/vibration-damping/#O-ring_Suspension_Mount (http://copter.ardupilot.com/wiki/vibration-damping/#O-ring_Suspension_Mount)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Trnquill - 18 Joulukuu, 2013, 08:36:51
Värinänvaimennus ja toimivuus lentoaivona ovat kaksi täysin eri asiaa. Jos tuijottaa vain värinämittauksia, tulee valinneeksi parhaaksi ripustuksesti äärimmäisen pehmeän rigauksen. Mitä jos aivon pistäisi vaikka vesilasiin kellumaan ilmapallossa? ;) Kuten edellä on mainittu, lentoaivon pitäisi pystyä aistimaan kopterin rungon liikkeet mahdollisimman tarkasti, oikein ja viiveettä. Pehmeällä ripustuksella tämä ei toteudu. Kannattaa pitää mielessä viimeistään siinä vaiheessa, jos kopterin käytöksessä ilmassa ilmenee jotakin epätavallista tai hämmentävää...

Toki näitä kaikkia on monet jo testailleet ees ja taas, tästä tiedosta kannattaa ammentaa. Mutta on hyvä varmistaa, että testit on tehty nimenomaan sillä samalla lentoaivolla JA samalla softaversiolla, jota itse aikoo käyttää. Muuten mittauksilla tai testeillä ei ole mitään painoarvoa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Jaava53 - 18 Joulukuu, 2013, 12:18:05
Kyllä tuo tukevampi on miltä näyttää. Vaikka pitää controllerista kopteria ilmassa ja heiluttaa niin ei jää huojumaan. Aika tiukalle nuo kuitenkin tuossa venyy jo valmiiks. Jos ei tuo riitä niin vielä tuossa on pari jäykempää versiota vaihtaa.
Huojua ei saa, mutta sen ominaistaajuus ei saa myöskään olla lähellä niitä taajuuksia, joita moottorit ja propellit indusoivat runkoon. Ominaistaajuus on se kohta taajuusvastetta, jossa on kukkula ja systeemi värähtelee niillä taajuuksilla mielellään. Kuminauhan vaimennuskerroin on olematon, mutta jos siihen sais myös jotain vaimentavaa (vrt. auton iskunvaimentajat), niin ton värähtelytaipumuksen sais eliminoitua.

Kuminauha vastaa siis auton jousta, mutta mikä tuossa systeemissä vastaa vaimenninta?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: taski63 - 18 Joulukuu, 2013, 13:44:35
Lainaus
Kuminauhan vaimennuskerroin on olematon

Totta, mutta riippunee vähän materiaalistakin. Jotkin o-renkaat ovat hyvin huonosti venyviä, luulisi vaimentavan hiukan enemmän kuin tavalliset talouskuminauhat. Ja ongelma se on tarrakiinnitykselläkin, jos värinä osuu laudan resonanssitaajuudelle.

Liekö kukaan käyttänyt multikopterissa samanlaista vaimennusta kuin hekon perägyrossa nähty: paksu tarra - metallilevy - ohut tarra - fcb? Ei taida olla niin kovia tärinöitä näissä, että olisi tarpeen.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: oskuk - 18 Joulukuu, 2013, 17:46:54
Kuminauha vastaa siis auton jousta, mutta mikä tuossa systeemissä vastaa vaimenninta?

Vastapuolen kuminauha.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 18 Joulukuu, 2013, 20:07:25
Noniin pari akullista lisää leijuttelua takana. Aika tasasta alkaa olla leijunta, ei vispaa. Jos pistää paljon eim kaasua niin sitten vispaa hetken,ei kyllä haittaavasti varsinkaan näin alussa kun meno on suht lepposaa siirtyilyä paikasta toiseen. Mistäs moinen mahtaa johtua, jos vaikka olis korjattavissa?

Pitää kolvailla piuhat akulta kk:lle jotta saa piipperin toimimaan akun lähestyä loppua. Oliko niin että 1.6++ versiossa näkin jotain dataa akusta lennon jälkeen. Entä oliko lentoaika näkyvissä jossain. Vai oliko noi ehkä tulossa joskus?

Pitää ehkä koittaa ottaa pieni video lennätyksestä ja sit vois koittaa jotain kameraa kiinnittää kopteriin jos vaikka sais kuvaa ilmasta ja menosta.

