Kopterit.net
Tekniikka => Protopaja => Aiheen aloitti: Dutchman - 02 Tammikuu, 2011, 15:23:12
-
Gauin kikottimen saatuani on heränyt visio tehdä oma, mutta samaa tekniikkaa käyttäen. Meinasinkin jo tehdä tilauksen osista, mutta ajatus pysähtyi potkureihin. Ajattelin tilata pari normaalia ja pari pusheria...., sitten tulikin mieleeni että pitäisikö ne pusherit ollakkin vasenkätisiä, vai oliko kumminkin se eka ajatus oikea. Mitä mieltä on arvon raati? Mitä itse ostaisit? Eli pari normaalia ja pari pusheria, vai pari oikeankätistä ja pari vasenkätistä??
-
Pari vasen ja pari oikeakätistä on ainakin 'alkuperäisessä'. Eli idea on, että joka toinen pyörii eri suuntaan. Uskoisin, että muutoin on vaikea saada softa toimimaan oikein.
-
No tuohon vaihtoehtoon mäkin olin loppujenlopuksi kallistumassa. Jopa vielä samaan kokoonkin kuin alkuperäiset potkurit, koska mittaa tulisi moottoreiden keskeltä keskelle ehkä noin 650-700mm. No, mietintämyssy on kumminkin syvällä päässä..
-
Moottorit, ropelit, noparit ja hiilikuidut on tilauksessa, eli projekti on nytkähtänyt eteenpäin. Nostovoimaa pitäisi moottoreista löytyä speksien mukaan 3.6kg. Laskin lentopainon olevan jotain 1.5kg:n nurkilla..
-
Moottorit, ropelit, noparit ja hiilikuidut on tilauksessa, eli projekti on nytkähtänyt eteenpäin. Nostovoimaa pitäisi moottoreista löytyä speksien mukaan 3.6kg. Laskin lentopainon olevan jotain 1.5kg:n nurkilla..
Potkurien vetovoimaspekseihin kannattaa suhtautua varovasti, ellei ne ole oikeasti mitattuja arvoja. Lisäksi quadrossa täytyy jättää reilusti tehomarginaalia ohjailuakin varten. Njoo, mutta reservi kuulostaisi kuitenkin riittävältä äkkiseltään. Eiköhän se siitä 8)
-
Moottorit on kiinasta, joten marginaalia on pakkokin jättää.. ;D
-
No niin, moottorit, noparit, pari pussia liittimiä ja runkomateriaali on kotiutunut. Tei muutaman tarpeellisen osan alumiinista, ja kävin ostamassa nipun pultteja ja muttereita. SABE:sta kävin hakemassa vielä lisäksi nipun JST-liittimiä ja potkurit. Pari iltaa on askarreltu laitosta kasaan, ja tuollainen siitä sitten tuli. Huomenna koitetaan säädellä laite lentäväksi. Jos ei kumminkaan lennä, niin kohta on nopareita ja moottoreita jossain myynnissä.. ;D
-
Lensihä se! Pienten säätöjen jälkeen laitos käyttäytyi samalla tavalla kuin Gauin tekele. Omani on paljon hiljaisempi. Eikä tarvikkeetkaan kovin paljoa maksanut..
-
Ja taas HK syö kotinikkarin iloja tarjoamalla vanerirungon pelkkien pulttien hinnalla - ja vieläpä kameratelineellä:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583 (http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583)
-
Ajattelin jos jossain vaiheessa tollasen quatron tekis. Mahtaisko jostain löytyä kytkentä ohjeet?
-
Itsekin "suunnittelen" vastaavaa quadcopteria.
Runkoja saa HC:stä lähes ilmaiseksi sekä sieltä saa moottorit ja noparit myös edukkaasti. Potkureissa kannattaa käyttää vähintää APC:n malleja tai sitten puisia VOXeja tai vastaavia. Noissa on mun testien mukaan huomattavasti parempi hyötysuhde kuin HC:n halpis potkureissa.
Suurin kysymys kuuluukin, millä hallita neljää moottoria?
Ilmeisesti tässä tulee jako kahteen.
Pro tyypit käyttää Ardupilotin systeemejä ja harrastelijat sitten GAUi GU344 tai FyeTech FY-90Q.
Kuinka isoja eroja noissa säätölaitteissa on?
Minkälaisia kokemuksia teillä on ja mitä te suosittelette alkuun?
-
Pitihän se itekki runko tilata ku oli heikko hetki... ostas sähköt joskus, jos tuo runkokaan koskaan tulee.
Miten muuten tuo vakautus on näihin tehtävissä, muistelen että täällä oli jollain tricopter jossa oli 3kpl hk401b gyroja?
quadroon vissiin riittänee 2kpl?
Vai pitääkö vastakkaisia roottoreita ohjata gyroilla vai voiko toisen "vakioida" ja tehdä korjaukset vain vastakkaisella puolella. Vai hanskaiskohan joku flymentor tämmösen..
-
Miten muuten tuo vakautus on näihin tehtävissä, muistelen että täällä oli jollain tricopter jossa oli 3kpl hk401b gyroja?
quadroon vissiin riittänee 2kpl?
Lyhyt vastaus: ei todellakaan.
Pitkä vastaus: DIY-tricopterin vakautukseen tosiaan käytetään kolmea tavallista perägyroa. Näillä saadaan laite pysymään hanskassa "cyclic"-suuntaan. Perää varten on neljäs gyro ja servo, samalla tavalla kuin koptereissakin. Perää käännetään (rudder-suunnassa) kallistamalla yhtä moottoria, jolloin se lähtee vetämään sivuun ja saa koko vehkeen pyörimään.
Yli kolmiroottorisissa ohjaus on toteutettu täysin eri tavalla. Laitteen vaakatasapainoa kontrolloi yhä gyrot kuten tricopterissakin (kaksi voisi tosiaan riittää!), mutta perän kääntö tapahtuu eri mekanismilla; koska kaikki neljä roottoria ovat kiinteästi asennettuja eivätkä pääse kääntymään, käännetään laitetta vaihtelemalla moottoreiden kierrosnopeutta. Quadissa kaksi moottoria pyörii myötäpäivään, kaksi vastapäivään. Kun vaikkapa vastapäivään pyörivien moottoreiden kierrosnopeutta lasketaan ja myötäpäivään pyörivien nostetaan (kokonaisnosteen pitämiseksi vakiona), lähtee vehje kääntymään vastapäivään. Ja päinvastoin. Käännöksen tekemiseksi pitää siis osata laskea ja nostaa moottoreiden kierroslukuja juuri sopivalla tavalla. Tähän tarkoitukseen nakitetaan yleensä fiksu mikrokontrolleri ja nippu gyroja.
-
Tuolta naapurimaasta löytyy aika edullisesti tuommoinen >3 roottorisen vispilän kontrolleri -> http://rcexplorer.se/files/e0d3a2987412f58a049e67d3f4aceb87-248.html (http://rcexplorer.se/files/e0d3a2987412f58a049e67d3f4aceb87-248.html)
-
Ihan asiaa, tuota kohtaa kuitenkin kommentoisin vähän;
Ja päinvastoin. Käännöksen tekemiseksi pitää siis osata laskea ja nostaa moottoreiden kierroslukuja juuri sopivalla tavalla. Tähän tarkoitukseen nakitetaan yleensä fiksu mikrokontrolleri ja nippu gyroja.
Kaikkein fiksuinta on hommata heti alkuunsa quadrogyro/boxi, jossa kaikki tarvittavat toiminnat on jo sisäänrakennettuina. Jos kaappi on täynnä yksiakselisia perägyroja, niilläkin voisi homma ainakin teoriassa onnistua myös käyttämällä tyhmiä (ja halpoja) sähköisiä servomiksereitä sopivasti kytkettyinä kontrollerin tai boxin sijaan, jos intoa riittää näpertelyyn.
Liitekuvassa idea kuvattuna, G tarkoittaa gyroa, M (V-peräsin) mikseriä, joihin tulee kaksi inputtia ja ulostulossa on toisessa summa- ja toisessa erotussignaali, ympyrät kuvaavat moottoreita (tai paremminkin niiden tehonsäätöä) ja vihreä nuoli menosuuntaa. Miten päin kytkentä tarkalleen tapahtuu riippuu tietenkin moottorien pyörimissuunnista ja servojen reverseistä jne, mutta periaate voisi olla tuollainen.
-
Miten jos radiosta löytyy 90-asteen 4servo miksaus, eikö tässä voisi käyttää ihan samantyyppistä gyro menetelmää kuin trnquill käytti ekassa tricopterissaan? (oletetaan että kääntyminen on toteutettavissa alla olevalla tavalla)
Ja jos toetutta kääntämisen erillisellä roottorilla, esim 450 tyyppinen perä servo ohjattuna? ;D
-
Miten jos radiosta löytyy 90-asteen 4servo miksaus, eikö tässä voisi käyttää ihan samantyyppistä gyro menetelmää kuin trnquill käytti ekassa tricopterissaan? (oletetaan että kääntyminen on toteutettavissa alla olevalla tavalla)
Ja jos toetutta kääntämisen erillisellä roottorilla, esim 450 tyyppinen perä servo ohjattuna? ;D
Aika viritykseltä kuulostaa :D
Mutta kyllä tuo tuollai ainakin oman järjen mukaan kyllä toimisi. Ongelmaksi tulee ehkä kopterin saaminen tasapainoiseksi, jos sulla jonkun nostepotkureiden väliin tulee 450-peräpaketti. Ja minkälaisia pyörteitä se saa sitte aikaan noissa nostepotkureissa...
-
Mutta ää, tommosia... eihän sitä siihen tartte laittaa ja tämä onki nyt teoreettista pohdintaa ;D
-
Kolme tai neljä moottoria "nupiksi". Vaikkapa näitä: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6465 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6465)
Moottorit pyörimään suurin piirtein vakionopeudella. Jos käyttää kolmea tuollaista, niin ihan perus FBL-mokkula ohjaamaan servoja. (Tai Quadro neljän servon 90-asteisella miksauksella jos sellaisia mokkuloita on kaupan). Perää pitämään/pyörittämään oma moottorinsa vaakatasoon (vrt. fixed pitch kopterit).
-
Taisi trnquillin säkeessä olla että perus fbl-purkki ei toimi näissä (liian hidas)...
Tuollaiset cp-motit ois ihan kiva idea, voin vetää invertedkin? ^^
Mutta kanavien määrä taas kasvaa noissa... moottorin kiekoille yhdet, sitte servoille vielä yhdet.
Jos ei yhten kytkimen kautta laita on/off tyyppistä kaasua moteille?
Oma visio ois ihan perus motit prop savereilla(kuminauhaviritykset) tois kestävyyttä tontille tultaessa?
pilipali gyroilla itse vakautettu vaakataso noille moteille..
Erillisellä moottorilla peränohjaus, ehkä voimansiirrolla käyttöön perus 450 perähubi?
Jännä nähä ;D
-
Tai sitten yhteen quad-kopterin aisaan tämmöinen hoitamaan rudderin virkaa -> http://en.wikipedia.org/wiki/Intermeshing_rotors (http://en.wikipedia.org/wiki/Intermeshing_rotors)
-
Taisi trnquillin säkeessä olla että perus fbl-purkki ei toimi näissä (liian hidas)...
Eikö ongelma ole juurikin se, että moottorit ovat liian hitaita? Muuttuvilla kulmillahan tätä ongelmaa ei olisi.
Toinen vaihtoehto olisi tehdä keskikappale, johon kopterin mekaniikkaa. Muuten vastaava kuin kopterissa, mutta peräputkia lähtisi useampi. Menisi yhdellä moottorilla. Kolme putkea 120 asteen välein ja vielä yksi peräksi kahden väliin (tämä vaakatasoon, muut pystyyn ilman hihnan kääntöä). Ohjauksen kannalta tilanne olisi täysin sama kuin kopterissa.
Tai jos oikein vaikean haluaa, niin quadro jossa kahden potkurin veto otetaan suoraan akselilta hihnalla ja kahden vastaavalla rattaalla kuin kopterin perässä (mutta nyt 1:1 ratastuksella); puolet pyörii eri suuntaan ja toimii yhdellä moottorilla. Vaatisi silti sen erillisen perän, mutta voisi onnistua myös sähköllä koska tehoa ei tarvita läheskään niin paljoa kuin samaan suuntaan pyörivillä...
-
Ei kai noi moottorit nyt liian hitaita ole kun laitteet kerran lentää mallikkaasti?
Ostakaa esim Fyetech FY-90Q http://shop.fyetech.com/product_info.php?products_id=41 (http://shop.fyetech.com/product_info.php?products_id=41)
Näin saatte laitteen lentämään ehkä vähimmällä vaivalla.
-
Onhan moottorit paljon hitaanpia kuin servot ohjauksessa, jos roottoreiden lapakulmia muutettaisiin niin homma olisi taas eri.
Totta että tuo olisi helpoin tie, mutta ei oikein nyt nappaisi se helpoin... se keskivaikea jos saisi perus gyroilla tehtyä. Vaikein ja "kallein" olisi sitten lähteä adruinolla tekemään ::)
Eikö ongelma ole juurikin se, että moottorit ovat liian hitaita? Muuttuvilla kulmillahan tätä ongelmaa ei olisi.
Tosiaan, olisko sittenkin näin päin.
Tuo quadron runko on about 50cm halkasijaltaan, minkä kokoista potkuria/motti/nopari comboa tuollainen kaipaa teholleen. Joku 20A noparit taitaa riittää?
-
Jos kaappi on täynnä yksiakselisia perägyroja, niilläkin voisi homma ainakin teoriassa onnistua myös käyttämällä tyhmiä (ja halpoja) sähköisiä servomiksereitä sopivasti kytkettyinä kontrollerin tai boxin sijaan, jos intoa riittää näpertelyyn.
Liitekuvassa idea kuvattuna, G tarkoittaa gyroa, M (V-peräsin) mikseriä, joihin tulee kaksi inputtia ja ulostulossa on toisessa summa- ja toisessa erotussignaali, ympyrät kuvaavat moottoreita (tai paremminkin niiden tehonsäätöä) ja vihreä nuoli menosuuntaa. Miten päin kytkentä tarkalleen tapahtuu riippuu tietenkin moottorien pyörimissuunnista ja servojen reverseistä jne, mutta periaate voisi olla tuollainen.
Mielenkiintoinen kytkentä quadron ohjauksesta. Täytyi ihan tilata kolme v-tail mikseriä, että pääsee testaamaan teorian.
Jos toimii, niin sit eiku rakentamaan quadroa.
-
Mielenkiintoinen kytkentä quadron ohjauksesta. Täytyi ihan tilata kolme v-tail mikseriä, että pääsee testaamaan teorian.
Jos toimii, niin sit eiku rakentamaan quadroa.
No tuossa lentävän siiven projektissa se ainakin toimi tuon miksatun tehon ja rudderigyron osalta. Virityksellä ohjattiin moottoreita niin että näin voitaisiin korvata sivuvakaaja. Vehje olikin sopivilla gaineilla varsin suuntavakaa ja ohjattavissa lennossa. Korkeus- ja kallistusohjaus oli järjestetty tavallisilla ohjainpinnoilla, tosin nekin mikserin kautta (ja elevaattorikanava toisen gyron läpi).
Vehkeen vikana oli lähinnä alitehoiset moottorit, mutta kyllähän sekin lensi vaakalentoa satoja metrejä varsin nätisti sopivilla säädöillä.
Quadrossa tarvii siis pari gyroa ja mikseriä lisää (ja pitkää pinnaa säätöihin!) Teho kannattaa säätää niin että tikku ylhäällä ollaan noin puolen tehon alueella, samoin rud/ele/ail -kanavien signaalia on syytä rajoittaa jotta moottoreille menevä summa/erotussignaali ei leikkautuisi ja ohjattavuus säilyy. Moottorit/potkurit on syytä ylimitoittaa vastaavasti. Nämä seikat tosin pätevät quadroihin yleisemminkin. Joku ylimääräinen kytkentä jolla aina estettäisiin potkurien pyöriminen kaasuvipu alhaalla kun ail/rud/ele -kanavilta tulee ohjaus tikkua käännettäessä tai gyrosta, voisi olla käytännöllinen.
http://www.youtube.com/watch?v=PIiOHGvmOf0# (http://www.youtube.com/watch?v=PIiOHGvmOf0#)
-
Noita quadro kytkentöjä on tullut itelläkin vastaan, mutta etin silloin vain tricopter asiaa niin en tallettanut eikä löytynyt äkkiseltään uudestaan.
Sen muistan mitä olivat kokeilleen noilla V-tail miksereillä, että huojuu ja huojuu. Niissä ei nimittäin yleensä ole kuin jotain 200 askelta, joka ei ilmeisesti riitä tarkkuudeksi tuohon tehon säätöön.
-
Vaikka viritteleminen onkin lähellä sydäntä, niin tässä kohtaa olisi kuitenkin fiksuinta tehdä quadro esim tuolla fyetechin säätimellä.
Mikäli koneessa on kasa erillisiä gyroja ja V-miksereitä, niin veikkaa aikamoisia säätöongelmia puhumattakaan lento-ominaisuuksista :)
Kustannuksetkin on liki samat.
-
Aeroquad.com:lla on varsin hyvä ja vakaa lentosofta rakennettuna Arduino:n päälle ja erinomaiset ohjeet joilla hiemankin kolviin tottunut onnistuu ongelmitta.
Tuossahan sitten on mahdollisuuksia lähes rajattomasti jos lähtee itse koodia muokkaamaan.
Meillä on nyt rakennettuna noilla eväillä pari isohkoa quadia 12x3.8 potkureilla ja vinkeitä pelejä ovat.
-
Aloittelijan kysymyksiä:
Tekeekö tällä mitään:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html)
Jatkokysymyksenä vielä että onkohan tässä lie mitään softaa valmiiksi sisällä?
Pystynkö käyttämään ihan perus 6-kan heliradiota ilman sen kummempia säätöjä? Myös ideoita kohtuullisen halvoista moottori/potkuri/nopari - komboista otetaan vastaan. Runko ajattelin käyttää tuota Hobby Kingin runkoa.
