Kopterit.net
Multikopterit => Rungot => Aiheen aloitti: Pursi - 27 Kesäkuu, 2014, 19:53:39
-
Työn alla on tällainen pikku quadro FPV harjoitteluun. Komponenttien sijoittelua runkoon ja tasapainon hakeminen käynnissä.
Tubesta katellu torppeja, näyttäis kestävältä rungolta. Simppeli ja siisti näillä lyhyemmillä välipalikoilla...
Naza Lite + GPS
TBS Core
SK12A ESC (Simot) 2-4s
Turnigy 2150kV "baby beast" 120W 2-3s
5x3 CF propsit (piti hioa tasapainoon)
Boscam 5.8GHz kam.+tallennin
Teen tähän 4s setupin ja vaihdan moottorit 2000kv 2-4s
Nanotech 1000-1300mAh 4s 25c akut tulossa testiin.
AIO 5.8GHz videolasit operointiin ja dji 2.4GHz RC systeemi ohjaukseen...
-
Jätä suosiolla se gepsi pois, ei sitä kerkee paikallaan leijuttamaan ;)
-
Ota gepsi todellakin pois. On ihan turhaa painoa. Ja noi koneet pyörii niin lujaa et turhaan tasapainottelet. Mut suosittelisin kyllä aluksi ihan muovisia potkureita. Ei maksa juuri mitään ja saa torppailla rauhassa.
-
Joo, GPS on hyvä etäisyyksien arvioinnin opetteluun. Se on optio, samoin Naza Lite, mulla on Naze 32 kortti, jonka otan käyttöön kunhan perehdyn sen ohjelmointiin paremmin. Nazalla operointi ja säätö kun sujuu jo vasemmalla kädellä... ;D
-
Joo, GPS on hyvä opetteluun ja etäisyyksien arvioinnin opetteluun. Se on optio, samoin Naza Lite, mulla on Afro 32 kortti, jonka otan käyttöön kunhan perehdyn sen ohjelmointiin paremmin. Nazalla operointi ja säätö kun sujuu jo vasemmalla kädellä... ;D
Eli Naze 32? sama kortti, huomenna area 51 lentämään sitten :) 12 pintaan ollaan menossa.
-
Täytyy olla edellisten kanssa samaa mieltä, että gepsi pois ensimmäisenä. Mutta samoin naza. Säästää turhilta välivaiheilta ja painolta. Ja niinkuin mikek sanoi, niin muovipotkurit, niin saa sitä etäisyyksien hallintaa harjoitella rauhassa. ;D
Näissä mineissä kannattaa seurata sitä painoa. Kaikki ylimääräinen on liikaa.
-
otin tuon led/usb modulikin pois..Ihan turha lennättää sitä jos ei ole GPS mukana.
Hyvin toimii ATT/MAN moodit.
-
Eli Naze 32? sama kortti, huomenna area 51 lentämään sitten :) 12 pintaan ollaan menossa.
Jep, Naze 32... 8) Huomenna olen Turuus ja quadissa menee vielä tovi ennen ensilentoa.
Onks tosiaan ton lentomassan kans noin tiukkaa?
Punnitsin eri vaihtoehdot...
569g Naza+GPS-Led
530g Naza
516g Naze 32
Näissä akkuna oli Nano 850mAh 3s 45-90c ja CF propsit...
Gemfanit tulossa, oli hankala saada kun halusin musta/oranssi yhdistelmän... ;D
Onko muuten Naze32:lla omaa säiettä?
-
Onhan se tuolla flight controlleri osastolla, baseflight naze32 :) kaikki säästetty paino on lisää lentoaikaa ja ketteryyttä. Akku kuulostaa aika pieneltä, eikös ne 1300 käytä tossa rungossa.
-
Pienempi paino on myös vähemmän massaa torpeissa. :)
-
Tosiaan kriittinen massa 3s setupille on 550g paikkeilla. GPS ja LED palikat jäävät pois ja nyt lentomassa on 540g 850mAh akulla. Lentoaika on tällä combolla 4min+
Tässä videota sisätestistä...
https://www.youtube.com/watch?v=yBZjIdFdaTk&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=yBZjIdFdaTk&feature=youtu.be)
-
Nyt on Gemfanit moottoreissa ja 1300mAh 4s 25c akulla lentoaika 8min40s, lentomassa 610g...
Akku-varoitin piippaa kun kennojännite laskee 3.3V tasolle.
Tänään tuli uudet moottorit kokeiluun, RCX 1804 2400kV, niissä on 5mm akseli ja vasen-/oikeakätinen kierre.