Ja sit pitää alkaa harjotella kääntyilyä :) nokka menosuuntaan sujuu kohtalaisesti mut kun kääntää yhtään ni vaikeutuu aika paljon.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: zapster - 18 Joulukuu, 2013, 20:23:17
1.6++ näyttää missä akku on käyny alimmillaan
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Jaava53 - 18 Joulukuu, 2013, 20:39:22
Vastapuolen kuminauha.
Vastapuolen kuminauha on vaan kuminauha ja siten lisäää jotain "jousivakiota", mutta vaimennukseen sillä ei ole vaikutusta. Kuminauhan välissä olevan massa (lenonohjain) heiluu edelleen edes takas niin pitkään kunnes energia on kulutettu johonkin. Vaimennin on se joka syö heiluntaenergiaa.
Ajatuskoe:
Täysin vaimentamaton massa kuminauhan päässä  (ja/tai vastakuminauhan kanssa) heiluu tyhjiössä maailman tappiin, eikä pysähdy koskaan (no ei tällaista kuminauhaa ole, eikä edes täydellistä tyhjiötä). Jotta se pysähtyy sinne pitää lisätä vaimennin: pistää se kontrollerin lillumaan vaikka öljyyn, jolloin energia kuluu öljyn pyörteisiin.

Taski63 tuossa tiesi, että O-renkaat on vaimentavampia kuin tavallinen kuminauha tai jousi. Sen sijaan joskus myytiin superpalloja, jotka pomppas todella korkealle: ne eivät vaimentaneet pallon energiaa juuri ollenkaan.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: taski63 - 18 Joulukuu, 2013, 22:09:06
Rusakko: jos oskilloi, niin P-arvoa hiukan alemmas.

Jaava53: juu, se o-rengasmateriaalin sisäinen kitka toimii vaimentimena.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 19 Joulukuu, 2013, 21:31:18
Noniin nyt on eka testilento takana kännykkä kiinni quadissa, eikä sillä mitään kuvaa saanut.
Syitä on varmaan monia. Telineen virkaa toimitti pahvilaatikko pultattuna quadin pohjaan. Ja ulkona oli pimeetä kuin peikon perässä. Sit kaivattais tietysti kokemuksii halvasta, ilmaisesta tee se itse, telineestä. Kännykän paino ei tuntunut olevan liikaa eli sen suhteen ihan ok, ja varmaan kevyemmälläkin vois koittaa. Pitää koittaa uudestaan päivällä kun on edes vähän valoa. Ja samalla koittaa laittaa still time lapse 1/400 sek kuvilla, josko se vähentäis tärinää.
Mut ideoita helposta, halvasta, tee se itse, insinöörimäisestä telineestä otetaan mielellään vastaan. Kannattaako laittaa jotain vaahtomuovia väliin? Vaahtomuovilenkkillä roikkumaan? Vaahtomuovitasku? Entä tikuilla tai narun pätkillä roikkumaan? Kumilenkeillä? Metallilenkit, avaimenperänlenkit? Jokin yhdistelmä? Kai näitä nyt on porukka koittanut tässä viimeisten vuosien aikana.
Kuvan kääntämisellä ei tosiaan ole vielä mitään väliä, eli ihan kiinteä asennus on ajatuksissa.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Mika Lukumies - 19 Joulukuu, 2013, 21:48:41
Eräs nimeltämainitsematon käyttäjä oskuk ;D on keksinyt erittäin hyvän ratkaisun laittamalla kameran ja rungon väliin pesusienen. Tärinät häviää tehokkaasti kyllä pois tuolla ratkaisulla.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Petsku - 19 Joulukuu, 2013, 22:07:29
Jossain näin tälläsen Klick (https://drive.google.com/file/d/0B8yZI5vLX70xNHRWOC1UeXZLTVU/edit?usp=sharing) systeemin ja kokeilin, suhteellisen hyvin värinää vähentää.

Eli nippusiteet kumiletkun läpi ja kiinni runkoon ja aslustaan johon kamera tulee kiinni.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: oskuk - 21 Joulukuu, 2013, 17:10:55
Eräs nimeltämainitsematon käyttäjä oskuk ;D on keksinyt erittäin hyvän ratkaisun laittamalla kameran ja rungon väliin pesusienen. Tärinät häviää tehokkaasti kyllä pois tuolla ratkaisulla.