Kiitos!
-
Moi
Tuossa on ihan vakio KKMulticopterin quad-fw sisällä. Mahdollisesti fusella lukittu, eli voipi olla että ei voi päivittää.
Tuolla olisi nimittäin hexa-firmis samaiselle kortille.
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65 (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65)
Mulla hexa versio, ja pelittää ihan sikahyvin, ei tarvitse compuutteria tms, vääntää vaan potikat oikeaan asentoon.
/Kimi
-
Aloittelijan kysymyksiä:
Tekeekö tällä mitään:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html)
Jatkokysymyksenä vielä että onkohan tässä lie mitään softaa valmiiksi sisällä?
Pystynkö käyttämään ihan perus 6-kan heliradiota ilman sen kummempia säätöjä? Myös ideoita kohtuullisen halvoista moottori/potkuri/nopari - komboista otetaan vastaan. Runko ajattelin käyttää tuota Hobby Kingin runkoa.
Kiitos!
Eiköhän sillä alkuun pääse.
Kyllä siinä on ns. "vakiosofta" sisällä. Jos haluat lennättää hexakopteria tms. tarvitset toisen softaversion. Ainakin manuaalissa on ohjeet softan päivittämisestä, eli luultavimmin softan voi vaihtaa, jos vain omistaa sopivan ohjelmointi "palikan".
Pikkuquatroon voisi käyttää esim seuraavaa tekniikkaa:
QUAD-CON 1 HobbyKing Quadcopter Control Board
HCB-08 1 8X4R Propellers (Standard and Counter Rotating)
TR_B18 4 TURNIGY Plush 18A Speed Controller (tai Plush 25 A).
KDA2210S 4 KD A22-10S Motor
-
Moi,
Tässä mitä on omassa pelissä.
12921 D2830-11 1000kv Brushless Motor 7 Reserved
9483 Mystery 30A BEC Brushless Speed Controller ( 7 Reserved
10174 Carbon Fiber Spinner 178mm / 7in diameter 1 Reserved
11324 10X6 Propellers (5Pcs/Bag) 1 Reserved
11325 10x6R Propellers (Counter Rotating) (5Pcs/Ba 1 Reserved
/Kimi
-
Tämä kiittää neuvoista :) minkälaisia akkuja ootte käyttäneet?
-
Tossa on ko. kortti käytössä ihan vakiosoftalla: http://www.youtube.com/watch?v=eTlj9oKbCXs#ws (http://www.youtube.com/watch?v=eTlj9oKbCXs#ws) ja komponentit listattu videon tiedoissa. Plush noparit pitäisi olla aika pomminvarmoja. 3s akullakin jaksaa kameran hyvin nostaa, mutta 4s on noille alle 800kv moteille toimivampi. Tolla 3600mAh akulla leijuttelee 12-15 min kamera kyydissä ja pienellä 3s 2200mAh akulla melkein saman verran ilman kameraa.
Tossa HK:n kortin kakkosversiossa on päivitetty kontrolleri ja lisätty valmiiksi pinnit viidennelle ja kuudennelle noparille. Saa tosiaan ohjaamaan heksaa ihan softapäivityksellä. Vakiona sisällä quad +-konffiksella. Softan päivitysohjeita on tuubi pullollaan.
Radiossa riittää 4 kanavaa.
-
Moro,
Tähän ketjuun sopii varmaan omat ongelmat parhaiten :)
Olen saanu rakenneltua oman quadin ao rojuilla
-hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
-Hobbyking SS Series 18-20A ESC
-ropellit 11 x 4,7
-gu-344
-nyt testattu 2s akuilla
-radiona turnigyn 9x
Säädöt ihan hukassa.. ainakin tuntuu että lähtee heti kippaamaan kun nostaa ylös. 5 kanava on gearilla ja e.pointtit 80/80 tällähetkellä. Eikös sitä näin säädetä?
-
Moro,
Tähän ketjuun sopii varmaan omat ongelmat parhaiten :)
Olen saanu rakenneltua oman quadin ao rojuilla
-hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
-Hobbyking SS Series 18-20A ESC
-ropellit 11 x 4,7
-gu-344
-nyt testattu 2s akuilla
-radiona turnigyn 9x
Säädöt ihan hukassa.. ainakin tuntuu että lähtee heti kippaamaan kun nostaa ylös. 5 kanava on gearilla ja e.pointtit 80/80 tällähetkellä. Eikös sitä näin säädetä?
Miljoona syytä miks voi kaatua:
-Vaihda 2S akut -->3S jos lentopaino on paljon yli 600g, ehkä joku 700g max. Noin alhasella kv:lla ja 2S akuilla loppuu potku ja kaasu on tapissa --->kontrolleri ei pysty korjaan asentoa. Akuiksi 3S luokkaa 2200-5000mAh, jos on normikokoinen ja reilun kilon vehjes.
-Säätimien throttle range kalibroitu identtiseksi?
-Painopiste kohillaan?
-Moottorit kiinni rungossa jotakuinkin keskenäisessä linjassa eikä kallellaan toisiinsa nähden?
-Joku säädin tai mosa viallinen tai eriparia = "kiinantoleranssi"
-Mosat pyörii oikeinpäin ja säätimet kytketty oikeisiin kanaviin sekä oikeat potkurit oikeissa moottoreissa?
-gu-344 oikeassa asennossa suhteessa moottoreihin ja lentosuuntaan sekä tarvittaessa tärinävaimennettu
Tuota gu-344 gyro kontrolleria en tunne, että liittyiskö ongelma jotenkin siihen tai sen säätöihin.
Noi nyt tuli ainakin äkkiä mieleen yleisenä vikana....
-Jani-
-
Miljoona syytä miks voi kaatua:
-Vaihda 2S akut -->3S jos lentopaino on paljon yli 600g, ehkä joku 700g max. Noin alhasella kv:lla ja 2S akuilla loppuu potku ja kaasu on tapissa --->kontrolleri ei pysty korjaan asentoa. Akuiksi 3S luokkaa 2200-5000mAh, jos on normikokoinen ja reilun kilon vehjes.
Jokseenkin näin jos puhuttaisiin Gauin 330X:stä, mutta tässä on selvästikin erilaiset moottorit ja huiskat. Jos vehkeen nostokyky riittää leijuntaan esimerkiksi puolella teholla 2S -akuilla niin homman pitäisi toimia aivan hyvin näinkin, mutta rajoillahan tässä kieltämättä voidaan olla.
Tässä kokoonpanossahan potkurit ovat 11" kun 330X:ssä ne ovat 8", mikä pienentää samalla painolla leijunnassa vaadittavaa tehoa selvästi kunhan potkurit ja moottorit on muuten sovitettu toisiinsa oikein ja esimerkiksi potkurit eivät sakkaa. Yhden kilon kokonaispaino 11" huiskilla nousisi teoriassa melko lähelle samoilla tehoilla kuin 700g 8" potkureilla.
Muuten olen samaa mieltä mahdollisista ongelmista ja niiden korjaamisesta JML:n kanssa.
-
Aloittelijan kysymyksiä:
Tekeekö tällä mitään:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html)
Kun tavalliset 1-akselisetkin halpisgyrot ovat tuon vehkeen hintaluokassa keskimäärin aika epätarkkoja, niin en kovin suurta luottoa uskaltaisi laittaa samanhintaisen, mutta paljon mutkikkaamman 3-akselisen quadrogyron ominaisuuksiin. Jos tuosta kuitenkin kasaat jotain niin kerrohan sitten palstalle kokemuksiasi!
-
Mun tekemääni quadroon oli tuo GU-344 oli ehkä juuri ja juuri riittävä. Uskoisin että Gaui 500X:än mitat ovat maksimit ko.gyrolle..
-
Miljoona syytä miks voi kaatua:
-Vaihda 2S akut -->3S jos lentopaino on paljon yli 600g, ehkä joku 700g max. Noin alhasella kv:lla ja 2S akuilla loppuu potku ja kaasu on tapissa --->kontrolleri ei pysty korjaan asentoa. Akuiksi 3S luokkaa 2200-5000mAh, jos on normikokoinen ja reilun kilon vehjes.
-Säätimien throttle range kalibroitu identtiseksi?
-Painopiste kohillaan?
-Moottorit kiinni rungossa jotakuinkin keskenäisessä linjassa eikä kallellaan toisiinsa nähden?
-Joku säädin tai mosa viallinen tai eriparia = "kiinantoleranssi"
-Mosat pyörii oikeinpäin ja säätimet kytketty oikeisiin kanaviin sekä oikeat potkurit oikeissa moottoreissa?
-gu-344 oikeassa asennossa suhteessa moottoreihin ja lentosuuntaan sekä tarvittaessa tärinävaimennettu
Tuota gu-344 gyro kontrolleria en tunne, että liittyiskö ongelma jotenkin siihen tai sen säätöihin.
Noi nyt tuli ainakin äkkiä mieleen yleisenä vikana....
-Jani-
Pitää vaan yrittää karsia niitä syitä miljoonasta :). Mietin ihan samaa akuista. 2S ei ole ihan riittävä tuolle kokoonpanolle. 3s tai 4s varmasti riittävä. pikainen kokeilu http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html) laitteella ja tuntui heti pajon vakaammalta. Eli säädöissä varmasti on vielä hakemista.
Kokeilu taitaa jatkua tuolla HK laudalla. Tällä hetkellä siinä on tehtaan asentama + ohjelmisto.. Jossain vaiheessa haaveena saada vaihdettua se X ohjelmistoon.
Painoa tossa on siinä ~1300 g voin punnita sen jossain vaiheessa.. Silti jaksaa nousta 2s akuilla. Tosin siihen ohjaamiseen ei paljoa varaa jää, mutta tässä vaiheessa yritys onkin päästä leijumaan :)
-
Kun tavalliset 1-akselisetkin halpisgyrot ovat tuon vehkeen hintaluokassa keskimäärin aika epätarkkoja, niin en kovin suurta luottoa uskaltaisi laittaa samanhintaisen, mutta paljon mutkikkaamman 3-akselisen quadrogyron ominaisuuksiin. Jos tuosta kuitenkin kasaat jotain niin kerrohan sitten palstalle kokemuksiasi!
Prokkis alkaa hitaasti ja todennäkösesti jatkuu yhtä verkkaista tahtia, mutta tuo kortti tuli nyt joka tapauksessa tilattua. Huomenna hakis vähän materiaalia runkoon ajatuksella "saaneekohan tätä ikinä ilmaan" :)
Muoks: No johan siihen piti aluprofiilistä tänään runko vääntää. Kokoa tuli noin 500mm x 500mm, puntaria ei valitettavasti löydy.
Voiskin pian laittaa toisen tilauksen hobbykingiltä. Max. 10" potkurit tuohon menis ettei ota keskikehikkoon lavat kiinni. Onko porukka kokeillu 3-lapaisia potkureita, hyödyt ja haitat? Ajatuksena olis hinata jossain välissä kameraa ilmaan. Plush 25A-30A noparit kelvannee mullekkin, moottorivalinta on vaan vielä täysin auki.
Niin juu ja johdoissa/liittimissä yms kaipaisin apuja paljonkin, että saisin ens tilauksesta mahollisimman täydellisen paketin kasaan!
-
Ihan ohimennen huvikseen luin tätä aihetta ja oonko nyt väärin ymmärtänyt vai pääseekö "harrastelija" ilmakuvaukseen käsiksi esim tuo HK:n lauta v2 ja siihen 4noparia, 4 mottia, 4potkuria ja joku vaikka itse tehty runko? Vai puuttuuko siitä nyt jotain merkittävästi tärkeää?
-
pääseekö "harrastelija" ilmakuvaukseen käsiksi
Vai puuttuuko siitä nyt jotain merkittävästi tärkeää?
Akku ja kamera ;D
Näin minäkin olen ymmärtänyt, että näillä pärjää. Ainakin mm. Haudanmaa tuolla muutama viesti ylempänä listasi esimerkinomaista osaluetteloa.
-
Akku ja kamera ;D
Näin minäkin olen ymmärtänyt, että näillä pärjää. Ainakin mm. Haudanmaa tuolla muutama viesti ylempänä listasi esimerkinomaista osaluetteloa.
Niin no ne ja ilmeisesti vastaanotin. ;D Alkoi yllättäen kiinnostaa kun itseltä löytyy tuo kevyt Kiinan kamera johon olen todella tyytyväinen ja olis mukava saada lähikuvaa paikoista johon poroa ei viitti viiä. Sunnuntai lentelyyn tuo hintakaan ei mahdottomalta vaikuta ja jos noilla kerran pärjää.
-
Alkoi yllättäen kiinnostaa kun itseltä löytyy tuo kevyt Kiinan kamera johon olen todella tyytyväinen
Mikäs se kiinan kamera on? Olen meinannut itsekkin hommata kameran ilmakuvausta silmällä pitäen, vaan en tiedä missä olisi suht hyvä kuva eikä ois hinnalla pilattu jos kopteri tulee alas näin lennon opettelun aikana. ;)
-
Mikäs se kiinan kamera on? Olen meinannut itsekkin hommata kameran ilmakuvausta silmällä pitäen, vaan en tiedä missä olisi suht hyvä kuva eikä ois hinnalla pilattu jos kopteri tulee alas näin lennon opettelun aikana. ;)
Tämähän se. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17200%5F%5FHD%5FWing%5FCamera%5F1280x720p%5F30fps%5F5MP%5FCMOS.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17200%5F%5FHD%5FWing%5FCamera%5F1280x720p%5F30fps%5F5MP%5FCMOS.html) eihän tuo GoPro:lle pärjää ikinä, mutta tuo hinta. My Fleetistä löytyy testivideoa tosin hurjalla tärinällä kun on vaan teipillä kamera kyydissä. Ja muistikortti saa olla aika nopea. Mutta mulle riittää loistavasti tällä hetkellä.
-
Terve! Itsekkin innostuin rakentelemaan yhden Quado kopterin.
Tällähetkellä olisi Gaui:n 330x sähköt ja kopterifriikin tekemä runko.
Tästä lähdetän tutustumaan kyseiseen vehkeeseen ja sitten olisi tarkoitus rakentaa omarunko ja tuplamoottorit.
-
Mistä hyvä ja suht halpa runko quadro kopterille?
-
Mistä hyvä ja suht halpa runko quadro kopterille?
Teet itse. =)
-
Viikonloppuna väkersin prototyyppi rungon 0.5 millin alumiinista. Sähköosat on vielä hong kongin postin kuljetettavana :)
-
Viikonloppuna väkersin prototyyppi rungon 0.5 millin alumiinista. Sähköosat on vielä hong kongin postin kuljetettavana :)
Vaude mikä tekniikka tulee?
-
Vaude mikä tekniikka tulee?
Harrastekunkun Quadcopter Control Board V2, 4x NTM Prop Drive Series 28-30A 750kv / 140w mosat ja 4x 30A BlueSeries Brushless Speed Controller. Jospa se noilla nousisi ilmaan.
Niin ja tänään tuli pari metriä ledinauhaa. Siitä voisi tehä jouluksi lentävän joulukuusen :)
-
Jes, ilmoittele projektin etenemisestä, itseäni lähinnä kiinnostaa boardin toiminta.
-
Firmwareista....
Hommasin Hobbykingin V2 boardin. Ensin ajelin standardi + firmwarella. Sitten päivitin x-firmwaren. Oppi molemmista oli, että pitää olla tarkkana pyörimissuunnista. Jos vehje käyttäytyy loogisesti muuten kuin yaw-suunnassa, niin voi joutua kääntämään gyron ja vaikka lisäksi pyörimissuunnat. Pyörimissuunnat näyttävät vaihtelevan eri saittien välillä.
Lisäksi esim. flässäys usbasp:n 10pinnin järjestys näyttää olevan esim. pelikuva vs. monen esim. rcexplorer.se:n kuviin verrattuna.
Lisäksi pottien säädön herkkyys eroaa merkittävästi. Standardi +-softassa saa olla melkein max, mutta x-softassa esim pitch pitää pistää tod. vähälle, ettei oskilloi.
Minulla ainakin x vaikuttaa vakaammalta. Voipi johtua säädöistä. On muuten ainakin minulla vaikea vaihtaa +:Sta x:ään, kun aivot koettavat jatkuvasti käätää vehjettä +-asentoon...
Tsemppiä quadroiluun!
-
Edellinen x-quadro tippui taivaalta ja meni ihan mutkalle.
Piti taiteilla sitten uusi - kun suuntien kanssa on ollut hakemista, niin otin sitten joulukoristeet käyttöön.
2 moottoria puuttuu - matkalla kiinasta.
-
Paljos toi painaa sitten kun on kaikki koneet kiinni? ja muut mitat?
Näyttää hyvin paljon samalta kuin toi oma tekele.
mulla on:
-HobbyKing Quadcopter Control Board V2
-hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
-Hobbyking SS Series 18-20A ESC
-ropellit 11 x 4,7
3s akulla lentää ja asento on vielä +. painoa lentokunnossa 1300g ja toi aisanpituus moottorista moottoriin 50cm.
Tammikuussa kun muutenkin aina painoa pudotellaan niin joutuu toi tekelekkin siitä luopumaan.
-
Nyt ois neitsytlento suoritettu. Hyvinhän tuo lentää. Hieman epäväkaa tuo vielä on mutta saattaa säätelyllä parantua.
Painoa tuli aika reilunlaisesti ja potkurit on hieman liian isot. Akku telinettäkin pitää vielä hieman hienosäätää :)
http://www.youtube.com/watch?v=eMqA0PKmNKg#ws (http://www.youtube.com/watch?v=eMqA0PKmNKg#ws)
-
Tässä videopätkä kuvattu meikäläisen quadilla, Feiyu Fy-90q pro huolehtii lennosta ja olympus digipokkari videosta ja silminä toimii fatshark predator.http://www.youtube.com/watch?v=dqZBH_g9_W0# (http://www.youtube.com/watch?v=dqZBH_g9_W0#)
-
Ei pelaa videolinkki.
