Kopterit.net
Multikopterit => Rungot => Aiheen aloitti: saro - 12 Helmikuu, 2013, 19:37:07
-
Kun tuo Discovery projekti tuli valmiiksi, niimpä aloitan uuden projektin. Tälläinen pikku quadi tuli vastaan netissä ja kiinnostuin siitä. Trnguill on jo jyrsinyt rungon osat, pitäisi tilata siihen nyt moottorit ja noparit. Boardiksi tulee joko nano tai mini MultiWii ja akuiksi 850:set 2S. Rungon dokumentit http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Silver+hornet (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Silver+hornet) Tässä liitteenä pari kuvaa sekä Cad piirustukset.
-
Jännä, tykkään tosta kasaanmenevyydestä, mahtuu taskuun :)
Minkäkokosta moottoria toi syö suunnilleen?
-
Moottorina suunnittelija on käyttänyt tätä 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5358 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5358) , mutta mietin pitäisikö samasta kokoluokasta ottaa hieman tehokkaampi moottori, kun tuon nostokyky on hieman rajoilla. Esc:i tulee Plush 6 A
-
Vaikuttaahan toi pieneltä, mut ei oo runkokaan iso.. Ite ottaisin pykälää suuremman jos vaan saa mahtumaan paikalleen... Jollei muuta hyötyä ni olis ainanki liikkuvuutta enempi ::)
-
Sievä on runko. Ootko punninnu paljonko noi rungon osat painaa? Mulla on noilla 10g moottoreilla ja 6" potkureilla tommonen pikkunen jossa tosin Ardu controllerina. Toi Ardu on aika painava ja tilaushaaveissa onkin joku pikkulauta just ehkä Multiwii noita pikkusia varten. Mulla tuon kokoluokan viritykset olleet painoltaan 150-200g just tuon Ardun möhkälemäisyyden takia ja ne on kivoja ajella kotiterassilla tyynessä kesäillassa. Ens kesäksi ehkä sitten 5g moottoreille semmonen vähän painon suhteen optimoidumpi ratkaisu. Itsellä on pitkä lennokkitausta ja oon vähän sitä mieltä että kevyempi lentää usein paremmin jopa näissä kopterivehkeissä. Useimmin tuota nykyistäkin ajan 450mAh akulla just tuon painosäästön vuoksi.
-
En ole vielä punninnut runkoa, osat ovat vasta matkalla ;D. Pistn tänne kuvia, ja tietoa painoista ja muutoksista, joita ehkä teen alkuperäiseen suunnitelmaan. Tuohon Discoveryynkin tilasin ensin toisenlaiset moottorit ja Esc:it ennen lopullista ratkaisua, mutta jäihän tuleviin projekteihin osia :D
-
No niin, osat kotona. Kyllä oli Trnguill tehnyt taas hyvää työtä, vaikka osat olivt tosi pieniä kooltaan(runkolevy 76mm*76mm) ;D .Kuvassa osat suoraan koneen jäljitä, siistimättä ja sovittamatta keskenään, painoa osilla yhteensä 80,5g. Mini MultiWiikin saapui, aika pieni kooltaan sekin, painoa 8,5g. Pitänee viikonloppuna kasailla tuo runko ainakin.
-
No pitihän tuo runko sitten heti kasata. Suunnittelijan tekemässä rungossa nuo spacerit on M2 kokoa ja rautaa, koska sitä kokoa ei valmisteta kuin raudasta. Suurensin kaikki spacerien reijät M3 kokoon, koska sen kokoisia spcereita saa nylonisena samoin kuin ruuveja. Noiden saranoitujen lukkojen saranamekanismi on vielä mietinnässä. Rungon paino kasattuna 86,5g. Nyloniset spacerit ja ruuvit toivat painoa lisää vain 6g. Ja täytyy taas todeta että kyllä osien jyrsintä on laadukas, ei juurikaan tarvinnut sovitella osia yhteen. Ohessa kuvat rungosta lento- ja kuljetuskunnossa.
-
Kasaaminen alkoi. Kokoonpanoksi tulee 1811-2000kv moottorit, Plush 6A noparit, vastariksi TR6A v2 ilman kuoria, akut 2s 850 nanotec ja boardiksi NanoWii MultiWii 2,1 softalla. Tänään ei oikein muuta saanut aikaiseksi, kuin juotin moottoreiden johdot nopareihin, sekä poistin kolmesta noparista becin + ja - piuhat. Lisäsi kokosin yhden puomin ja totesin että ahdasta on. Tuo nano on jo soppelin kokoinen boardi mitat on 3 cm * 3 cm.
-
Tänään kokosin loput puomit, purkasin vastarista kuoret, tein ylälevyyn reiän vastarin liittimille ja kiinnitin vastarin ylälevyn alapintaan, näin tarvitsi käyttää vain 3cm johtoja. Kaikki kytkennät nyt ok runko kasassa, ja testattu että kaikki toimii. Ainoa vastoinkäyminen oli että eihän löytynyt omasta varastosta jst liitintä akkuja varten. Potkureiksi tulee 5030. Paino 165g.
-
Nyt se olisi sitten valmis. Saranat puomien lukitukselle tein 4mm lasten muovisesta sukkapuikosta, alumiiniset sukkapuikot on jotain ihme seosta, kun 1,5mm pora juuttuili metalliin kiinni että ei saanut porattua reikiä kierteitä varten. Lopulliseksi painoksi muodostui 174g. Alla luettelo osista sekä niiden hinnoista, Osien hinta ilman runkoa ja akkuja yhteensä 73,25€.
-Rungon osat koneisti Trnguill
-Moottorit 4 kpl 1811/2000kv 26€
-ESC:it 4 kpl Plush 6A 12€
-Kontrolleri NanoWii 16€
-Gyroteippi 4 palaa 0,70€
-Vastari HK TR6A v2 7€
-Akku liitin JXT 0,05€
-Spacerit puomeihin ja puomien runkoon kiinnitykseen 12 kpl M3/8mm 2,40€
-Nylon ruuvit puomiin, lukitusvarsiin ja puomien kiinnitys runkoon 32kpl M3/6mm 1,60€
-Moottorin kiinnitys ruuvit 16 kpl M2/6mm 1,5€
-Moottorin kiinnitys mutterit 16kpl M2 0,80€
-Puomin lukitusvarsien saranat muovinen lasten sukkapuikko 4mm 4kpl/16mm 0,80€
-Puomin lukitusvarsien saranan ruuvit 8kpl M2/8mm 0,70€
-Puomien lukitusvarsien yläpään spacerit 4 kpl M3/15mm 0,90€
-Potkurit 2 kpl cw ja 2 kpl ccw 5030 2,8€