Näin on muute ;-)

(http://vesakuusava.com/muuta/lennokki/4kopter/pesusieni.jpg)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 21 Joulukuu, 2013, 17:29:54
Näin on muute ;-)

(http://vesakuusava.com/muuta/lennokki/4kopter/pesusieni.jpg)
Tommosta pitää koittaa. Täytyy vaan miettiä miten saa nätisti pesusienen kopteriin kiinni niin että on helppo irrotella myös, samoin akun sijainti kopterin päällä on kans vähän hankala, mut laitetaan ehdottomasti mietintään. Ootko testannut kuinka paljon sientä pitää olla että on paras vaimennus? Ja entä kannattaako puristaa teipillä kasaan vai antaa olla ihan vaan mahdollisimman pehmeenä?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: oskuk - 21 Joulukuu, 2013, 17:38:34
Ei tästä ole kovin tieteellistä tehty, mutta ajatuksena oli, että ensi sieneen kiinni kamera ja sieni kiinni kopteriin, ettei koko pakettia kiinni laakista. Muuten välittyy teippiä pitkin värinä helistä kameraan. Mähän käytän pakkausteippiä muutenkin lennokkihommissa paljon, joten loogisesti tähänkin. Selväähän on, että löysällä kiinnityksellä värinänesto paras, mutta silloin tulee huojuntaa, ja pänvastoin. Olisihan tuota helppoa sinänsä testata, kun ensin löysä kiinnitys ja sitten uudelle kierrokselle päälle piukenettua teippiä.

Saksien kanssahan tuo viritys kivasti irtoaa, mähän käytän kameraa paljon muuhunkin, joten joka kerralle tulee vähän erilainen kiinnitys. Riippuen kiireestä, kelistä ja lennättäjän vireystilasta.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 23 Joulukuu, 2013, 20:58:41
Nyt on todella tieteellinen mittaus tehdy lento ajalle, eli kerran lentelin aika perus leijuttelua akullisen ja noin 10,5 min kesti akku. 2200 mah, 11,1v ja 60c gens ace.
Paino siis noin 840g akun kanssa ja lapoina 8 tuuman lärpättimet.
Mielestäni ihan ok lentoaika. Kahdella akulla ja säätämisten kanssa pääsee lähelle puolen tunnin lennättelyjä.

Ja ensimmäinen naapurikin tuli kyselemään mikä värkki tuo on. Koitin parhaani mukaan selitellä sen mitä itse tiedän ja ymmärrän.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: jinx - 23 Joulukuu, 2013, 21:57:04
Ja ensimmäinen naapurikin tuli kyselemään mikä värkki tuo on. Koitin parhaani mukaan selitellä sen mitä itse tiedän ja ymmärrän.
Naama irvessä Jouko Turkan äänellä: Tää on sellanen millä mää vakoilen sua! ;)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Rusakko - 23 Joulukuu, 2013, 22:15:33
Naama irvessä Jouko Turkan äänellä: Tää on sellanen millä mää vakoilen sua! ;)
kyllä tää oli ihan vaan kiinnostunut ja ihan hyvällä tavalla.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: hmm.. - 26 Joulukuu, 2013, 01:30:08
Lainataas toisten aihetta..
Eli pistin tilaukseen ton http://www.digitarvike.fi/dji_phantom_gps_kuvauskopteri_gopro_kameralle_ (http://www.digitarvike.fi/dji_phantom_gps_kuvauskopteri_gopro_kameralle_)
siihen pari akkua ja propellisuojat..
nyt mielessä lähinnä seuraavat kysymykset..
-saako tohon jostain suomesta osia?
-mitähän tosta hajoo kun pudottelen sitä tonttiin? ja miten kalliiksi tulee korjaaminen pahimmassa tapauksessa?
-Miten gopron käy, kestääkö se miten ison pudotuksen nurmikolle siinä sen omassa kotelossa?, vai kannattaako se jättää ainaki toistaseks vielä maanpinnalle?
-Sitten myös FPV kiinnostais, mistäs nuo lasit löytäs, missä hintaluokassa ja miten helposti onnistuu sen säätäminen tuohon kopteriin?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nippa_ - 28 Joulukuu, 2013, 23:18:35
Pari päivää sitten tuli neitsyt lennot lennettyä ja ihmeen hyvin tuo lensi ilman mitään säätämistä. Ei driftaile ja vakautuu nopeesti(ehkä liiankin). Kaasu kyllä kaipaa vielä hienosäätöä, kun paikallaan leijuminen on melkein mahdotonta. Tikulla ei saanu tarpeeks pientä liikettä vaan aina joko noustiin tai laskettiin. Ensilennon perusteella aika tyytyväinen olo jäi, vielä kun oppis lentämään muutenkin kuin perä kohti kuskia  ::)
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: jinx - 29 Joulukuu, 2013, 00:44:30
Ihan yleisenä huomiona. Jos ei tahdo kaasulle (tai pitchille) saada annettua niin pientä komentoa, että pystyis pitämään korkeuden, kannattaa miettiä sen tikun toimintaakin. Jos sitä ei yksinkertaisesti saa liikutettua vain vähän kerrallaan. Itse löysäsin vähän vastusta vasemmasta tikusta, niin meno rauhoittui huomattavasti...
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Korppi - 29 Joulukuu, 2013, 00:58:33
Ja minä vaihdoin radiota...toki muistakin syistä.