-
eikö vieläkää?
-
http://www.youtube.com/watch?v=dqZBH_g9_W0# (http://www.youtube.com/watch?v=dqZBH_g9_W0#)
Hienostihan tuo näyttää lentävän , todella hieno :D
-
Kyllähän se lentää =) Ihan mukavasti, ja FeiYu on kyllä niin painoriippuvainen se ei oikein tykkää kevyeistä vehkeistä :D Heti kun laitoin pari kameraa ja kaikkea väriroinaa niin se muuttui vakaammaksi ja helpommaksi lennettäväksi.
-
Vielä kun keksisi jonkun kameranavulla lentämistä helpottavan kikan niin olisi kyl ihan loistavaa.
-
Joo komeeta videoo,mukavaa katteltavaa !! Laitahan muuten kuvia Jamppa tänne vähän laitteen rakenteista niin saavat porukat rakentelumallia. Tuo runko tuli meinaan viime kesänä tonttiin sadastaviidestäkymmenest ä metristä. Mitä meni rikki: yksi potkuri. Kaikki kamerat sun muut kamat oli mukana. Mettästä haettiin naapureitten kanssa. Spotteri + naapuri saivat toisiaan risteävät näköhavainnot putoamispaikasta joka auttoi löytymistä suuresti. Olin ajanut takasektorin ylitse 350 metriä mutta sitä oli ilmasta mahdoton huomata ja sitten oltiinkin jo metsän päällä vaikka ei pitänyt mennä sinne ollenkaan.
Jossakin noparissa meni softi päälle liian aikaisin ja siitä se sitten kippasi,,,heh ;D Laseista vaan kattelin että nyt sitä mennään,, ;D
-
Joo minäpä laitan tässä kun pienennettyä saan ne kuvat. Täytyy tulla vertailee kalusto sun kans kopterifriikki. Lähinnä kiinostaa lasien eroavaisuudet. Mullahan on pienemmät lcd näytöt omissa.
-
Vieläkö kannattaa rakentaa itse??
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html)
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/22397.jpg)
-
Juu ei :) pitänee varmaan viimein tutustua tuohon hk:sta tilaamiseen :) kerkesin kyllä pakertaa jo ite gauhiin uuden rungon..
Edittiä:
Tuo toinen puomi setti ei vaan oo tuettu kuin ylälevyyn (eikä näytä olevan läpi asti tuo puomikaan)ja tuo puomin kiristys on ehkä kans vähän vaikee noissa kahdessa jotka on tuettu.
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/22397-5.jpg)
Alku innostus hyytyy :D mutta kyllähän tuosta sais ku vähän rakentelee lisää..
-
Nonni !! Siinä me ollaan sitten taas. Eka hehkutetaan kiinanromppeita kun itse tekee sata kertaa paremman. Jamppa, kuvaa äkkiä tänne !!
Sillävälin kun Jamppa lataa, tsiikatkaa Pinsiön Linjalaivaa ;D Tämä tehty hiilikuidusta mutta sen voi tietenkin tehdä myös vanerista ja Quadina. Se onkin varmaan seuraava projekti. Lentosuunnan näkee kymmenen kertaa paremmin kun on oikea runko. Hauska ja varma laite lentää !!
-
Jamppa, kuvaa äkkiä tänne !!
Ai mää vai! :P
Siinä ois ainut kuva sotkuselta pöydältä. Duplojen ja keksien kera ku poika kävi tuohuaan kans pöydällä tuolloin :D Tilasin just KK-multicopter boardin nii saa värkätä taas.
(http://shell.jkry.org/~noxi/kuvat/Qaui%20330X-S_uus_runko-002.jpg)
-
Jaa hyvä toikin mutta Jamppa 991 jolle juur myin oman viimekesäisen runkoni. Kun ei yhden yhtä kuvaa tullut otettua,,,
Mutta siis Noxi, tuokin runko on jo paljon parempi kuin hk:n
-
eBaysta löysin Slovakialaisen quadro-kauppiaan, postipakettia odottelen saapuvaksi.
http://www.ebay.co.uk/itm/160707727007 (http://www.ebay.co.uk/itm/160707727007)
-
Noniin tässä on Quadini kuvia. Anteeksi viivästys. Ja voin omasta puolesta sanoa että noi kaupan rungot jo edullisia kyllä ja näyttää hyvältä mutta kun itse teet rungon niin silloin voit itse rakentaa itsellesi ja omaan käyttöön sopivan. Eikä se rakentaminen niin kallista/vaikeaa ole. Että olen kyllä kopterifriikin kannalla että kannattaa tehdä itse niin saa kaikille värkeille haluamat paikat ja kunnon kameratelineenkin. =)
-
Joo komeeta on sano ! Ikävä tulee tuota runkoa mutta aika ajoi ohitse. Pidä Jamppa hauskaa, se on pääasia !! ;) ;)
-
Jospa vaan tietäisit mitä tässä just virittelen ;) GoPro HD kamera 170 asteen kuvalla suoraan lähettimeen ;) ja taittuvaa kameratelinettä GPS OSD systeemiä ;)
Kolvi on kuuma.
-
OIKEE MEININKI !! ;D ;D
-
Laittakaas nyt kuvia omista härveleistä.
-
Haitek kamerateline :P
Härveli alapuolelta (http://shell.jkry.org/~noxi/kuvat/GAUI_ja_kamera-002.jpg)
(http://shell.jkry.org/~noxi/kuvat/GAUI_ja_kamera-001.jpg)
-
Noniin. Tässä taas uusi video meikäläisen lennosta. Kävin sunnuntaina pörräämässä.
http://www.youtube.com/watch?v=M8IEtg5M-ao# (http://www.youtube.com/watch?v=M8IEtg5M-ao#)
-
Miäs veti oikeen laseilla pakkasessa,,heh. Sulla ei sitten sormia palella. Komeeta kyytiä, ei siinä mitään. Noi laskeutumiset on aina vähä vaikeet Quadilla, meinaa kipata väkisinkin kun on sellanen jakkaranmallinen. Hyvin onnistu näköjään. Meneekö ne HK:n potkurit muuten helpolla poikki vai kestääkö pakkasta ? Ja taitaa se FeYu olla hyvä peli näköjään.
Tuon vaappumisen korkeutta pudottaessa saat pois kun työnnät samalla vähän vasurilla maanopeutta. Mutta komeeta oli !! ;D
Olis kesä jo !!
-
Kyllä ne potkurit kestää, ellei ihan täysistä kierroksista napsahda. Kyllä on kommeeta laseilla vetää ;) hanskat on kädessä niin ei sormet jäädy :)
-
Edit mun edelliseen: Siis työnnät oikealla maanopeutta,,,(on tää nyt taas,,,)
-
Tuommosta tänään.. nyt oli scotch teippiä kameran ja kopun välissä, ei kuulu tuo ininä niin kauhiasti ku eka testissä. Tuuli kyllä humisee :D
http://www.youtube.com/watch?v=Wxc-OgmHGF4# (http://www.youtube.com/watch?v=Wxc-OgmHGF4#)
-
Joo kyä mielessä kävi että kohta nähdään maa oikeen läheltä, muutama hengästynyt askel, kopu nousee jonkun naaman eteen, kuuluu lause: "No lavat meni ja sitten toi runko halkes eli ei paljo mitään. mutinaa,,,,"
Juuri tuossa ulkovaloissa ajelin ja pakko se on uskoa että nuo Tarotin potkurit ei kestä pakkasta. Varmaan kolmas joka meni kesken lennon poikki. No landarit vähä otti itteensä mutta hajos jokseenkin sieltä mistä pitikin. Pitänee koittaa niitä HK:n potkureita seuraavaksi.
Mutta hexan saa vielä aika sopivasti maahan vaikka yhdestä potkurista on vain puolikas paikalla. Vähä tärisee mutta tottelee silti ohjausta. Mitähän ne oikeen kalliit graupnerin potkurit on. Onko kokemuksia ?
-
Lentokelit ei suo vispilän lennätystä, joten tekemisen puutteessa projekti aloitettu. Katsotaan tuleeko lentävä... Jos ei, niin pian on osia tarjolla.
Tuubit alumiiniputkea, neliskanttinen 11x11mm. Lopulliset pituudet vielä mietinnässä. Kuvissa nyt 40cm pituisina. Lyhenee todennäköisesti...
Levymateriaalina lasikuitu-piirilevyä.
Elektroniikassa Eagle N6 boardi, HobbyKingin SS noparit.
Painon pitäisi asettua tuonne noin kilon pintaan (1-1.1kg) osien puntarointien ja laskeskelujen jälkeen. Ja jos mottien ja propellien (9x4.5 APC) spekseihin luottaa (varauksella), niin per motti nostetta pitäisi olla 600gr tai yli. Pitäisi riittää... Ehkä.
Ja jos joku tarvii 4kpl 20x20mm (40cm) neliskanttisia putkia -> noutaja saa... tuli ajatusvihre ostaessa ensimmäinen setti tuubeja...
Lisää kuvaa ja kommenttia, kun tunari saa tuunattua tuota kasaan. :)
Kuvat kertyy: http://www.facebook.com/media/set/?set=a.10150500701183962.377534.697728961&type=3&l=70ae4628a8 (http://www.facebook.com/media/set/?set=a.10150500701183962.377534.697728961&type=3&l=70ae4628a8)
(http://fbcdn-sphotos-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash4/401392_10150504858603962_697728961_8844675_1700332144_n.jpg)
-
Laitoin tänään hobbykingin lautaan kapteinkukin v4.7 softan. Käytös muuttun paljon paremmaksi ja vakaammaksi verrattuna alkuperäiseen :)
Onkos kellään tiedossa vieläkin parempaa softaa?
Mistäköhän voisi ostaa 15mm neliskulmaista alumiini tankoa rungon tekoon? Pitäisi rakentaa hexarunko kun tuli tilattua pari moottoria lisää:)
-
Mistäköhän voisi ostaa 15mm neliskulmaista alumiini tankoa rungon tekoon? Pitäisi rakentaa hexarunko kun tuli tilattua pari moottoria lisää:)
Tuolta itse tilailin; http://www.prafit.fi/verkkokauppa/product_catalog.php?c=52 (http://www.prafit.fi/verkkokauppa/product_catalog.php?c=52) ... hinta vielä siedettävä ja toimitusaika nopsa. Ja nyt kun luen noita tilauspapruja, niin 12x12mm tuubia toi itselläni on, ei 11x11 kuten ensin väitin. ;)
-
Hyvännäköinen vinkki tuo Prafit. Monenmoista profiilia pikkuerissä. Kiitoksia !! ;D
-
Joo kyä mielessä kävi että kohta nähdään maa oikeen läheltä, muutama hengästynyt askel, kopu nousee jonkun naaman eteen, kuuluu lause: "No lavat meni ja sitten toi runko halkes eli ei paljo mitään. mutinaa,,,,"
Juuri tuossa ulkovaloissa ajelin ja pakko se on uskoa että nuo Tarotin potkurit ei kestä pakkasta. Varmaan kolmas joka meni kesken lennon poikki. No landarit vähä otti itteensä mutta hajos jokseenkin sieltä mistä pitikin. Pitänee koittaa niitä HK:n potkureita seuraavaksi.
Mutta hexan saa vielä aika sopivasti maahan vaikka yhdestä potkurista on vain puolikas paikalla. Vähä tärisee mutta tottelee silti ohjausta. Mitähän ne oikeen kalliit graupnerin potkurit on. Onko kokemuksia ?
graupnerin potkurit eivät ole mulla hajonneet pakkasessa ainakaan viime vuonna kun muutaman päivän välein pihassa jotain sähläsin...
-
The Damn Thing lentää... tai ainakin 10-20cm korkeuteen nousi leijumaan. Kunnes takapropellit protestoivat ja nitkahtivat kieroon propellinsäästäjissä... Tasapainotusta kaipaavat ilmeisesti... Tarvii tutkia ja hutkia. Lähti irti kentästä kun kaasua oli noin 40-45%. Ja puntari sanoi painoksi karvan yli kilon.
Eli eiköhän tuolla vielä pääse irti maasta jossain vaiheessa... Positiivista.
-
Hei kertokaas kun en oikein vielä täysin ymmärrä. Siis Quadiin voi laittaa minkä tehoset moottorit vaan? Tarkoitan siis jos haluaa nostaa 6kg niin laittaa vaan niin isot moottorit että ne jaksaa nostaa, tarkoitan että minkalaisia kriteerejä niissä on? Kun teoriassa sehän on niin että samapa tuo minkä massan se aivo säätää? Kuhan moottorit ja säätimet kestää ja tottelee? Vai? Olen kuullut tokin että runkon koolla on väliä mutta jos koko pysyy samana ja mutta paino vaan muuttuu?
-
Periaatteessa mutta moottorin kierrokset pitää pitää järkevinä ja potkurit suht pieninä että kierrosten muutokset tapahtuu riittävän nopeasti (pysyy käskytyksessä mukana)
-
What he said. Jossain kohtaa tulee raja vastaan moottoreiden ja potkurien koolle pyörivän massan kasvaessa. Vehjettä kontrolloidaan kierrosnopeuksia muuttelemalla, joten niiden pitäisi muuttua aivon käskyttämänä mahdollisimman nopeasti. Ainakin vielä 150g moottori 14" potkurilla tuntuu toimivan ihan ok.
Jos kantokykyä haluaa tästäkin vielä kasvattaa, pitäisi kasvattaa moottoreiden määrää. Tämä onnistuu joko tekemällä quadista heksa tai heksasta okto (ja niin edelleen) tai kahdentamalla varsien päässä oleva moottorit. Kahdentamisen voi tehdä älykkäästi siten että aivot kontrolloivat erikseen kumpaakin saman varren päässä olevaa moottoria (Y6 jne.) tai sitten vain ajamalla kahta noparia + moottoria samalla signaalilla. En ole kuullut että kukaan olisi tehnyt tuon jälkimmäisen vaihtoehdon mukaista ratkaisua, mutta periaatteesa sen pitäisi toimia.
-
Okei, koska lentoaika jää mulla lyhyeksi ajattelin kasvattaa akkujen määrää.
Tarkoitan tälläistä setuppia kuin:
- 4x scorpion moottoreita ja 10A säädintä ( Gaui Quad alkuperäiset)
- Omatekemä runko
- Gopro kamera 190g
- Akku 3x3600mah 300g
- 8x6 potkurit
- FeiYu aivo
- FPV lähetin
Lentoaika turvalliset 6min...
- 5min lentelyn jälkeen alkaa kaasua lisättäessä kippaamaan eteen oikealle.
Jos saisi edes 15min kasvatettua jollakin keinolla.
-
Itse lähtisin testailemaan eri potkureilla. Omassa quadissani sain tuplattua lentoajan sopivilla potkureilla. Se, mikä on sopiva, riippuu täysin moottoreista ja kuormasta.
-
The Damn Thing pihalle. Nyt ei mennyt hyvin, ei todellakaan. Vaaputi vaaputi, heiluti heiluti. Gainit ilmeisesti väärin, ennen kuin kerkesin korjaamaan yksi APC:n ilmaruuveista otti jäiseen maahan ja komposiitin palaset lähti viuhumaan. Ei varaosia -> pistetään hyllyyn. Jatketaan ens viikolla sitten, kun näyttää hoppykunkun pakettikin JO rekisteröityneen ulkomaanterminaaliin... Laatikossa on nippu propelleja...
9x4,5 APC ja myötäpäivään pyöriteltävä (eli quadin etuvasen/1. moottori).
Lupaavaa se, että lähti irti maasta ja vaappumaan noin 40% kaasulla... Vaikka alla oli 3200mAh 3S LiPo jööti.
-
Itse lähtisin testailemaan eri potkureilla. Omassa quadissani sain tuplattua lentoajan sopivilla potkureilla. Se, mikä on sopiva, riippuu täysin moottoreista ja kuormasta.
potkurisuosituksia?
-
Toi kiinnostaa itseäkin. Ilmeisesti asiaa voisi kokeilla laittamalla HK:n loggerin kiinni vehjakseen ja leiuttelemalla virtalukemia joita sitten verrataan muihin tuloksiin. Pienin voittaa,,
-
Koska minun vehje ei ole sinun vehje, en voi antaa suosituksia. Minun moottoreille ja kuormalle toimii parhaiten APC:n SF 12x3.8 ja 14x4.7.
-
Okei teoriassa:
- Propellilapojen loivempi nousu vaatii enemmän kierroksia moottorilta, joka tarkoittaa että täytyy laskea niin että jo nostossa moottorin pitäisi pyöriä noin 75% maksimissaan jotta jää se 25% tekemään korjausliikkeitä.
- Jyrkempi nousu= vähemmän kierroksia moottorilta mutta raskaampi pyörittää ja oikaisussa ja nousussa ottaa virtaa enemmän.
- Potkurin lapojen koko ja paino vaikuttaa pyörisnopeuden saavuttamiseen eli isompi kitka.
Jos mun moottorin ilmoittamat arvot ovat kv1025 ja teho 400W se tarkoittaa että kolmella kennolla se pyörii noin 11500rpm/m
Mutta herää vain yksi kysymys, jos gaui kirjassa lukee että ne moottorit ovat 400W niin minkä ihmeen takia ne on laittanut pariksi 10A säätimen?
Jos suotituksena on jo 240W moottorilla 20A säädin.
-
Hei se 400W on vain mallinumero. Mä ihmettelin kerran samaa. Ei niitten maksimiteho pitäisi olla enempää kuin 155w. Se 10A nopari riittää perussetin lentoon joten sulla kun on kamerat kyydissä niin voi mennä rajoille. Sillä rungolla kun lensin niin muistaakseni Osd näytti jotain ~20A. Mee kattoon se mun lentofilmi, näät ne virtalukemat siinä muistaakseni vasemmalla alhaalla. Teronfilmit ja Maiden Flight, noilla pitäisi löytyä.