Tehdas lupaa 2-4s setupin... Eikä hinta hirvitä... ;D http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-micro-outrunner-brushless-motor-clockwise-p-6281.html?osCsid=f170l2239shju8ak1en26u4t96 (http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-micro-outrunner-brushless-motor-clockwise-p-6281.html?osCsid=f170l2239shju8ak1en26u4t96)
-
Nyt on Gemfanit moottoreissa ja 1300mAh 4s 25c akulla lentoaika 8min40s, lentomassa 610g...
Akku-varoitin piippaa kun kennojännite laskee 3.3V tasolle.
Tänään tuli uudet moottorit kokeiluun, RCX 1804 2400kV, niissä on 5mm akseli ja vasen/oikea kierre.
Tehdas lupaa 2-4s setupin... Eikä hinta hirvitä... ;D http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-micro-outrunner-brushless-motor-clockwise-p-6281.html?osCsid=f170l2239shju8ak1en26u4t96 (http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-micro-outrunner-brushless-motor-clockwise-p-6281.html?osCsid=f170l2239shju8ak1en26u4t96)
Aika pirun alas päästät kennojännitteen :o Ite just nostin että piippaa 3.60V ja lentoaika lyheni noin 10-20s. Tämä siksi kun edellisellä kerralla pidemmältä joutu lähtee laskuun kun akku rupes loppumaan. Pääs sitten kyykkäämään niin paljon että hävis kameraltakin virrat ja sokkona otettiin sitten alas. Nyt on vielä varaa lentää vaikka rupeaa pidemmällä huutamaan akkua.
-
Tänään tuli uudet moottorit kokeiluun, RCX 1804 2400kV, niissä on 5mm akseli ja vasen/oikea kierre.
Tehdas lupaa 2-4s setupin... Eikä hinta hirvitä... ;D http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-micro-outrunner-brushless-motor-clockwise-p-6281.html?osCsid=f170l2239shju8ak1en26u4t96 (http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-micro-outrunner-brushless-motor-clockwise-p-6281.html?osCsid=f170l2239shju8ak1en26u4t96)
Nuo on ihan ok moottorit. Ajelen noilla 3s setupilla, valitettavasti escit ei kestä 4s:ää niin ei voi noilla isommilla pakoilla ajaa..
Tässä pätkää viime illalta 3s setupilla suhailemisesta
http://www.youtube.com/watch?v=DOsLYScc85c#ws (http://www.youtube.com/watch?v=DOsLYScc85c#ws)
-
Aika pirun alas päästät kennojännitteen :o Ite just nostin että piippaa 3.60V ja lentoaika lyheni noin 10-20s. Tämä siksi kun edellisellä kerralla pidemmältä joutu lähtee laskuun kun akku rupes loppumaan. Pääs sitten kyykkäämään niin paljon että hävis kameraltakin virrat ja sokkona otettiin sitten alas. Nyt on vielä varaa lentää vaikka rupeaa pidemmällä huutamaan akkua.
Nää piipparit on kiinteesti asetettu 3.3V rajajännitteelle, tulossa paremmat joita voi säätää...
Tosi siistiä menoa Nurffe, aikanaan minäkin... 8)
-
Nazan gainejä sai ruuvata alas, aina 55%-55% base, kun vaihdoin nää uudet moottorit. Lentomassa keveni 30g eli nyt 580g.
Kestävät hyvin 4s setupin mut virtaa uppoaa enemmän, eli pientä lämpöhukkaa, sekä moottoreissa että ESC:ssä. Taitaa soveltua paremmin 3s käyttöön.
Taidan vaihtaa takas RC-timereihin, niissä oli enemmän potkua...
Teen vielä lentoaika testin...
Aika yllättävä testitulos, näillä uusilla moottoreilla pääsin 9min 40sek lentoaikaan ennen piippausta... :o
Voiko tuo 30g massan pudotus vaikuttaa noin paljon? RC-timerin moottoreilla se oli 8min 40sek ja massa 610g
Molemmissa 5030 Gemfanit...
-
Eli..., Naza-M Lite vaihtui Naze32:seen. Uusi QAV250 CF runko sai Cobra CM2204/2300kV (New) moottorit ja Lumenier 12A (simot) N-FET ESC:t
Keulilla OneDrone Super HAD II, 600 TVL, OSD, 25x25 mm FPV cam. ja Mobius cam.corder...
TBS-Core syöttää 12V videolinkille (1.3GHz) ja 5V FPV-kameralle.
FrSKY TFR6 vastariin on liitetty 3 servoliitintä ja niillä saan käyttöön kaikki 7 kanavaa,
toiset päät on juotettu suoraan Naze32 korttiin.