Sent from Tapatalk
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nemo - 03 Huhtikuu, 2014, 07:46:32
Näitä vastaavia topicceja on jo sen verran että lainaan tätä mielummin kuin aloitan taas uutta:  ;D

Tuli aloitettua harrastus walkera QR X350-quadilla. Tykkään kuitenkin rakentelusta ja näpertelystä, joten suunnitelmissa on rakentaa multikopu "alusta asti". Suunnittelin seuraavanlaista kokoonpanoa:

-Itsetehty H-runko  550mm pituisena 15x15x1 alumiinineliöprofiilista
-Moottorit NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W (short shaft version)
-ESC:t Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
-Potkurit, akusto ja fc on vielä kysymysmerkkejä.

1) Ensimmäisenä askarruttaa vielä radiot. Voinko hyödyntää tässä tuota walkeran mukana tullutta devo7 -radiota? Eli saanen sen kytkettyä tällä flight controlleriin: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46280__Walkera_QR_X350_GPS_Quadcopter_Receiver_DEVO_RX702_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46280__Walkera_QR_X350_GPS_Quadcopter_Receiver_DEVO_RX702_.html)

2) Mikähän flight controller olisi hyvä valinta? Päädyin jo kertaalleen KK2.1.5:n lcd-näytöllä, mutta kun ajatuksissa on ollut saada quadiin gps niin olisiko parempi valita jo heti tässä vaiheessa FC jonka saa myöhemmin päivitettyä gps-palikalla? Niistä osui silmään tämä http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mini_Flight_Controller_and_Autopilot_with_Leads.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mini_Flight_Controller_and_Autopilot_with_Leads.html) Vai ensin harjoitteluvaihessa tuo KK2.1.5 ja sitten jossain vaiheessa vaihtaa se esim. Nazaan?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 03 Huhtikuu, 2014, 11:33:42
En suosittele ekaksi fc:ksi tota HKPilot:ia vaan juuri tuo KK. Oppii säätämään helpommin. Jos tulee gepsillisen tarvetta tulevaisuudessa, Naza on varma ja hyvä valinta.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Mikroudz - 03 Huhtikuu, 2014, 13:00:34
KK:ssa tulee rajat nopeasti vastaan, eikä saa lisäpalikkaa oikein kiinni. Jos jaksaa säätää niin kannattaa aluksi ottaa suoraan Ardupilot (http://www.unmannedtechshop.co.uk/ardupilot-mega-2-6-kit-external-compass.html)/HKpilot. Epäilyttää vähän nuo kiinanpoikien suunnittelemat miniversiot. Ardupilotista löytyy paremmin tietoa ja apua kuin KK:sta.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 03 Huhtikuu, 2014, 14:33:09
KK:ssa tulee rajat nopeasti vastaan, eikä saa lisäpalikkaa oikein kiinni. Jos jaksaa säätää niin kannattaa aluksi ottaa suoraan Ardupilot (http://www.unmannedtechshop.co.uk/ardupilot-mega-2-6-kit-external-compass.html)/HKpilot. Epäilyttää vähän nuo kiinanpoikien suunnittelemat miniversiot. Ardupilotista löytyy paremmin tietoa ja apua kuin KK:sta.
Niin siis KK on tarkoitettu lentämiseen, ei siihen et katellaan ohjain maassa että kuinka se kopu lentääkin kivasti itsenäisesti. Kannattaa ensin oppia kunnolla perusteet ennen kuin lähdetään hakemaan niitä "rajoja". Itsellä on noi gepsilliset fc:t jääneet hyllyyn ja isoon kopuunkin tuli KK2.0 kiinni. Ihan vaan siitä syystä että sillä lennetään, eikä katella kuinka se leijuu paikoillaan..
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nemo - 03 Huhtikuu, 2014, 14:54:01
Kiitos vastauksista. Olen kyllä jonkun verran perusteita leijuttamiselle opiskellut tuolla walkeralla, mutta on aika hätänen liikkeissään manuaalitilassa. Päädyn sitten varmaan aluksi tuohon KK:hon. Haaveena on joskus tutustua noihin gps-versioihin, ja käyttää sitä mm. autourheilun ilmakuvaamiseen. Olisi kiva oppia käyttämään laitetta mihin saisi ohjelmoitua waypointsit ja paluupisteet ym.