-
Uudet säätimet ja moottorit on tulossa kestää kuitenkin viikko ainakin että tulee koitetaan pari lentoa tehdä tällä setupilla vielä.
-
Mimmoset kamat otit ?
-
Turnigyn 245W motit ja HK 20 säätimet.
-
Jumangega, olipa ero lennätyksessä (ja eilisessä "menen minne itse haluan"-moodissa) kun vaihtoi 9x4.5 (2 lapaa) -> 8x4 (3 lapaa)... Nyt se jo totteleekin. Taitaa jäädä noi erehdyksessä tilatut (HK;sta) 10x6 potkurit hyllyyn...
Ei vakaa, ei läheskään vakaa. Heiluu vaappuu ja hakee paikkaansa maailmassa, mutta ilmassa pysyy... :)
Puolikaasulla koko leijunta nyt.
-
Jamppa Kyä otitkin koneet, noissa on jo rekyyliä !! Kuusenlatvat kutsuu kun lähtee tumbusta,,,heh ;D ;D
Sulla saman verran tehoja mitä mulla hexassa mutta linjalaiva onkin aika laiska.
Pitääpä tulla katsomaan kun saat ne kiinni.
-
Itsehän tässä odotan että saapuis jo =) Eilen tuli 5 pakettia potkureita joten jos anybody tarvii kasikutosta niin täältä saa :D Ja Kopterifriikki, ei ole enään pitkä aika että kesä tulee ja ruoho alkaa kasvaa ;) jonkun täytyy se nurmikkokin leikata ja latvat lyhentää :DD
-
Hei ei kukaan oo muuten sattumoisin miettinyt Polttisquadin tekemistä. Mulla olisi ihan suunittelukin jo pitkälle viety. Ei tarvi kun toteutus. Saisi aika pitkän lentoajan ja kuorman noston.
Eli yksi bensa viiskymppinen tai sitten 0.30 nitro moottori keskelle lautaa. ja sitten 4 kpl hihnavetosia tai torkue tuubi peräputkea modatuilla lavoilla ;) FeiYu ohjaamaan lapakulmia ja kierrokset pysyisi samana. yksi moottorin akseli pyörittäisi neljä torque tuubia ja jne. Kopterifriikki you got what i mean??? Tehtäis suomen ensimmäinen polttis quadi ..
-
Ainoa on värinä joka haittaa aivon toiminta ja koko.
-
Joo, oon miettiny ihan samaa jo pitkään. Olis se aika vehje. Vois se olla remmeilläkin, 4-osainen hihnapyörä moottorin akselille ja "peräputket" porrastetut hieman eri korkeuksilla tai onhan tuossa sata tapaa millä sen voisi tehdä. Olis kyä hieno projekti ;D
-
Niin :D Tästä se lähtee..
-
Tuo polttisquadro voi toimiakin jopa vakiokontrollereilla, kunhan lapakulmat pysyvät aina selvästi positiivisina jonkin sopivan toimintapisteen ympäristössä.
Nollakulman ympäristössä ja varsinkin negatiivisilla kulmilla tarvitaan taatusti kontrollerilogiikan rukkaamista (kallistuksiin vaikuttava nostovoima käyttäytyy suunnilleen lineaaristi lapakulmien suhteen, mutta suuntakulman säädössä oleellinen roottorin vääntö käyttäytyykin suunnilleen lapakulman neliössä, nollakulmallakin on vähän vääntöä). Normikontrollerit kun olettavat sekä nostovoiman että momentin käyttäytyvän suunnilleen lineaarisesti.
Huolia voi siis olla tiedossa vähän enemmänkin kuin aluksi voisi luulla, mutta en todellakaan sitä sano etteikö projekti olisi mahdollinen. Tsemppiä ja ennen kaikkea kärsivällisyyttä! ;)
-
Nysväämisen ja takaraivon raaputtelun jälkeen, lyhyt video tuosta quadista... Säädöt vielä hakusessa, mutta hiljakseen opetellaan ja kokeillaan. Hyvin riitti puhti vaikka pohjaan oli pultattuna 3200mAh 3S akku...
http://www.youtube.com/watch?v=d9_MzegMR-o#ws (http://www.youtube.com/watch?v=d9_MzegMR-o#ws)
-
Tuossa oma viimeisin tekeleeni. Tuuppaan videonkin ilmoille jossain vaiheessa jahka nettiyhteys sen sallii.
(http://fotoni.org/ilmasta/quad/quad_nro2.jpg)
Pohjan alla on pari 6S 3000mAh akkua painona ikään kuin mallaamassa niiden tilalle myöhemmin tällättävää kameraa. Lisämassaa mukana yhteensä reilu kilo. Lentoaika noineen (4S 4000mAh akulla) on noin 7 minuuttia. Jos jättäisi kameran pois tai käyttäisi esim. GoPro:ta, voisi painojen tilalle heittää pari 4S-akkua ja kytkeä ne lentoakun kanssa rinnan, jolloin lentoaika olisi helposti yli 20 minuuttia... ;)
-
Polttis quadista, yhtä asiaa ei ole kukaan huomannut. Nimittäin näitten moniropellovehkeitten kääntyminen perustuu potkurien kierrossuhteiden muuttamiseen. Millä siinä polttisquadissa sitä sitten muutetaan kun kaikki on saman moottorin perässä. Eli kopteria pitäisi ajaa ristinä ja kääntö tapahtuisi kahta keskimmäistä moottoria kallistamalla ?
-
Polttis quadista, yhtä asiaa ei ole kukaan huomannut. Nimittäin näitten moniropellovehkeitten kääntyminen perustuu potkurien kierrossuhteiden muuttamiseen. Millä siinä polttisquadissa sitä sitten muutetaan kun kaikki on saman moottorin perässä. Eli kopteria pitäisi ajaa ristinä ja kääntö tapahtuisi kahta keskimmäistä moottoria kallistamalla ?
Periaatteessa samoin kuin normaaliquadilla. Vastakkaisten varsien roottorit pyörivät keskenään samaan suuntaan ja ristikkäissuunnassa olevat vastakkaissuuntaan. Lapakulmien kasvatus kasvattaa ko. roottorin vääntömomenttia samoin kuin kierrosluvun kasvatus normiquadissa.
Kuten tuossa edellä jo tuli sanottua, käytännössä asia on hankalampi. Nollalapakulmien lähellä pieni lapakulman säätö ei muuta momenttia miksikään (vaikka nostovoima muuttuukin nopeasti) ja negatiivisella puolella lapakulmien kasvatus positiiviseen suuntaan pienentää momenttia. Jos lapakulmat pidetään aina selvästi plussalla ja lapakulmia muutetaan vain pienissä rajoissa, tilanne yksinkertaistuu. Pääosa "kollektiivisäädöstä" täytyy tällöin tehdä tehon/kierrostensäädöllä. 3d-quadia tällä menettelyllä ei tietenkään saisi aikaan :-\
-
Elikkä se menisi siis niin että kun yhden moottoriparin lapakulmaa esim nostetaan käännyttäessä, pitää toisen parin taas laskea lapakulmiaan jotta voidaan kääntyä tasossa.
-
Hei pikku offtopic mutta, osaako joku kertoa mistä voisi johtua Fpv kuvan satunnainen jakautuminen ? Eli laseissa kun lentelen kuva menee kahtia ja siirtyy oudosti ikäänkuin se siirtyisi 50% ylöspäin .
-
Synkkavirhe. Huonon signaalin tai väärien signaalitasojen johdosta synkronointisignaali katoaa, vaimenee tai vääristyy ja kuva rullaa väärään paikkaan tai peräti pimenee.
-
Okei, tämä alkoi kun vaihdoin uuden lähettimen. Eli voisi korjaantua kun koittaisin asettaa toiselle kanavalle? Kun maassa kokeilin ja kävelin vastaanottimen kanssa niin pitkälle että signaali vaan katosi mutta missään vaiheessa ei tehnyt tuota ilmiötä. Ihmetyttää miten ilma sitten vaikuttaa siihen niin paljon että se esiintyy silloin.
-
http://www.youtube.com/watch?v=unxfERhErOY#ws (http://www.youtube.com/watch?v=unxfERhErOY#ws)
Tässä HK controlboardilla oleva alurungolla lentävä Quadro.
Minusta v4.7 omilla P ja I säätimillään on hyvä softa.
-
Onkos väellä mimmoset lentotunnit takana ennen kun alkanu lentelemään quadrolla?
onko vedetty helisimulla kuukausia vai kone ilmaan ja katotaan mihin suuntaan lähtee... eli tarkotuksena olis rakennella itelleen quadro ilman et on edes koskaan tarvittavia osia edes nähny luonnossa(eli ei edes oo radiota)... eli 0,00% koko laitoksen osista(ja käyttökokemuksesta) kasassa...
Turnigyn 9X, 9 kanavainen ohjaimena kiinnostais... vaikka vähän liikaa kanavia näin aluks... ja siihen menis suurin osa tämän hetken "budjetista"(saa siis tarjota vanhaa toimivaa 4-5 kanavaista ohjainta&vastaanotinta)... eli osa kerrallaan kun rahat on kerätty kasaan... HK:n hiilikuitu runko kiinostais mut voi olla et pitää yrittää eka ite väsätä jotain... tietysti käytettyjen(=muiden ylimääräisten) osien haaliminen on mahdollinen vaihtoehto kun ei toi ulkomailta tilaaminen hirveesti houkuta(lontoon ymmärtäminen ihan jees mut mahdollinen vastaaminen ei sit onnaa mikäli tulee jotain onkelmaa)...mut ei kummiskaan mitään käytettyä kuraa vaan "pieneks" jäänyttä...
Aluksi koneen hallintaa ja sit miettiä pitäiskö jotain kuvauslaitteistoa kiinnittää... eli tehoa siis sen verta et nousee kone(ja riittää lentämiseen) ja myöhemmin jokin minikamera(HK:n "piirilevykamera") eli ei mitään isoa pokkaria tarvii kantaa...
-
multiroottirikoptereilla voi aloittaa ilman simua, mutta kannattaa kyllä vähän simutella. Mikäli aloittaa ilman simua niin lentäminen on sellasta nosta metriin ja pidä siinä akullinen, ota toinen akku ja koita vähän kallistella varovasti. Muutaman tunnin päästä voi alkaa sitten lentää oikeasti. multiroottorisethan pysyy ilmanssa ilman ohjaus liikkeitä jos on säädöissä.
-
Onkos väellä mimmoset lentotunnit takana ennen kun alkanu lentelemään quadrolla?
Ei kokemusta rc-lentävistä ennen tätä syksyä. Simulaattoria suht reippaasti. Sitten hommasin lennikon - Hobbyking Bixler. Se sai paljon hittiä, mutta on yhä kasassa kuumaliimalla ja lentää.
Sitten opiskelin helikopterilentoa simussa. Varmaan 40 tuntia on takana. Simussa kopteri lentää inverted taivaslentoa, eli simussaha onnistuu kaikki.
Luonnossa homman on paljon vaikeampaa. Vaatii uskallusta. Todellisuudessa quadrollani en osaa tehdä ympyröitä, vaan lennän kahdeksikkoa yhteen suuntaan. Eli vaikka simuttelee, niin luonnossa homma on pirusti vaikeampaa.
Toisaalta quadroissa / niiden boardeissa on eroa. Väitän että Hobbykingin boardi on vaikea - ei pysy kyllä paikallaan hetkeäkään. Fakta taitaa olla, että siinä on vain huonot gyrot. Esim. Adrupilotissa on paremmat gyrot + kiihtyvyysanturit +gps + kompassi. Ja taitaa näkyä stabiiliudessa.
HK board on hyvä opiskelukappale quadron viritykseen, mutta jos ryhtyy vakavamielisempään tekemiseen, niin taitaa olla vähän liian kevyt / epästabiilii...
-
Sanoisin melkein että quadi on ehkä helpoin kopteri aloittelijalle sillä edellytyksellä että kokeneempi lentäjä laittaa asetukset ensin kuntoon. Esim Gauin quadia sai oikein koittaa rikki. Ei mene kuin potkureita. Oppii orientaationtajua tosi hyvin.
-
Sanoisin melkein että quadi on ehkä helpoin kopteri aloittelijalle sillä edellytyksellä että kokeneempi lentäjä laittaa asetukset ensin kuntoon. Esim Gauin quadia sai oikein koittaa rikki. Ei mene kuin potkureita. Oppii orientaationtajua tosi hyvin.
Komppaan tätä aloittelijana. Kopulla ei vielä tohdi ottaa nenä vs nenä leijuntaa, quadilla kyllä. Vaikka quad on ollut kasassa alle 2vkoa... Kopu jo syksystä. Ja quad on omatekele ja aikalailla "hatusta vetäisty" malli... hajonnutta tähän mennessä: muutama propelli (oli muutenkin huono koko...) ja pari muovista HK450:n laskutelinettä + muutama HK450:n laskutelinetuubi (joiden alumiini on karvan paksumpaa kuin alufolio..).
Tosin rohkeus quadin kanssa johtunee siitä, että itse runkomateriaalit maksaa max. 35e uudishankintana jos menee kunnolla solmuun. Ei tule niin kallista torppia kuin 450:llä tulee äkkiä... Motit ja elektroniikka sitten maksaa toki rutosti enemmän...
Kopulla ottaa korkeutta max 2m niin quadlilla menee jo tuplaten ilman mitään jännänkakkaa. ;)
btw, jos joku on tilaamassa (Tre-Nokia-Pirkkala alueella) hoppikunkusta lähiaikoina, niin pitäisi saada muutama propelli sieltä... (GWS HD8040 3 Blade Prop Counter Rotate + GWS HD8040 3 Blade Prop)
Maksan vaivanpalkat toki. ::)
-
HK:lle näyttää tulleen uudenmallista quadin runkoa, onko kukaan saanu hyppysiin vielä?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html)
Itte pistin jo tilaten, saas nähdä millon saapuu ja minkälaista laatu on.
Edittiä: Tilasin myös 1450kv moottorit, kevään myötä nähnee passaako nämä quadroon/gopro:n kiikuttamiseen ollenkaan..
-
HK:lle näyttää tulleen uudenmallista quadin runkoa, onko kukaan saanu hyppysiin vielä?
Eihän tuo pahalta vaikuta, tosin BK ja "Mid of Feb" saapumisarvio vain kalskahtaa. Noita oli välillä varastossa, mutta tuntui katoavan nopeammin kuin tuhnu saharaan. :P
Kommentoi kun saat, niin voisi itsekkin harkita jos tuo lasikuitu-alumiini rungon vaihtaisi tehdasmalliin... :)
-
Kommentoi kun saat, niin voisi itsekkin harkita jos tuo lasikuitu-alumiini rungon vaihtaisi tehdasmalliin... :)
Kirjottelen kokemuksia kunhan saapuu, epäilen pitkähköä toimitusta itsekin :(
-
Tuli vähän suoritettua mittauksia tuolla omalla quad-tekeleellä. Vyöllä kiinni työtuoliin ja kokeilemaan telemetrian kanssa. 50% kaasulla (leijunta) kulutti noin 18-20A, täydet höngät n. 55-60A. Mittaukset tehty Quanumin telemetrialla, tarkkuudesta ei varmuutta. ESC jonka BEC on elektroniikan käytössä lämpeni tämän huudattelun (1.2Ah) aikana noin 40c lämpöön. Motit lämpenivät jonkin verran, mutta niiden jäähtymistä auttaa tuo kiinnitys, jossa moottori on tikkuadapterilla kiinni alutangon kyljessä - lämpöä siirtyi aika paljon alumiiniin tuota kautta.
Voi toki olla, että 10x6 potkurit ovat hieman liikaa tuolle. Tarvinnee tehdä sama testi käyttäen noita 3-lapaisia 8x4" potkureita.
Pääsyy tähän rasitustestiin oli testata, että telemetrian Amppeeri-mittauspalikka toimii ja kestää kuormaa. Edellinen kokeilu tuon telemetrian kanssa päättyi nimittäin pihalla noin metristä suoritettuun blackout pudotukseen, kun kaikista moottoreista hävisi virta samalla hetkellä.
-
Alko nuo 1450kv moottorit mietityttämään, tarvisko vaihtaa ne kuitenkin vielä?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12916 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12916)
-
Aika korkea kv. Mulle on aina suositeltu jotain 800:n tietämistä.
-
Aika korkea kv. Mulle on aina suositeltu jotain 800:n tietämistä.
Kokeilen siis kerkeänkö muuttaa tilausta hieman ja ottaa tilalle vaikka nämä:
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5691 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5691)
-
eBaysta löysin Slovakialaisen quadro-kauppiaan, postipakettia odottelen saapuvaksi.
http://www.ebay.co.uk/itm/160707727007 (http://www.ebay.co.uk/itm/160707727007)
Tuliko paketti perille? Vaikutelmat? Onko paino luvatut 235g?
-
eBaysta löysin Slovakialaisen quadro-kauppiaan, postipakettia odottelen saapuvaksi.
http://www.ebay.co.uk/itm/160707727007 (http://www.ebay.co.uk/itm/160707727007)
Heh, runko "sukua" tolle Mikrokopterin mallille?
(https://www.mikrocontroller.com/images/RahmensetMK50.jpg)
-
Heh, runko "sukua" tolle Mikrokopterin mallille?
(https://www.mikrocontroller.com/images/RahmensetMK50.jpg)
Köhköh, miten sattunukki :D Mutta tuon hinta posteineen on kolmas osan tuosta MK:sta ja lisäksi saa vielä "tassut" keppien päähän. Lähinnä kiinnostaaki tuon lasikuidun laatu ja kestävyys tuossa ebayn paketissa.
-
Köhköh, miten sattunukki :D Mutta tuon hinta posteineen on kolmas osan tuosta MK:sta ja lisäksi saa vielä "tassut" keppien päähän. Lähinnä kiinnostaaki tuon lasikuidun laatu ja kestävyys tuossa ebayn paketissa.
Lasikuitu on vahvaa, näppituntumalla ei ainakaan tästä jää homma kiinni. Ihan ok setti.