Lentomassa on 420g ilman akkua... Quadi toimii 3-4s jännitteillä, mittaan vielä lentoajat 1300mAh 4s ja 2000mAh 3s akuille... 8)
p.s. RF-kaapeli on tulossa Partcolta
-
Tossa kun akku on ihan fc:n vieressä niin saattaa tulla damagea kun torppaa keula edellä ja akku tulee fc:n niskaan. Muuten näyttää hyvältä :)
-
Tossa kun akku on ihan fc:n vieressä niin saattaa tulla damagea kun torppaa keula edellä ja akku tulee fc:n niskaan. Muuten näyttää hyvältä :)
Hyvä huomio, tuota en tullut ajatelleeksi... ;D No nyt sekin on ratkaistu...
-
Sain mitattua lentoajan 3s akulle, 8min 30s ja loppujännite oli 3,75V/kenno. Lentomassa 590g ja Gemfan potkurit.
Käytössä oli myös koko FPV laitteisto ja otin sille jännitteen toisesta ESC:stä ettei kuormita liikaa yhtä.
Mutta 4s oli liikaa ESC:lle, quadi lähti ohjuksen lailla kunnes yksi moottori teki hetkellisen stopin.
Liian hienoa tekniikka noi Lumenierit. :(
Pitänee vaihtaa parempiin ESC:hin... RC-Timerit kestää mitä vaan... 8)
-
No niin, laitoin RC-Timerin ESC:t 12A simot ja nyt kyllä lähtee tosi hätäseen 4s setupilla. On nää Cobrat hyviä... ;D
Ei kuumene akku, noparit eikä moottorit... 8) Tosi ketterä ja herkkäliikkeinen, helppo hallita,
eikä ala vaappumaan nopeissakaan pudotuksissa...
http://youtu.be/Ruc6FQZSd8g (http://youtu.be/Ruc6FQZSd8g)
-
Tein uudet mittaukset molemmille akuille, GensAce 2000mAh 3s ja Nano-tech 1300mAh 4s... (8min 30s ja 6min 51s)
Piippri säädetty 3.6V ja loppujännite molemmissa akuissa 3.75V / kenno...
Vaan suurin ero näillä akuilla on vauhti, sitä riittää 4s setupilla, eikä asetuksia tarvitse muuttaa... 8)
Tulostin pienen suojakotelon Naze32:lle
-
Kaikki meni hyvin siihen asti kunnes noparit kärähti... :o Nyt olen testaullut monia ESC:jä mut ainoot mitkä ei tilttaa 4s modella
on just noi RC-Timerin 12A jotka kuvassa kärtsäs...
https://www.youtube.com/watch?v=IGhvNZw6fSQ (https://www.youtube.com/watch?v=IGhvNZw6fSQ)
-
Minkälaisilla akuilla oot qav:ta lennättänyt? Ja onko sen virranjakolevyn kanssa ollut mitään ongelmia, yhtäkkiä ajateltuna olis aika vahinkoherkässä paikassa?
Periaatteessa voisi tuo runko houkutella, mutta haluais hyödyntää muutamaa vähän isompaakin akkua (zippy 4s 1800mah).
-
Minkälaisilla akuilla oot qav:ta lennättänyt? Ja onko sen virranjakolevyn kanssa ollut mitään ongelmia, yhtäkkiä ajateltuna olis aika vahinkoherkässä paikassa?
Periaatteessa voisi tuo runko houkutella, mutta haluais hyödyntää muutamaa vähän isompaakin akkua (zippy 4s 1800mah).
Oon käyttäny 2000mAh 3s 25c Genssiä ja 1.3mAh 4s 25c Nanoa mut runkoon sopii myös 1500mAh 3s 25c Nano...
Virranjakolevy toimii hyvin ja sen alle mahtuu isommatkin noparit. Levy on lasikuitua ja todella kestävä, kaks puolinen piirilevy.
Tää CF runko on kevyt ja kestää myös avoliekit... ;D
-
Nyt alkaa komponentit olla kohillaan. Lentomassa 550g ja akut Storm 3s 1500mAh 25c lentoaika n.7min...
Mobius HD on saanut tärinävaimennetun kiinnitysalustan. ESC:t siirretty armeihin ja jalat jätetty kokonaan pois.
FC potkurit kestää hyvin risukossa ja tehoja FPV kisaamiseen saa 4s akuilla... 8)
Tässä kuussa pitäisi tulla Headplay lasit, FOV 72*...
FPV testivideo:
https://www.youtube.com/watch?v=OuQqihJj6gg (https://www.youtube.com/watch?v=OuQqihJj6gg)