Onko vielä apuja tuohon ykköskohtaan, eli saanko tuon Devo 7:n vastarin kytkettyä tuohon KK2.1.5:n?
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: mikek - 03 Huhtikuu, 2014, 15:25:03
Ihan normaali vastari ja toimii kaikissa korteissa. Tuota löytyy ihan kotomaasta: http://www.verticalhobby.com/kauppa/devo-24ghz-7ch-vastaanotin-rx702-p-3396.html
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Korppi - 03 Huhtikuu, 2014, 15:28:33
Jos siitä saa liikkeet ilman miksauksia ulos, niin miksi ei.

Sent from Tapatalk
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nemo - 03 Huhtikuu, 2014, 15:46:44
Kiitti, projektin suunnittelu jatkuu näillä eväillä.

Jatketaan kuitenkin vielä "tyhmiä kysymyksiä" kun alettiin. Sekä vastari että FC haluaa virran 4.8 - 6.0v jännitteellä, ja suunnittelin ottaa sen noilta afron esc:ltä, kun niissä tulkintani mukaan on se virran ulosotto (BEC?) Millä jännitteellä tuo afro antaa virtaa ulos, jos virta menee niille sisään esim. 3s 11.1v akulta? Tuossa luki että 0.5A mutta entä jännite?

Vai pitääkö viritellä toinen akku käyttöakun lisäksi? :(

Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: jinx - 03 Huhtikuu, 2014, 16:08:09
Afrojen ulos antamasta jännitteestä en muista varmasti, mutta veikkaisin 5V. Joka tapauksessa virran voi niiltä kk:lle ottaa ja siitä se meneekin sitten vastarillekin. Erillistä akkua et tarvitse.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: proffa84 - 03 Huhtikuu, 2014, 17:06:21
Kiitos vastauksista. Olen kyllä jonkun verran perusteita leijuttamiselle opiskellut tuolla walkeralla, mutta on aika hätänen liikkeissään manuaalitilassa. Päädyn sitten varmaan aluksi tuohon KK:hon. Haaveena on joskus tutustua noihin gps-versioihin, ja käyttää sitä mm. autourheilun ilmakuvaamiseen. Olisi kiva oppia käyttämään laitetta mihin saisi ohjelmoitua waypointsit ja paluupisteet ym.

Onko vielä apuja tuohon ykköskohtaan, eli saanko tuon Devo 7:n vastarin kytkettyä tuohon KK2.1.5:n?

ja kannattaa muistaa kans noita välijohtoja (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html) hommata jos ei oo ennestään.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: ToniA - 03 Huhtikuu, 2014, 18:17:27
Tuossa luki että 0.5A mutta entä jännite?

Noparin BEC antaa ulos 5V jännitettä ja sitä saa kuormittaa korkeintaan 0.5A:n virralla.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nemo - 12 Huhtikuu, 2014, 14:30:09

-Itsetehty H-runko  550mm pituisena 15x15x1 alumiinineliöprofiilista
-Moottorit NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W (short shaft version)
-ESC:t Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
-Potkurit, akusto ja fc on vielä kysymysmerkkejä.



Ei tunnu löytyvän tuota 15x15 alumiiniprofiilia 1mm seinämävahvuudella, kaikissa on 2mm ainevahvuus. Tuleekohan liian painava runko?

Vaihtoehtoisesti löytyisi 10x10 profiilia 1mm seinämällä, mutta on jo sen verran hentoista tavaraa että tuleekohan riittävän kiertojäykkä runko? Lisäksi moottoreiden asennus on jo vähän haasteellista tuohon.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Mika Lukumies - 12 Huhtikuu, 2014, 15:13:19
Onko Rautia Pälkäne koluttu läpi? Ite kävin Salon Rautiassa alkuviikolla ja 15x15 1mm seinämällä oli loppu. Torstaina pitäisi uusi satsi tulla.
Otsikko: Vs: Eka quadkopteri tai sen suunnittelua
Kirjoitti: Nemo - 13 Huhtikuu, 2014, 09:49:35
Majailen täällä pk-seudulla joten näitä paikallisia olen kolunnut. Bauhaussissa aika hyvä valikoima, mutta ei juuri tuota kokoa. Täytyy vielä kierrellä Rautiat, vaikka Keskon kamat niissä taitaa olla kuten k-raudoissakin.