-
Tuliko paketti perille? Vaikutelmat? Onko paino luvatut 235g?
Paino on tasan 235g, vaikuttaa ihan kelvolliselta ja pakettikin tuli muutamassa päivässä kotiin. Vielä kun kiinan postikin toimisi yhtä nopeasti...
-
Itsellä vaihtui tekniikka vähän, Gaui scorpioni moottorit ja säätimet vaihtui :
-NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w
-Hobby King 20A ESC 3A UBEC
Ja lisäksi tilasin DJI NAZA aivon :
http://www.hoverthings.com/djinaza.html (http://www.hoverthings.com/djinaza.html)
On muuten voimaa noissa moottoreissa! Kävin eilen kokeilemassa ja kyydissä oli fpv lähettimet, Gopro kamera ja 3spx3600mah akku ja kyllä se perhana oli nopea kiipeemään taivaalle.
-
Joo sulla oli sitten enemän tehoja kun mulla hexassa. Oonkin ajatellut laittaa sihen isommat koneet, jotain 300w per kpl niin lähtisi vähän ärhäkämmin. Mistä muuten tilasit nuo koneet ?
-
Perusteles ny vähän myyntipuheena, että miksi juuri tämä kontrolleri?
-
Mä oon käyttänyt omassa quadissa vastaavia pienemmän kv:n koneita: NTM Prop Drive Series 28-30A 750kv / 140w. Neljän Ah:n 4s akun lisäksi nousee Myös Gopro koteloineen iloisesti. Kolmekennosellakin lentää, mutta vähän laiskasti.
En kyllä ihan ymmärrä noita HK:n speksejä. Näitä koneita kun vertailee, niin toisessa on olevinaan tuplasti enemmän watteja, vaikka kesympi ESC-suositus ja samoilla jännitteillä mennään:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16229 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16229)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17345 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17345)
???
-
En kyllä ihan ymmärrä noita HK:n speksejä. Näitä koneita kun vertailee, niin toisessa on olevinaan tuplasti enemmän watteja, vaikka kesympi ESC-suositus ja samoilla jännitteillä mennään...
HK:n speksit on 'vedetty hatusta'. Ne ovat epärealistisia ja leijuvat omassa 'todellisuudessaan'.
Moottorin tehonkeston voi arvioida kertomalla motin painon (grammoina) kolmella. Tulos on ~tehonkesto watteina.
-
En kyllä ihan ymmärrä noita HK:n speksejä. Näitä koneita kun vertailee, niin toisessa on olevinaan tuplasti enemmän watteja, vaikka kesympi ESC-suositus ja samoilla jännitteillä mennään:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16229 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16229)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17345 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17345)
NTM-moteista kannattaa kattoa noi dyno-käppyrät. Sieltä saa kuiteski osviittaa oikeasta akselitehosta ja tarvittavasta noparista. Muiden mottien osalta ihan puhdasta arpapeliä ellei ole revieweissä kommentteja suuntaan taikka toiseen.
750kv-motti:
3S = max 90W ulos (speksissä 120W)
4S = max 140W ulos (speksissä 140W)
1200kv-motti:
3S = max 130W ulos (speksissä 200W)
4S = max 170W ulos (speksissä 250W)
Kaikissa noissa wattilukemissa sisään menee 20A, mutta hyötysuhteella on iso merkitys paljonko motista saadaan watteja ulos. Selkeästi 1200kv on hyötysuhteeltaan parempi kuin tuo 750kv kone. 1200kv-motin spekseihin on eksyny sisäänmenevä teho eikä suinkaa ulos saatava.
-
Mulla on NTM Prop Drive Series 28-30A 750kv / 140w ja APC SlowFly Prop 10x3.8 SF propeller 3S akulla quadissa.
Tuo yhdistelmä olisi parempi 4S akulla jos kuormaa on kyydissä. 3S akun kanssa potkuriksi kannattaisi laittaa APC SlowFly Prop 10x4.7 SF propeller.
-
Katsotaan miten käy kun tulee kolmelapaset huiskat huomenna katsotaan tehoja sitten ja toivottavasti ennen viikonloppua saapuu se naza aivo niin pääsisi kokeilee...
-
Mulla on NTM Prop Drive Series 28-30A 750kv / 140w ja APC SlowFly Prop 10x3.8 SF propeller 3S akulla quadissa.
Tuo yhdistelmä olisi parempi 4S akulla jos kuormaa on kyydissä. 3S akun kanssa potkuriksi kannattaisi laittaa APC SlowFly Prop 10x4.7 SF propeller.
Ootko juza mittonu mitä virtoja menee leijunnassa/täysillä? Ja paljonko painoa? Ootko muuten tyytyväinen, tärinät yms?
-
Tulipa sitten tilattua hiilikuitua, että vähän jatkojalostetaan tuota quadi-hommelia. Rev 1 runko on/oli hitusen protoillen ja testaillen vedetty, jos vaikka tällä kertaa koittaisi tehdä maltillisemmin ja vähemmän kokeilevasti.
Eli jos jotakuta kiinnostaa tuon ensimmäisen rungon jäämistö, niin voi kysellä. Lasikuitua (piirilevy, kuparia molemmin puolin) ja alumiiniä (12x12mm) materiaaleina. Jalat 6mm alumiinitangosta väännelty ja pyöritelty.
Controlleri vaihtuu samalla, eli vanha on tuolla myyntipuolella jo myynnissä.
Tästä (https://www.facebook.com/media/set/?set=a.10150500701183962.377534.697728961&type=3&l=70ae4628a8) räpellyksestä siis kyse.
-
Quadcopter 2.0
http://www.youtube.com/watch?v=VIkqqVr_u9U#ws (http://www.youtube.com/watch?v=VIkqqVr_u9U#ws)
-
Kelpais!
-
Uusi tulokas!
Varustuksena hän kantaa:
- Tuloillaan olevan DJI NAZA "Aivon"
- Hobbyking 4x 20A säätimet
- Sunnysky moottorit
- 8x6 propellit
- 3s3600mah akut
- Flysky 2.4ghz vastari ( Modattu näyttämään RSSI signaalin vahvuuden OSD:ssä)
- Hobbyking mini-OSD+GPS
- Rangevideo 1.3ghz 600mw TX
- Fatshark NTSC kamera + servo
- GOpro HD Helmet kameran videokuvausta varten
Kommenttejä =)
-
Hyvältähän tuo!
Melkee tarvii tulla pällistelemään kun saat pörräämään...
-
Eilen oli NAZA:n testilento uusineen varusteineen. Ja voin kyllä suositella niin lämpimästi kyseistä ohjainta. Mä en ole lentänyt ikinä vielä mitään yhtä vakaata helppoa ja hyvin helposti säädettävissä olevaa vehjettä.
Käsittämättömän yllättynyt.
-
Eilen oli NAZA:n testilento uusineen varusteineen. Ja voin kyllä suositella niin lämpimästi kyseistä ohjainta. Mä en ole lentänyt ikinä vielä mitään yhtä vakaata helppoa ja hyvin helposti säädettävissä olevaa vehjettä.
Kiva kuulla kommentteja tuosta boksista. Ajatuksena on hankkia se tässä jossain vaiheessa. Vedellään nyt HK V2 boardilla hetki, että harrasterahasto taas latautuu tarpeeksi, että voi tuhlata taas... Eagle otti ja lähti ver 1 quadin mukana uudelle omistajalleen.
Uudesta projektista infoa kunhan taas kerkeän kuvailla ja tehdä muutakin kuin Google SketchUp / CAD kuvia... Hiilikuitua, +1kW edestä tehoja (arviota että nostetta on jotain 4-5kg) sekä aluksi pari 2200mAh/50C akkua. Ei nimittäin ole kovin kuvauksellista kuvata A3 kokoista hiilarilevyä. 4x 1m mittaista hiilikuitu-tuubia sekä isoa kasaa sekalaista elektroniikkaa & telemetriaa. ;)
-
Laita Jamppa vähän lentovideota niin voidaan ihmetellä porukalla. Ota sellasia lentoja missä korkeutta pudottaessa otat vain vähän maanopeutta. Siinä se sitten värähtelee jos jossain.
-
Laita Jamppa vähän lentovideota niin voidaan ihmetellä porukalla. Ota sellasia lentoja missä korkeutta pudottaessa otat vain vähän maanopeutta. Siinä se sitten värähtelee jos jossain.
Ei värähtele ;) Ei sitten yhtään ei yhtikäsyhtään. Otan heti kun saan kaverin ottaa siitä videoo.
-
En ole vielä ikinä lentänyt fpv:tä ja puhunut puhelimeen samaanaikaan =) :D
-
En ole vielä ikinä lentänyt fpv:tä ja puhunut puhelimeen samaanaikaan =) :D
Onkohan tuo sakotettavaa, kun puhut puhelimeen samaan aikaan kun kuljetat "ajoneuvoa"? ;)
-
heh !! ;D ;D ;D
-
Onkohan tuo sakotettavaa, kun puhut puhelimeen samaan aikaan kun kuljetat "ajoneuvoa"? ;)
Ei ainakaan jos käyttää hänsfriitä ;D
-
Täällä ootellaan laturia ja akkua HK:sta että pääsis opetteleen tuota quadi-hommaa.
Otin periaatteella "mitä nyt sattuu varastossa olemaan heti saatavilla" ja laturiksi valikoitui http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15403 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15403)
Akuksi otin 3600mAh 3s lipon näin kokeeksi.
-
Onkohan tuo sakotettavaa, kun puhut puhelimeen samaan aikaan kun kuljetat "ajoneuvoa"? ;)
Totta! :F
-
Kävin eilenä Robinhoodissa ja siinnä liikettä kierrellessäni sain ahaa elämyksen jonka tulos on tämä :)
Edit: Ei siis toi pikkuinen tyttönen tossa oikealla vaan noi jalakset tossa vasemmalla ;)
Varmaan arvaattekin käyttötarkoituksen ja materiaalit :)
-
Päivää tännekkin päin palstaa :) Nyt on vihdoin saatu kuolattu Quadro hankittua, kiitokset siitä eräälle jäsenelle pikku haku reissu Tampereen suunnalle riitti tällä kertaa matkana:) Luultavasti paremmin pääseen sisään näin että alottelen valmiiksi kootulla, itse tehdyllä paketilla. Ehdottomasti kiinnostaa kyllä vielä joku päivä rakentaa runko ja koko laite itse isommilla moottoreilla ja isommalla nostovoimalla ehkä jopa 6 tai 8 moottorinen, mutta jarrutellaan vielä sen verran että saa ees tulitikkuaskin verran ymmärrystä tähän hommaan ensiksi edes tällä valmiilla laitteella.
Speksit ovat:
4x Turnigy 2730 Brushless Motor 1300kv
4x TURNIGY Plush 12amp
- FY90Q PRO
- Halppis 2.4ghz kiinavastari & ohjaimena Spektrum dx6i
Runko tehty käsitykseni mukaan ohuesta hiilikuitu levystä ja alumiiniputkesta. Vaikuttaa suhteellisen jämerältä laitokselta. Varmaan ihan ok lähteä tällä tutkimaan laitteita :)
Nyt kaipaisin vinkkejä täytenä ilmailu aloittelija. Elikkäs alottelen huomenna tämän herättelyä henkiin omalla ohjaimella. Ensiksi toki bindaus vastarille että lähtee pelaan ton spektrumin kanssa jos ei niin sitten revittävä toi alkuperänen spektrumin vastari laitteeseen.
Sen jälkeen varmaan kalibrointi jokaiselle noparille erikseen? Eli jokainen nopari erikseen vastarin trottle kanavaan kiinni ja kalibrointi. Mutta sen jälkeen on hieman epäselvää miten oikea oppisesti lähdetään eteneen toki voisin vaan pistää virrat päälle ja laittaa tuon johonkin alustaan kiinni mikä ei nouse ja katsoa tapahtuuko jotain tyhmää. Mutta ajattelin varmistella teiltä neuvoja miten kannattaa edetä eli kannattaako mun pistää FY90q asetuksetkin täysin uusiks vai ovatko ne ok kun niin olla lennetty tällä paketilla ennenkin, nyt toki muuttuu ohjain eli pitääkö siitä syystä tehdä myös fy90q konffaus täysin alusta? Ja mikä olisi oikea etenemis järjestys yms tilanteessani. Lennokkiasetukset otetaan spektrumista käyttöön varmaan, mutta tarviikos sinne tehdä muita asetuksia tässä vaiheessa. Perus trimmeillä voi varmaan jotain säätöjä tehdä, mutta luulisi että pääasiassa sinne ei kosketa mihinkään asetuksiin?
Akkuna tulen testeissä ainakin käyttämään tuota kuvissa näkyvää 3s 2200mAh nanotechiä. Jos pääsen sinuiksi tämän kanssa niin hk tilaus kutsuu ja tarkotuksena pistää isommat moottorit (NTM PropDrive) tuntuu olevan suht kehuttu näistä kiina tuotoksista. Sitten niitten kaveriksi varmaan ainakin 20A säätimet nykyisten tilalle. Akkuna kiinnostaisi 4s ratkasu ainaiseen käyttöön onko yliampuvaa vai onko parempi vaan pysyä 3s:ssä? Toki moottoreiden kv lukemaa pitää valkata vähän sen mukaan sikäli juuri kyselen eli varmaan otettava melko pienellä kv:llä olevat mosat jos tuota 4s aikoo aina käyttää lennätykseen. Toki siitä eteenpäin olevissa unelmissa on oman isomman rungon tekeminen missä olisi jotkut reilumman tehoiset moottorit, mutta jätetään se vielä täysin haaveilu asteelle tässä vaiheessa :)
Mut tosiaan haaveilut sikseen nyt olis tärkeintä että sais jotain ammattilaisten vinkkejä quadron alkuhetkiin, wikiä, youtube apuja yritin ettiä missä käytäs ihan rautalangasta vääntäen asiaa läpi, mutta ei tuntunut löytyvän ei viitsisi hajottaa toimivaa laitetta omalla tyhmyydellään/tietämättömyydellään. Phoenixin simua tässä just asentelen takas koneelle ja 3versioon on päivittymässä toivon että sieltä löytyis quadro kopteri että vois sillä kokeilla peri lentoa ainakin ennen tuon oikean kokeilua niin olis vähän nuo laitteen ohjaus hommat hallussa.
Kommentteja otetaan vastaan todella mielellään asiaan liittyen. Huomenna olis tarkotus mennä töihin asiaan perehtymään ja olisi mukava saada jotain ohjeita miten lähden hommaa alusta alkaen tekemään. Mietin sitä että onko nuo fy90q asetukset nopari kohtaset eli jos vaan bindaan vastarin omaan radioon ja samalla kalibroin jokaisen säätimen pelkällä vastarilla spektrumin trottle kanavalla. Tökkään laitteet kiinni, niin pitäisikö laitteen toimia suhteellisen ok vai onko vaan pelkästään suositeltavaa vetästä fy90q asetukset myös puhtaalta pöydältä uusiks. Ja toki järjestys olis mukava tietää mitä lähdetään tekemään ja mihin vaiheeseen loppuen lopuksi lopetetaan :) Töissä mahdollisuus sisäleijutukseen eli tuulen ei pitäisi olla ongelma alku testeissä, jos nii pitkälle edetään että tuon uskaltaa irrottaa jostain alustasta mikä ei nouse maasta.
Toivottavasti jaksatte auttaa aloittelijaa vaikka asiat on varmaan teille aivan vesiselviä juttuja :)
-
hire juuri ratkaisi mun landarin mietinnät!
Mitkä noi "jalakset" on, kun kaaret on sangosta.
-
hire juuri ratkaisi mun landarin mietinnät!
Mitkä noi "jalakset" on, kun kaaret on sangosta.
Juu kaaret on ortheksin ämpäristä ja jalakset muovihenkarista. Koko komeudelle tuli hintaa noin 3 euroa :)
-
;D
Mitähän mahtaa painaa?
-
;D
Mitähän mahtaa painaa?
Keittiövaaka antoi tulokseksi 130 grammaa mutta tuon vaa-an lukema tarkuus on jossain 0-1 kilon välillä :)
-
Tässä siis oma projekti, osaatteko auttaa ettei mene ihan metsään uusien sähköjen kanssa: http://www.kopterit.net/index.php?topic=11050.msg139988#msg139988 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=11050.msg139988#msg139988)
Vanhat tavarat: (lentopaino vanhoilla kamoilla 3s 2200mAh akulla 750g)
- moottorit: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8617 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8617)
- noparit: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2161 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2161)
Uudet tavarat: (potkureiksi 8x6 kaksilapaset hk:lta)
- moottorit: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21479__NTM_Prop_Drive_28_26_1350KV_310W.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21479__NTM_Prop_Drive_28_26_1350KV_310W.html)
- noparit: www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_Controller.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_Controller.html)
Tollasia mietiskelin meneeköhän pahasti metsään käytännössä haetaan lisää tehoja nostoon, jos tuolla jotain pientä kameraa kiikuttelis. Vanhatkin sähköt on todistetusti jaksanu leijuttaa Gopro:ta, mutta ajattelin että tuskin on haittaakaan että moottoreissa olis selkeesti enemmän tehoa? Nythän pikasella sinnepäin laskulla tehot tuplaantuis ja 4s mahdollisesti vielä ylittyis siitäkin. Akuksi olisi tarkotus pistää 3s tai 4s 4000mAh että saadaan samalla hieman painoa laitteelle ja toki lento aikaakin kun moottoritkin enemmän tarvitsee virtaa.
Kaikki vinkit otetaan mielellään vastaan ettei valinnat menis ihan metsään. Boardina on - FY90Q PRO
-
Uudet tavarat: (potkureiksi 8x6 kaksilapaset hk:lta)
- moottorit: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21479__NTM_Prop_Drive_28_26_1350KV_310W.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21479__NTM_Prop_Drive_28_26_1350KV_310W.html)
- noparit: www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_Controller.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_Controller.html)
Quad-käyttöön tuo 1350kv on hieman reipas, varsinki jos meinaat 8x6-potkuria laittaa. Käytännössä tarkoittaa, että pitää ajaa pienellä kaasulla ja nostava potkuri lisänä aiheuttanee melko epätarkkaa ylös-alas liikettä. Mieluummin pienempää kv:ta motista (1000-1200kv esim tuosta NTM 28-sarjasta, lentääpä osa noilla 750kv-versioillakin) ja isompaa, mutta vähemmän nostavaa potkuria (9x5, 10x4.7SF etc). Mutta tarvit noihin motteihin tarvit luultavasti accessory-packit (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16719 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16719)), jotka on BK => ei kannata hengitystä pidellä jos NTM-koneita haluat..
Nopari on hyväksi todettua sarjaa. Potkureita on hyvä olla eri kokoja varastossa, jotta voi testailla millä toimii parhaiten.
-
Terve
Kiitoksia vinkeistä pitänee mulkoilla hieman pienemmällä kv:lla olevia koneita siis. Koneiden vaihdolla ei ole mitään kiirettä nää halppis sähköt tällä hetkellä ihan uudet ja näillä harjottelu sujuu varmaan mainiosti, tuskin sinne kameraa tarvii heti kyytii heitellä.
Potkureita on tällä hetkellä tulossa varastoon muutamaa mallia. Tälläsiä malleja tulossa:
- http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5247__GWS_HD8040_3_Blade_Prop_2pc_pack_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5247__GWS_HD8040_3_Blade_Prop_2pc_pack_.html) (näitä tulee 10kpl koska ovat nyt koneessa ja pelasivat mielestäni ok.) 10kpl siis näitä ja saman verran vastasuuntaan pyöriviä ainakin jotain on varalla aina ettei lopu lennot niinkun tällä hetkellä :(
- Toiseksi varastoon tulee juuri HK 8x6 kakslapasia malleja.
- Gauin vakioquadin potkureita tulossa nyt Suomesta muutama testiin 8" kokosina. Katsoo nyt sopiiko ollenkaan tohon ja sopiiko kiinnitys ees moottoreille toivottavasti :) Muuten löytyy myynnistä varmaan gauin potkureita :)
Sitten saa ehdotella muitakin malleja vaikkapa vielä näille nykysille sähköille 3s lennettäessä. Vaikka jotain aivan muuta käytökseltään kun nämä kaksi edellistä niin sais selvää eroa mitä tapahtuu. Ei tietty tartte olla täysin väärät potkurit näille sähköille sellaset varmaan itsekkin onnistun haalimaan, mutta jotain muuta käytökseltään kun nuo kaksi edellistä mallia. Jos sitten nuo kaksi edellistä ei ole jo valmiiksi kaksi ääripäätä käytökseltään näille sähköille.
NTM -koneet ei oo pakollisia, mutta paljon tuntuu olevan kehuttu malli. Tota koko luokkaa moottoreita tuntuu olevan melkosia määriä tarjolla hobbykingillä :) Aloittelija melko ulalla mitä sieltä kannattaa valita :) Autosähköjen kanssa tullu paljon pelattua eli ampeeri, kv yms asiat on tuttuja, mutta juuri akselien sopivuus potkureihin, moottoripukki sopivuuden näkee toki kuvasta suhteellisen helposti. Sitten tietty vielä että onko näissä jotain muuta mitä pitää seurailla specteistä tai käyttö kokemuksista googlella tms että toimivat quad käytöss :S
edit: Mahtaako olla muuten tietämystä mitä tarkoittaa tuo aerobic mode ja normal mode tuossa Feuyan boardissa? Se on vissiin vaihdettavissa 5kanavalla, mutta mitään tietoa mitä tuo vaikuttaa lentokäytökseen.
edit2: Onkos kukaan päivitelly Feiya fy90q firmwarea, ohjeet kyll löytyy, mut onko kokoemuksia käykö tohon mikä vaan usb ttl cable ebaysta ostettua vai pitääkö olla feiyan oma? Tiedä sitten onko päivityksestä isoakaaan hyötyä. http://shop.fyetech.com/dl/fy90qfirm12.pdf (http://shop.fyetech.com/dl/fy90qfirm12.pdf)
-
edit: Mahtaako olla muuten tietämystä mitä tarkoittaa tuo aerobic mode ja normal mode tuossa Feuyan boardissa? Se on vissiin vaihdettavissa 5kanavalla, mutta mitään tietoa mitä tuo vaikuttaa lentokäytökseen.
Tietoa ei oo, mutta todnäk normal modella liikkeet on hieman rauhallisempia.
Kirjotetaan nyt samalla omasta quadista speksejä, ostettu ilmeisesti samoilta suunnilta mitä Lassin kone. Tarkotus hinata GoPro:ta taivaalle tällä.
-1200kv EMAX 170w moottorit
-HobbyKing 20A SS-sarjan Escit
-Eagle N6 kontrolleri
-10x6 potkurit
Akuksi odottelen kunkusta 3600mAh 3s lipoa näin alkuun. Runko aluprofiilista ja lasikuidusta, orientaatiota helpottamassa 450-luokan kopun canopy. Ilmaan en oo vielä saanu kun tuota akkua vähän odotuttaa :). Harjottelen tällä nyt lentämistä ja kuvailua, seuraava askel on siirtää sähköt hiilikuituiseen runkoon kun laitteet pysyy ilmassa.
FlySky:n mankka lähti tänään Verticalilta tilaukseen, otin samalla yhden varamoottorin.
-
Eipä oo kauheen omatekele, mut Tomin hoputtamana pantii kasaan ja taivaalle.
(https://lh5.googleusercontent.com/-Yqtrtn7-pEo/T1ZTfhIYPZI/AAAAAAAAN2Y/txctxeUuoaI/s640/20120306_200954.jpg)
www.youtube.com/watch?v=C7CGoPfzUF4 (http://www.youtube.com/watch?v=C7CGoPfzUF4#ws)
Tomi oli sen verran rohkee että oli heti tuuppimassa vispilää ylös ja sivuille ???
Kiitoksia osaa ottaneille!
Pykään pystyyn oman topikin jossain kohtaa.
-
On se hämmästyttävän vakaa! Käytitkö videossa autopilottia? Mitäs sitä keksis myydä, jotta saisi nopeasti Nazaan rahat kokoon... ;D
Asiasta hieman poiketen.. Onko kenelläkään ollut quad ja hexa kopteria samaan aikaan, jotta voisi kertoa onko hexa hieman rauhallisempi/vakaampi kahden lisämoottorin ansiosta?
-
Mulla verrokkina Gauin quad ja FeuYu tech hexa-moodissa. Tässä tapauksessa hexa on vakaampi. Ero on pieni mutta kuitenkin. Asia mitä aion vielä kokeilla on se, että venytän quadin rungon pituutta tavoitteena saada pituusvakavuutta enempi.
-
Itsellä on tässä 1.3ghz lähettimen kanssa ollut ongelmia tuntuu tappavan 2.4ghz radioiden kantomatkaa aika tehokkaasti. Mutta keksin keinon toivottavasti.
-
Kukaan pelannu KK Multicopter boardin kanssa?? itelle vihdoin tuli se, mutta paketti oli läjässä ja yaw gyron piirilevy oli repiny foliot irti päälevystä. Sen sain kuitenki juotettua takasi, yhden pinnin joutu juottaan johdolla uuteen täppään.
Mutta ei se halua herätä, yaw potikan kun laittaa nollaan niin nopareille voi sillon opettaa kaasun liikealueen. Ledi ei siis syty vaikka trimmit on keskellä ja kaasu nollassa (kyllä futaba ja kaasu reversed :) ).
Mittailin Gyrojen antamat jännitteet joka pitäs olla n. 1,3V mutta roll gyrosta tulee 1,24V muista 1,31V oiskoha siinä syy?? Laatikkossa lukee quadcopter V2.2 elikkä liene risti quad ohjelma sisässä, ohjelmointilaitetta en oo vielä kokeillu, senkin softa on ilmeisesti kiinaksi, että vaatii arvailua :)
-
Kukaan pelannu KK Multicopter boardin kanssa?? itelle vihdoin tuli se, mutta paketti oli läjässä ja yaw gyron piirilevy oli repiny foliot irti päälevystä. Sen sain kuitenki juotettua takasi, yhden pinnin joutu juottaan johdolla uuteen täppään.
Mutta ei se halua herätä, yaw potikan kun laittaa nollaan niin nopareille voi sillon opettaa kaasun liikealueen. Ledi ei siis syty vaikka trimmit on keskellä ja kaasu nollassa (kyllä futaba ja kaasu reversed :) ).
Se boardi pitää laittaa armed -tilaan.
Kun virrat on päällä, kaasutikku alas ja oikealle tai alas ja vasemmalle muutamaksi sekunniksi niin se herää henkiin.
-
Se boardi pitää laittaa armed -tilaan.
Kun virrat on päällä, kaasutikku alas ja oikealle tai alas ja vasemmalle muutamaksi sekunniksi niin se herää henkiin.
Ja jos ei heti toimi niin sitten kokeile seurata näitä (http://db.tt/ecYg4KSg) ohjeita kohdasta Setting up the kkMultiCopter controller eteenpäin.
Tuon ohjeen mukaan kun seurasin niin sitten lähti tuo armed toimimaan.
-
Se boardi pitää laittaa armed -tilaan.
Kun virrat on päällä, kaasutikku alas ja oikealle tai alas ja vasemmalle muutamaksi sekunniksi niin se herää henkiin.
Tästä oli mullakin kiinni ettei herännyt. Aikani pähkäilin niin keksin. Menee muuten "armed" -tilaan kun ottaa rudder-piuhan irti vastarilta.
Ihme ettei ole manuaalissa kerrottu.
-
Ja jos ei heti toimi niin sitten kokeile seurata näitä (http://db.tt/ecYg4KSg) ohjeita kohdasta Setting up the kkMultiCopter controller eteenpäin.
Tuon ohjeen mukaan kun seurasin niin sitten lähti tuo armed toimimaan.
Mulla on se black board versio 5.5 toimiiko nuo ohjeet siinäki? oon nyt töissä niin ei voi kokeillakkaan, tuon mustan ohjeet kyllä löysin vaan siinä ei ollu noin paljoa noita tikuttelu juttuja eikä potikoiden nolla asennolla säätämisiä.
Ja tuota tikkua vasempaa ja oikeaan on kans kokeiltu..
-
Kun oma ver 1 quadi lähti Eskun lennäteltäväksi, niin pitihän se uusi ottaa työstettäväksi.
Hiilikuitua, paljon hiilikuitua. Ja 2x 2200mAh akut (3S) sekä 10" propellit. Noin lyhyesti ilmaistuna.
Nykytila (http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_with_props.jpg), josta puuttuu yksi moottoreista (poratessa akselireikää tuli pieni lapsus ja ei osunutkaan oikealle kohdalle). Tarkoitus olisi foam levystä leikellä tuohon sopiva AR.Drone tyylinen kehikko propellien ympärille.
Kaikista osista on CAD ja SketchUp piirtelyt. En visko vielä esille, sen verran vielä siistittävää niissä.
Muutama kuvatus työn touhun keskeltä:
http://dl.dropbox.com/u/16033671/first_built_frame.jpg (http://dl.dropbox.com/u/16033671/first_built_frame.jpg)
http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_arms_half_assembled.jpg (http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_arms_half_assembled.jpg)
http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_with_arms.jpg (http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_with_arms.jpg)
http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_frame_all_parts.jpg (http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_frame_all_parts.jpg)
-
Jo vain tänään se toimi, ku tikku oli alhaalla ja käytti oikealla :o en tiiä mitä tein erilailla.. roll gyron potikka tais olla nollassa, mutta silti heräs tänään. Nuo potikat kun on samassa kulmassa 50% ja 0% niin oletin kaikkien olevan 50% kun yawia pyörittelin.
Mutta pikku kaasulla kuuluu hassua ratinaa/pauketta.. Moottori saa siis jotain kummia signaaleja välillä, pyörimisnopeudessa ne ei oikeestaan näy. Just kuulee että vähän kierrokset elää kun sellainen rasaus tulee. Tasottuu kummasti kun lyö kiekkaa.. Suoraan vastariin laittamalla käy tasaisesti.
Siellä tuntus olevan se plus asennon ohjelma, että ohjelmointiaki pitäs alkaa kokeileen kun haluun X :)
Sitten tää ei oikein passaa tuolle minun gauin boksille tehdylle rungolle kun ei sovi levyjen väliin ja johdot ei yllä ylätasolle :( Pitää kattoo viittiikö tuota nyt sitte kokeilla tuossa rungossa..
-
Mä naputtelen omia tarinoitani täällä, jos jotain kinostaa:
http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.0 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.0)
-
Moi!
Oliko minkälainen operaatio tuon nazan virittely lentokuntoon kun on itsellekin sama värkki tilauksessa. Pitikö ensin tehdä säätöjä tietsikkaan kytkettynä ja löyskö kompuutterisi vehkeen ihan saman tien vai oliko hankaluuksia? Katoin tuon Jesin iltalennätysvideon ja näytti kyllä mukavan vakaalta meno :)
Pepe
-
Ohjelman lataus, rekisteröinti ja johdot kii.
Ohjelma jeesailee aika paljon helpeissään että mikä on mitäki ja mikä menee mihki.
So far ei ongelmia.
Ainua ongelmat meillä on ollu ku oo jaksanu lukee ohjekirjaa/helppejä ( 8) ), niin ollu vähä väärin kanavat/reverset ja sitäkautta ei saatu armed tilaan.
http://www.youtube.com/watch?v=IuwuE_hlf_U# (http://www.youtube.com/watch?v=IuwuE_hlf_U#)
Mun kysymykseni kuuluu:
onko coaxial setupista merkittävää lohtua missään suhteessa?
-
Mulla on se black board versio 5.5 toimiiko nuo ohjeet siinäki? oon nyt töissä niin ei voi kokeillakkaan, tuon mustan ohjeet kyllä löysin vaan siinä ei ollu noin paljoa noita tikuttelu juttuja eikä potikoiden nolla asennolla säätämisiä.
Ja tuota tikkua vasempaa ja oikeaan on kans kokeiltu..
Mulla on myös tuo blackboard 5.5 ja noilla ohjeilla kyllä selvisin.
-
Kiitos neuvoista, odottelen omaa nazukkaa ensi viikoksi!
-
Nyt pitäs viikonlopun aikana tilailla uudet koneet ja noparit quadiin. Tämä quad siis kyseessä: http://www.kopterit.net/index.php?topic=11050.msg139988#msg139988 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=11050.msg139988#msg139988)
Tarkoitus olis saada hieman enemmän tehoja ja nostokykyä. Turnigyn NTM:t näyttää olevan vaikeita ostoksia tällä hetkellä kun ei noita adapteri sarjoja löydy niihin :& Saatavuus on sitten koska sattuu viittis alkaa odottelemaan ja toivoa että sais ekasta erästä itelleen niitä :)
Mietin mitä porukka on mieltä tälläsistä koneista, mitä Hobbykingiltä kanssa saa. Ei mitään edullisimpia koneita sieltä, mutta mahtaisko olla jonkun "laatuisiakin".
Moottorit:
Turnigy Aerodrive SK3 2830 1020kv (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18154__Turnigy_Aerodrive_SK3_2830_1020kv_Brushless_Outrunner_Motor.html)
Noparit:
Mahtaako hobbykingillä olla muita kun Flusheja mitkä olisi hyviä tähän tarkoitukseen. Näyttävät kaikki olevan myös backorder :S Käykö esim. hobbykingin omat tai turnigyn jotkut muut mallit?
Tuo adapteri systeemi on hyvä kun on jo koneessa mukana ja saa sen tuohon ns kannuun kiinni eikä akseliin. Toki olisivat saaneet ilmottaa minkäkokosella reiällä toi adapteri on että mitkä potkurit käy, mut eipä kaikessa voi onnistua :)
Näille sitten aluks varmaan 2200mAh 3s akku, seuraavaksi sitten varmaan isompaa 3000-4000mah 3s akkua varmaan. Onkohan tuo kv sopiva tälläselle 3s akulle? Potkurit suosituksiakin saa toki antaa mitä vois nakata samalla mukaan hobbykingiltä.
Olisko esim. tämä Hobbykingin nopari ok valinta Flushien tilalle? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html)
edit: Koneina siis tällä hetkellä nämä: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8617 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8617)
-
mullahan koneet ja säätimet ei oo kingistä ja hyfin toimii...
-
Muitakin kauppoja saa toki ehdottaa. Pitäisi saada toki samalla noparitkin ostettua. Vaih onko hobbykingin moottoreissa jotain erityistä vikaa tai noissa ehdotetuissa.
-
Nyt olis vihdoin saatu potkurit sopivaksi moottorin akselille, kiitokset siitä eräälle jäsenelle :) Tänään saatii siis ekat lennot tehtyä ulkona ja laite pelas hienosti omasta mielestä, lentäjän taidot nyt toki on mitä on :)
Nyt siis entisten 3lapasten 8x4 lapojen tilalla, Gaui 2lapaset 8x6 lavat. Hyvin lentää kyllä näilläkin, ehkä hieman painoa lisää niin lentäis vielä hieman vakaammin.
Tässä video ensilennosta ulkona (tai melkolailla ensilento quadilla muutenkin) Laatu on hirveä, mutta katotaan jos huomenna sais päivänvalossa kunnon kameralla otettua kuvaa.
http://www.youtube.com/watch?v=ZFrSlS7Gab4#ws (http://www.youtube.com/watch?v=ZFrSlS7Gab4#ws)
------------------------------------------------
Hieman on mielessä käynyt oman isomman rungon tekeminen, lentelis tällä samalla kun kasailis hiljalleen tollasta isompaa runkoa mihin vois laittaa esim. 200-400W moottorit. Ja painoakin vähän järeemmin, ehkä jopa vakauttakin hieman lisää ettei oo niin kevyt ottamaan tuulesta yms. Mut pitää tätä suunnitella ja katsella jos jotain runkoa on valmiina kohtuu hintaan tai sitten alkaa ite väsäileen. Ehdotuksia ja vinkkejä saa toki siihenkin liittyen antaa.
NOpeutta on riittävästi jo tässäkin eli sinänsä ei teholle ja koolle ole tarvetta, mutta jos tota kameraa haluis joskus kiikutella mukana niin isompi kiinnostais sen puolesta :)
-
Komeestihan se menee.
Joo, kohta on metrin varret, niitä 6kpl ja coaxial :D
-
Back to the Future DeLorean lentää oikeasti.
http://www.youtube.com/watch?v=eA4U-6GmkUw# (http://www.youtube.com/watch?v=eA4U-6GmkUw#)
-
Tää ei nyt suoraan tähän ketjuun kuulu mutta menkööt.
Eli hexan runko alkaa Pikkuhiljaa valmistumaan. Painoa tuli noin 800 grammaa.
Sähköt lainaan nyt quadrostani NTM Prop Drive Series 28-30A 750kv ja hk Multi-Rotor Control Board V2.1. Sitten joskus kun valuuttatilanne antaa myöten ostetaan tehokkaammat moottorit ja dij naza.
-
Hienon näköstä kalustoa :) Mahtaakohan missään olla hyviä projekti tms kuvia jostain quadcopterista. Koko luokka sais varmaan olla halkasijaltaan jotain 60-80cm väliltä. Painoa varmaan 1-3kg. Joko ite tekee rungon tai jos on jotian hyviä vinkkejä ebayhin tai ulkomaalaisiin puljuihin mistä sais järki framen valmiina kohtuu hintaan.
Mitenkäs onko tollasen potkuri yms valinnat täysin arpapeliä vai voiko jotenkin laskea minkä kokoluokan potkuri kannattaa ekalla kerralla yrittää. Tehoja varmaan vois tulla 150-300W per kone tai enemmän mikä nyt järkevältä teholta vaikuttaa jos aikoo jotain kameraa laitteessa jossain välissä roikottaa :)
Boardiksi tulee Feuia ja radioiksi dx6i. Muuten kaikki on auki luultavasti joku 4000-6000mAh 3s akku.
-
HobbyKunkun osapaketit saapuivat, joten projekti pääsi taas etenemään. Telemetria, BEC ja muut hilppeet asennettuna ja moottorivarsien kalustamista miettien. Kaikki palaset olisi, kunhan löytäisi vain aikaa kasata ja säätää kohdalleen. No onneksi keli ei todellakaan suosi lentämistä...
Johtotehtäviä...
(http://fbcdn-sphotos-a.akamaihd.net/hphotos-ak-snc7/420264_10150630962078962_697728961_9225045_855438254_n.jpg)
Projektikuvia ver 1 ja ver 2 rakentelusta: FB: Project Quad (http://www.facebook.com/media/set/?set=a.10150500701183962.377534.697728961&type=1&l=70ae4628a8)
-
No onneksi keli ei todellakaan suosi lentämistä...
Arducopter purple kävi ensi lennollaan. No muutaman ropelin rikottuani totesin, että etuoikeassa escissä tai moottorissa on vika - katkaisee toiminnan jossakin vaiheessa ja tapahtuu nopea flippi.
No piippejä sitten kävin läpi ja varmistelin, että bat type = nimh ja cut off = low. Ei auttanut.
Onneksi on Plush 25A ja moottori hobbykingistä varalla jo hyllyssä - eli huomenna kolvaamana.
AMP 2.0 vaikuttaa hyvältä - on tod eri tuntuinen kuin hobbyking board. Tuntuu, että on "laiska" ja tosin sitten myös vakaa. Tosin tuntuma voi johtua tuosta yhdestä esc-moottori ongelmasta. Selviää varmaan huomenna!
-
Miksen mää oo onnistunu viä urallani ropelleja rikkoo yhtää ???
Ettei sielä ois vaan gainia purkissa tai baromeetteri korjaus päällä, ne voipi tehdä laiskanoloiseksi.
Paasny kuvia setupista.
-
Miksen mää oo onnistunu viä urallani ropelleja rikkoo yhtää ???
Se on varmaan taitoa.
Minulla mennyt varmaan kolme tusinaa... Ardunkin kanssa varmaan puolitusinaa kahdessa illassa.
Paasny kuvia setupista.
Rujo paha kone!
Bauhausin profiilia ja alumiinia. Muutama muoviosakin. Ja kamera gimbal toistaiseksi kuolleena painona.
(https://lh4.googleusercontent.com/-_im-DUkthS8/T1-t2UZHuGI/AAAAAAAADqo/Q6Mj6gW69bk/s912/IMG_9698.JPG)
(https://lh6.googleusercontent.com/-NGInbUdinrE/T1-t2GAOecI/AAAAAAAADqg/bq6w6tRzizU/s912/IMG_9697.JPG)
-
Neitsytlento omalla quadilla otettu :) ahtaassa sisätilassa leijutusta. Huomio kiinnittyi muutamaan seikkaan; pyrkii kääntämään nokkaa jatkuvasti vasemmalle, voi johtua siitä että nuin ahtaassa tilassa potkurien ilmavirta tekee tepposiaan. Lisää gainia ehkä?
Oon lennättäny helikopteria viimeksi monta vuotta sitten, huomattavan helppo värkki tämä on leijuttaa kyllä.
-
Heikki:
Mitä makso toi profiili bauhaussissa? :)
onkos lentoja tullut jo lisää?
Btw, en mää osaa lentää, hyvä boardi vaa 8)
Esku:
tokihan se maaefekti vaikuttaa, mutta miksei trimmit tms säläkin.
Käy ulkona koittaa?
-
Huomio kiinnittyi muutamaan seikkaan; pyrkii kääntämään nokkaa jatkuvasti vasemmalle, voi johtua siitä että nuin ahtaassa tilassa potkurien ilmavirta tekee tepposiaan. Lisää gainia ehkä?
Jos kyse on tuosta minulta ostetusta quadista, niin tämä tehosekoitin vaati mullakin jokusen (reilummin) kliksuja trimmiin, että ei pyörinyt. Voi olla että gyron gainia voisi vielä lisätä. Muistithan suorittaa ohjekirjan mukaisesti tikkujen keskityksen ja kaasurangen kontrollerille? Ne tuskin ovat samat kuin mitkä tuossa mun Futabassa oli. :)
-
Heikki:
Mitä makso toi profiili bauhaussissa? :)
onkos lentoja tullut jo lisää?
Btw, en mää osaa lentää, hyvä boardi vaa 8)
Taitaa olla 2 eur metri. Tuohon menee just 2, eli 4 eur.
Vaihdoin yhden ESC:in kun kippasi välillä.
No nyt lennätin uudella ESC:illä ja kippasi taas.
Lentää kauniisti ja hyvin. YAW-on tosin suht heikko.
Pysyy kuitenkin suorassa, mutta kun koettaa enemmän kääntää, niin kippaa...
Mikä lie. Olkoon viikonlopun.
--- ei mennyt viikonloppuun---- tämmöinen analyysi . syy vielä selvittämättä. Jostakin syystä moottori 1 stoppaa kovilla kierroksilla.
Voiko moottorin vika aiheuttaa tuommoisen? ESC:in jo vaihdoin. Ei parannusta
Tietty voisi logata kortin arvoja ja katsoa mitä ohjausarvot sanovat. Mutta veikkaus on että ohjaus on ok, mutta jostakin syystä moottori katkaisee tehot pois...
Escit kalibroitu. LVC - nimh + low --> ei pitäisi katkoa tuon takia + miksi vain yksi katkoo.
Ehkä pitää vaihtaa tuo 1 moottori jonnekin muualle ja katsoa lähteekö vika mukana...
--> ja vaihdoin moottori 1 ja 2 keskenään. Nyt moottori 2 sammuu --> moottorissa vika. Onneksi on varamoottori - ny se paikalleen ja eikun taivaalle! rok!
Flip is caused by right yaw.
On handheld when I apply right yaw --> motor 1 + 2 speed up all of sudden motor 1 just stops --> heavy twist & on air a flip.
on handheld when I apply left yaw --> motor 3 +4 speed up and all works fine. Intended behaviour.
Yesterday I thought motor 1 had a faulty esc and I changed it. No improvement. Surely what is left is motor 1 - perhaps I could switch that to other place....
Otherwise if flies nicely, but motor 1 shutdown causes a fast flip...
(and in case there is answer on the wiki, please point me with a link - thanks in advance)
-
No voih!
Onko kvg antanut mitään vinkkiä?
-
Jos kyse on tuosta minulta ostetusta quadista, niin tämä tehosekoitin vaati mullakin jokusen (reilummin) kliksuja trimmiin, että ei pyörinyt. Voi olla että gyron gainia voisi vielä lisätä. Muistithan suorittaa ohjekirjan mukaisesti tikkujen keskityksen ja kaasurangen kontrollerille? Ne tuskin ovat samat kuin mitkä tuossa mun Futabassa oli. :)
Lisäsin gainia mutta kokeilut jäi lyhyeen kun muut menot iski päälle. Molemmat tuli suoritettua siinä samalla kun hoksasin etten saa jostain syystä FlySkyllä boardia armed-tilaan :)
-
Dodih. Versio 2 runko alkaa olla valmista, akut ja propellit vielä ja sitten pääsee kokeilemaan... Iltasella töiden jälkeen tietää mitä tekee. ;)
(http://fbcdn-sphotos-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash4/420171_10150634335283962_697728961_9234230_508426670_n.jpg)
edit : ja puntari sanoo tuossa kunnossa karvan yli 900g, johon tulee vielä potkurien paino, sekä akusto (2x 2200mAh 3S, noin 200g/kpl). Ja jos teknisiin tietoihin on luottamista, niin noiden hyllyssä olevien (2 erillaista mallia) propellien kanssa nostetta tulee 1-1.2kg per motti. Pitäisi varmaankin päästä irti kentästä...
-
Ja työpäivän päätteeksi pihalle vajaan 3200mAh akun kanssa testaamaan... Pidempi video myöhemmin.
Gyrot on Kapteinkuk;in ohjeiden mukaisesti oletuksessa (50/0/50), yaw-gyro on reversessä ja radiosta on säädetty vain trimmit. Rate on oletus 100% ja expoihin ei ole koskettu...
http://www.youtube.com/watch?v=fk72S6TVUcc#ws (http://www.youtube.com/watch?v=fk72S6TVUcc#ws)
-
Kah!
Itellä sama vika, pitäs säätää pilotin gaineja kun vatkaa reunasta reunaan ;D
edit: tais mullaki tulla omatekele quadi:
http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.msg141347#msg141347 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.msg141347#msg141347)
-
Voi pojat että oli hyvä päivä lennättää! Tään kävi tuuri, lentelin aikaani FPV:tä ja kävin korkealla ja sitten ajattelin tuoda koneen laskuun ja käydä oman talon kiertämässä ja mites kävikään, ohjaussignaali loppui kesken taikka tuli jonkun langattoman modeemin häiriö talosta ja sitten katselin videolta kun Quadi lenteli omiansa kunnes törmäsi ikkunani edessä olevaan koivuun ja jäi sinne korkeimpaan kohtaan :D
Että sellainen reissu oli ja naapureilla varmaan hauskaa kun kaveri kiipeää koivuun viiden harjanvarren kanss a:D:D
-
Miksei se laskeutunu?
Vai tuuliko sitä lennätytti?
-
Kuinka pieniä rusetteja olette käyttäneet?
Siis idea tuli netistä ja ajatelin jospa itsekin onnistuisin
DeLorean, olkaa hyvä.
http://www.youtube.com/watch?v=eA4U-6GmkUw# (http://www.youtube.com/watch?v=eA4U-6GmkUw#)
-
On sitten todella hyvä idea tehdä Quadista DeLoreanin näköinen. Ei ole mikään lentävä johtohässäkkä ! Onnittelut vaan rakentajalle !! Noin sitä pitää, yess !!
-
Nyt on Ardupilot Purple tikissään. 2.5 versio sisään kun tänään julkaistiin ja P:tä vähän kireämmäksi. Ihan toinen peli kuin HK-boardi!
Hiihtoloman kunniaksi ajelen n. 15 akkua per päivä. Aloittelija kun olen, niin iloa tuottaa esim. kasien ja ympyröiden lentely.
Tänään kaksi tiputusta - molemmat johtuvat heikosta yaw-pidosta. Toinen oli aito kärrynpyörä, ja propeli rikki. Toinen oli vaan kova laskeutuminen kun suunnat olis sakas. Pitäisi saada selkärankaan, että kaasu pois ei ole ratkaisu, vaan oikea tikku vapaaksi ja kaasua lisää - itse stabiloivalla vehkeellä tuo kai olisi ratkaisu. Sitten pitäisi vähitelleen keksiä suunnat ja ajaa vehje kotipesään. Opiskelua siis riittää.
Yaw-heikous voi johtua esim. rungon epäsymmetriasta - yksi moottori vinossa tai jotain... En ole vielä keksinyt miten saan yaw-pidon kohdalleen. Boardissahan on kompassi, joten sen mukaanhan yaw-pitäisi olla kivikova, mutta ei ole.
Simple modea testasin kerran, mutta uskallus loppui. Driftaahan se vähän linjasta, niin uskallus loppui ja piti ottaa alas. Huomenna varmaan loiterkin testiin.
-
Tänään kaksi tiputusta - molemmat johtuvat heikosta yaw-pidosta.
Yaw-heikous voi johtua esim. rungon epäsymmetriasta - yksi moottori vinossa tai jotain... En ole vielä keksinyt miten saan yaw-pidon kohdalleen. Boardissahan on kompassi, joten sen mukaanhan yaw-pitäisi olla kivikova, mutta ei ole.
Stabilize ja/tai Rate yaw P:tä voisit koittaa suurentaa, jos yaw suunta on yhtään löysä ja ei reagoi tikun poikkeutukseen kunnolla. Jos ohjaustuntuma ja pyörimisnopeus on ok, mutta driftaa ja ei pidä suuntaa niin kannattaa testata kompassin mahdollisesti akusta ja säätimien pihoista ottamat häröt. Ottaa potkurit pois ja pyöräyttää moottoreita quadin ollessa vaikka lattialla paikallaan. Kompassin lukemat ei sais muuttua yhtään kaasun mukana. Mun piti omasta quadista siirtää piuhoja, sekä vastari kauemmaksi, kun lukemat muuttu max. 15 astetta kaasun mukana :D Mulla siis vanhempi APM versio ja kompassi juotettu suoraan APM:ään.
Loiteria kun testaat niin ensin deklinaatio(eranto) kohilleen ja jos quadi alkaa kiertää ilmassa kehää myötä- tai vastapäivään niin deklinaatio heittää vastaavasti tai kompassi saa häiriöitä jostain.
Heittelin itekkin ton 2.5 version sisään, pääsis vaan kokeileen joskus, kun on vielä moottoreiden laakereiden ja tasapainotuksen kanssa jumppa kesken.
-Jani-
-
Tämähän se. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17200%5F%5FHD%5FWing%5FCamera%5F1280x720p%5F30fps%5F5MP%5FCMOS.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17200%5F%5FHD%5FWing%5FCamera%5F1280x720p%5F30fps%5F5MP%5FCMOS.html) eihän tuo GoPro:lle pärjää ikinä, mutta tuo hinta. My Fleetistä löytyy testivideoa tosin hurjalla tärinällä kun on vaan teipillä kamera kyydissä. Ja muistikortti saa olla aika nopea. Mutta mulle riittää loistavasti tällä hetkellä.
Tässä kuvanäytettä, joka on muuten kuvattu tolla kameralla:
http://www.youtube.com/watch?v=pJ2uLsFjUTw#ws (http://www.youtube.com/watch?v=pJ2uLsFjUTw#ws)
-Jere
-
Kyllähän tuo kokoonsa nähden ihan hyväksyttävää jälkee tekee.
Mullakin on quatroilu jonkin verran edistynyt ja vehkeitä nakerreltu, enemmän tarinaa tua myfleetissä.
-
Asiasta hieman poiketen.. Onko kenelläkään ollut quad ja hexa kopteria samaan aikaan, jotta voisi kertoa onko hexa hieman rauhallisempi/vakaampi kahden lisämoottorin ansiosta?
Parin päivän kokemuksella on hexa jonkin verran vakaampi varsinkin suoraan alaspäin tultaessa. Quadro alkoi aina vatkaamaan kun hexalla ei tule mitään silmin nähtävää liikettä. Kokoonpano sama kummassakin.
Tiiä sitten onko noissa softissa eroa tohon käyttäytymiseen quadin/hexalla HK boardin suhteen. Niin ja tulihan sitä massaakin tohon hexaan reilusti enemmän mikä voi myös auttaa vakauteen....
-
Kyllähän tuo kokoonsa nähden ihan hyväksyttävää jälkee tekee.
Mullakin on quatroilu jonkin verran edistynyt ja vehkeitä nakerreltu, enemmän tarinaa tua myfleetissä.
Youtubea varten kuvan resoluutiota on laskettu ja kuva on pakattu kahdesti, ensiksi omalla koneella sitten Youtubella. Laatu on esimerkkiin verrattuna parempi, mutta ei GoPron tasoa.
-
Parin päivän kokemuksella on hexa jonkin verran vakaampi varsinkin suoraan alaspäin tultaessa. Quadro alkoi aina vatkaamaan kun hexalla ei tule mitään silmin nähtävää liikettä.
Ei mulla ainakaan vatkaa, kaasun kanssa tulee nätisti ja ilman sähköjä vielä nätimmin.
-
Ei mulla ainakaan vatkaa, kaasun kanssa tulee nätisti ja ilman sähköjä vielä nätimmin.
No tuo naza onkin hieman eri planeetalta kuin tuo hk tekele. Mulla teki quadro tommosta vispaamista alastullessa http://youtu.be/DZSw3Cp5PPA (http://youtu.be/DZSw3Cp5PPA)
Ja ilman sähköjä epäilisin että näyttäisi lähinnä tiiliskiven tippumiselta tuo alastulo ;)
-
Mjuuh, mutta sillonhan ei voi oikeen kauheen isoja johtopäätöksiä vetää ropellien määrän vaikutuksesta :)
Mut eihän noista hk boardeista ja niiden softista tiä, voi olla parametrit jommassa kummassa tai kummassaki vinksallaan 8)
-
Hyvä kuulla kokemuksia hexa vs quadro.
Omassa quadrossa on tosiaan HK KK boardi ja se jää viimeiseksi. Koska taivaslennon harjoittelu on yhtä tuskaa. Eteenpäin lennättäessä kopteri menee hetken nätisti eteenpäin, mutta sitten alkaa kallistua taaksepäin ja meno lakkaa siihen. Jos tästä gyron gainia säätää pienemmäksi, niin alkaa olemaan tietyissä tilanteissa erittäin levoton. Voi olla toki lennättäjässä(kin) vikaa.
Mutta on tuolla HK:n tekeleellä silti hyvä harjoitella, kun ei ole niin paljon rahaa ilmassa...
-
Nazailijat, heads up:
http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.msg141979#msg141979 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.msg141979#msg141979)
-
Heitetään tarjolle tännekkin. CAD piirtelyt jotka tein ennen kuin aloitin nykyisen rungon kasausta. Materiaaleinan hiilikuitulevy (1 ta 1.5mm) ja 8x8mm hiilikuituputki (neliö).
http://dl.dropbox.com/u/16033671/Quad_Design.pdf (http://dl.dropbox.com/u/16033671/Quad_Design.pdf)
Siistimällä nuo piirustuksen saisi varmaan laitettua leikkurille, että saisi helposti nuo runkolevyt tehtyä. Itse vedin perinteisesti kaavat paperille + käsityökaluilla leikkaukset/poraamiset. CAD kuvat saatavissa ihan CAD-formaatissa pyytämällä.
Kuten kuvista selviää, on runko suunniteltu niin, että varret saa vetämällä pois. Itse nyt noin 10 akullista lentäneenä en ole itse ainakaan huomannut, että yksikään varsi olisi liikkunut pois paikoiltaan. Varren LED:it saavat virtansa suoraan 11.1V syötöstä ja ESC:ien BEC;it on irroitettu käytöstä. Mahdollisuus laittaa siis jotain 5v bling-bling vilkuttimia niistä syötöistä joskus... :)
Oman laitoksen tekniset muutoin:
- HobbyKing Board v2, KapteinKuk CopterX/Quad v4.7 koodi
- HobbyKing RedBrick 25A ESCit
- EMAX GT2215/10 (276W) moottorit
- HobbyKing 3A BEC
- GWS 10x6 potkurit (aluksi oli APC 10x3.6 potkurit, kunnes komposiitti koski maata -> *splät*)
- 2200/3200mAh akku, kaapeloinnissa mahdollisuus ajaa 2x 2200mAh akkuparilla
- Futaban vastari, sama kuin edellisessäkin.
- Quanum telemetria (Volt/Temp/Amp)
- Nippu ledejä hämärä/pimeä-lentoon
Runkomateriaalit ja nippelit:
- SilShop/VerticalHobby : 8x8x1000 (1m) hiilikuituneliöputki, 4kpl 7e/kpl ( http://www.verticalhobby.com/kauppa/hiilikuituputki-nelio-80701000-p-1997.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/hiilikuituputki-nelio-80701000-p-1997.html) )
- RealComposites : 1.5mm hiilikuitulevy, A3 kokoinen pala, 1kpl 37e/kpl
- Vaasan Elektroniikkakeskus Oy : Korotustapit eri pituuksia (8/12/40mm) ( http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=10238 (http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=10238) )
- Vaasan Elektroniikkakeskus Oy : Ledistripit, 4kpl 1.47e/kpl ( http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=15609 (http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=15609) )
- VerticalHobby : EMAX GT2215/10 moottorit, 4kpl 19e/kpl ( http://www.verticalhobby.com/kauppa/emax-gt221510-276w-p-2008.html (http://www.verticalhobby.com/kauppa/emax-gt221510-276w-p-2008.html) )
- HobbyKing : RedBrick 25A ESC, 4kpl ~4.50e/kpl ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18003 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18003) )
- HobbyKing : 3A BEC 2.50e ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22494 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22494) ) - buzzer irroitettu, kolvattu kiinteästi 5V tilaan
- HobbyKing : GWS 10x6 potkurit 6kpl pussi n. 2e ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333) )
- Rautia Nokia : Finfoam 40mm levy, 10e/kpl
- Sekä pitkä lista ruuveja, lukitetta, muttereita...
Hätäisesti meni siis ilman postikuluja yli 200e tähän rakennukseen... Hinnassa ei laskettuna nippelikasaa, vastaria eikä telemetriakittiä...
Kuva: Kuvassa vielä APC:n propellit. Vastarin/Boardin ympärillä on Finfoam levystä leikattu suojus, jonka päälle on vedetty mustaa erkkaria. Tikku osoittaa perää ja on Quanumin telemetrialähettimen antenni. Nykyisin se on maalattu keltaiseksi, härvelin asennon määrittämisen helpottamiseksi.
(http://fbcdn-sphotos-a.akamaihd.net/hphotos-ak-snc7/423307_10150636607738962_697728961_9240590_1317527235_n.jpg)
-
-1200kv EMAX 170w moottorit
-HobbyKing 20A SS-sarjan Escit
-Eagle N6 kontrolleri
-10x6 potkurit
Mittailin vanhaa runkoa viime viikonloppuna ja päädyin tekemään uuden tarkkojen mittojen kanssa. Painoa lähti näppituntumalla selkeästi pois ja käyttäytyminenkin parani. 3600mAh 3s akulla lentoaika +9min ilman kameraa, timeria oon pitäny varuilta 8min. Voimaa tuntuu piisaavan aika hyvin, ainakin omiin tarpeisiin, lentoaikaa kun sais vielä kasvatettua. Seuraavaksi voiskin kokeilla loivempia potkureita.
Harmi etten saa kännykästä näköjään kuvia pihalle millään ilveellä, mutta miltei samallaisia ristikoitahan nämä kaikki on ;D
-
Kylläpäs rupeaa nuo quatrot himottamaan!! Hyllylläni olisi tuliterä 5000 mah 4s turnipsi, eikös tuolla saisi aikas hyvät potkut droidiin?
-
Nii en tiä sit, en oo mikää pr0 mutta luulisin että 4ääs akkuja ei näis vehkeissä käytetä muissa ku ns rallissa.
Joutus vissiinni panna aika pienet rupellit että saa amppeerit pysyy viksuna.
Netissähän on ihan hyvä laskuri multiroottoreiden setupin tekoon, mut vaatii vähän perehtymistä sen käyttö.
Mulla on nykyisessä paketissa leijuttelu/kuvaus ajossa semmonen 10-12min lentoaika, kahdella akulla tuon saa liki tuplattua.
Mut mää näkisin että isot rupellit, matala kv ja 3s ois bueno kuvailu tms käyttöön.
Ja jos halajaa pitkää lentoaikaa, niin toki lisäkenno tuo painookin. Ja tiä si löytyykö kuinka helposti 4s akuille tarpeeks pienen kv konetta, mullo 750kv ny.
Voisin mää laskeskella tuolla jotai, ku ois vähä muutaki perustaa kun tuo akku.
Esim mitä nää meinaat sillä tehdä, ts hurua vaikko kuormaa?
-
Mää meinaa käyttää sit kuvailuu ja rauhallisee leijutuksee. Meinaa ku homma olisi ilmakuvailua, ku mu isol tiireksil ei mahru mäntyjen väliin. Tai mahtuu, mut se maksaa..... ;D Pitäs ol tosi vakaa ja rauhallinen, ni leijus hyvi. Kamera olis joku muu ku goupro ku siin tulee jalakset nii helpost kuvaa ja sit horisontti mutkittelee ylösalas. ;D
-
aijaa :O
No heitä nyt joku kamerapaino.
-
No kyllähän nelikennosilla pitäisi syntyä vaikka mitä. Itsellä suunnitelmissa vaihtaa Linjalaivaan (hexa) uudet akut, nelikennoset 4000mAh 2 kpl ja samalla uudet moottorit, n. 300 wattiset. Että korkeutta vähentäessä putoaminen loppuisi ennen maata,,heh.
-
aijaa :O
No heitä nyt joku kamerapaino.
Heitetää ny kilo plus tellinki. kai se hyätykuorma olis enintää puolitoista. Mu videokamera kyl painaa vaa piene keppanatölki verran. :- ;D. Vois josku muute pistää kalitsun kyytiin ja toimittaa naapurille.
-
Nelikennoset akut on musta just passeleita pienen kv:n koneille. Mun setupissa on 750kv koneet ja 10x4.5 ropellit. Kuormana yleensä akun ja muun tilpehöörin lisäksi gopro koteloineen tai kevyt kamerateline ja canonin vanha ixus.
Akkuja joilla oon ajellut: 3s2200, 3s2650, 3s3600, 4s2650, ja 4s4000. Noista viimeisin on ylivoimaisesti mukavin leijutella ja ajoaikaa on turvallisesti 20 min. Kyllä se kolmella kennollakin lentää, mutta neljälle on mukava on kun on vähän tehoa reservissä. Jaksaa tarvittaessa kiivetä ripeästi ja on "jarruvoimaa", jos pudottaa vähän nopeammin alaspäin. Eikä tartte leijutellessa venytellä vasenta peukkua niin pitkäks.
1100kv koneilla oon ajellut samoilla ropelleilla ja niille 3s on jees.
-
Dodii :)
Mullo tosiaa lentokokemukset tasoa vielä tuo leijuttelu/kameraajo, niin ei oo ollu tarvetta millekkään äkkipysähdyksille.
Tosinkin, pari kertaa on menny maahan asti nosto, mutta sillon oli nazan autopilotissa liian pienet vertical gainit.
-
Kannattaa kokeilla 4ässälläkin, jos vaan moteille sopii. Saatat yllättyä. ;)
-
Kylläpäs rupeaa nuo quatrot himottamaan!! Hyllylläni olisi tuliterä 5000 mah 4s turnipsi, eikös tuolla saisi aikas hyvät potkut droidiin?
4S (siinä missä mikä tahansa muukin S) on oikein passeli, kun valitsee sopivan kv:n moottorit ja kokonaisuuteen passelit huiskat. Tuolla vähän tarinaa vastaavaa akkua käyttävästä quadista: http://www.kopterit.net/index.php?topic=13453.0 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=13453.0)
-
kerpele!
Just ehdin taannoin tilaamaan akkuja lisää, pitäsköhä sitä panna eriksee yks 4ääs valumaan kokeeksi...
-
Parempaa aihetta en kysymykselleni löytänyt, joten kysyn täällä..
Hexaa olisi tarkoitus rakentaa kaupallisesta rungosta yms.. kilkkeistä. Mutta sähköt on hieman hakusessa.
Jos olen oikein laskenut, niin kopterin kokonaispaino ilman moottoreita ja kameran kanssa olisi n. 1700g karkeasti laskettuna yhdellä 3S akulla. Yli 2000g menee moottoreiden ja potkureiden kanssa...
Moottori vaihtoehdot olisivat seuraavanlaiset:
MK2832/35 110W (http://mikrokopter.altigator.com/motor-mk283235-mikrokopter-special-110w-p-34.html)
DualSky XM2830CA-14 200W (http://mikrokopter.altigator.com/motor-dualsky-xm2830ca14-200w-p-266.html)
DualSky XM3536CA-9 350W (http://mikrokopter.altigator.com/motor-dualsky-xm3536ca9-350w-p-265.html)
Eli mitä suosittelisitte? Olisi tarkoitus jossain vaiheessa kopteriin lisätä toinen kamera, jolla saa livekuvaa maahan.
MK moottorissa olisi positiivista 52cm johdot. DualSky moottoreissa taas kotimainen saatavuus.
Foorumeilta olen lukenut, että MK Hexa2 jossa on nuo MK2832/35 moottorit jaksaisi nostaa ~300g kameran. Mutta tuo toisen kameran (FPV?) + tarvikkeiden lisäyksen aiheuttama lisäpaino ei varmasti sovellu noille moottoreille...? Pitäisikö suosiolla mennä 350W Dualsky moottoreihin.
-
Kyllä ! Tai hieman alle 300 wattiakin riittää. Sitä painoa vaan alkaa kertymään ihmeesti. Ja ota sellaiset noparit että kestää 4Sa akut. Itsellä hexassa 155 w moottorit, se on liian vähän (Pinsiön lentävä Linjalaiva). Seuraavaksi laitan kunhan ehdin, jotkut hieman alle 300w moottorit. Noparit ovatkin jo Dualsky25A 3-4S lipo joten ne riittänevät. Tehot ei saa loppua korkeutta vähentäessä,,heh ;D
-
Kiitos tiedosta.
Turnigy Plush 30A noparit on ollut tilauksessa jo hetken, joten niiden speksien (30A/40A) perusteella moottorit on valittava. Yleensä moottori tilataan ensin ja sitten vasta noparit, mutta olin hätäinen :)
Täytyy katsella DualSkyn 300W moottoreita ja kysellä sitten uudemman kerran moottori vaihtoehtoja.
-
Foorumeilta olen lukenut, että MK Hexa2 jossa on nuo MK2832/35 moottorit jaksaisi nostaa ~300g kameran. Mutta tuo toisen kameran (FPV?) + tarvikkeiden lisäyksen aiheuttama lisäpaino ei varmasti sovellu noille moottoreille...? Pitäisikö suosiolla mennä 350W Dualsky moottoreihin.
MK:n pajalta vastailivat "A Hexa Kopter can handle a payload of 800g" (6x Roxxy 2827-35)
-
MK:n pajalta vastailivat "A Hexa Kopter can handle a payload of 800g" (6x Roxxy 2827-35)
Jep. Kyselin myös tuolta ja tuo 800g on käsittääkseni basis set paketin nostokyky. Ja tuossa setissä on mukana 365g 3S akku. Eli jos tuon ottaisi huomioon omassa setupissa, jossa akku painaa n. 470g niin jäisi nostokyvyksi n. 695g omalla akulla. Jos en nyt kovin hakoteillä ole... Eli taitaisi nuo moottorit riittää ehkä omiin tarpeisiin.
Vielä DualSky moottorien vertailu ja etsintä kesken...
edittiä: DualSky XM3530CA-14T 160/250W olisi nyt varteenotettavin vaihtoehto. Virratkin hieman maltillisemmat kuin 350W mallissa, niin olisi tulossa oleville nopareille parempi. Ja nostetta riittäisi vielä 1141g/moottori laskurin mukaan APC 11x5.5E propelleilla.
-
Tämän ehtoon paskartelut, signatuurissa linkki jos enemmän kinostaa:
(https://lh3.googleusercontent.com/-60MwS81ETcI/T3dVVvr5koI/AAAAAAAAOhY/7a9UEOPzN1U/s512/20120331_220435.jpg)
-
Toihan on Y-kutonen eikä quadi. Se se on nyt väärällä saitilla tuo,,,
;D ;D eikäkö kun hienolta näyttää,,,Sitä vaan torp,, eikun romutt,, eikun lennättämään,,
-
Varmaan johtuu tuplatyövuoroista, kun en keksi nyt mitään ratkaisua kuvan ongelmaan. Eihän tuota DualSky moottoria niin vain kiinnitetä. Tuossa olikin yllätykseski tuommoinen collar eikä e-klipsiä. Any suggestions? Reikää puomissa ei voi porata, koska kaulus on noin 0.5mm kapoisampi kuin puomi..
-
Kuvia kehiin!
-
Varmaan johtuu tuplatyövuoroista, kun en keksi nyt mitään ratkaisua kuvan ongelmaan. Eihän tuota DualSky moottoria niin vain kiinnitetä. Tuossa olikin yllätykseski tuommoinen collar eikä e-klipsiä. Any suggestions? Reikää puomissa ei voi porata, koska kaulus on noin 0.5mm kapoisampi kuin puomi..
Eli tämmöinen tikkuadapteri vai? http://www.flickr.com/photos/headsuprc/3271054014/# (http://www.flickr.com/photos/headsuprc/3271054014/#)
Itsellä oli aikaisemmassa quadissa tikun kyljessä kiinni, siihen jäi ainakin emaxin moottorilla sen verran tilaa että vaikka tikku oli 12mm ja toi tikkuadapteri 10mm, niin kaikki sopi sopuisasti toimimaan hankaamatta.
-
Eikös tuossa tikkuadapterissa moottori osoita väärään suuntaan?
Taidan tilata kaksi näitä (neljä on vanhasta kopterista) http://quadframe.com/collections/boom-blocks-motor-mounts/products/mm01 (http://quadframe.com/collections/boom-blocks-motor-mounts/products/mm01) lisää. Yhden millin tai puoltoista saa porata keskireikää suuremmaksi, jotta tuo kaulus mahtuu lävitse.
-
Eikös tuossa tikkuadapterissa moottori osoita väärään suuntaan?
Tikkuadapteri tuli varren kylkeen, eli ylhäältä katsoen muodosti L-kirjaimen. Silloin se propelli on ylöspäin. :)
-
http://www.youtube.com/watch?v=2372kpXoc4g#ws (http://www.youtube.com/watch?v=2372kpXoc4g#ws)
-
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_V2_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_V2_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html)
Suhteellisen mielenkiintonen uutuus hyvään hintaan.
-
Valmistuihan se omaki ikuisuusprojekti vihdoin.. HK:n v2.1 -boardi jossa KK v4.7 X-mode softa. Paino 520g ilman akkua. Lentopaino 3000mAh 3S -pakalla about 800g ja tehoa menee 110W leijunnassa. Kyllähän tuo lentää, jopa yllättävän hyvin selviää puuskaisesta tuulesta. Pitänee vielä säätää kun hassusti meinaa oskilloida kahden ristikkäisen moottorin välillä kun vähä härnää.
Edit. I-arvo (pitch) oli vain liian suuri. Nyt se on hyvä :)