Kirjoittaja Aihe: DIY multikopteriin vinkkejä?  (Luettu 2131 kertaa)

Poissa Hupikopteristi

  • Aloitteleva torppari
  • *
Vs: DIY multikopteriin vinkkejä?
« Vastaus #25 : 02 Huhtikuu, 2018, 22:15:35 »
Ohjeita pitää vaan jaksaa etsiä. Pixhawkille löytyi selkeä armausohje:
http://ardupilot.org/copter/docs/arming_the_motors.html

Lähtihän ne motit lopulta liikkeelle, tosin täysin sekopäisesti, mutta siihenkin löytyi selitys netistä eli johtui propellien puuttumisesta.

Kahden moottorin pyörimissuunta piti vielä vaihtaa ja sen jälkeen propellit kiinni ja vihdoin päästiin kokeilemaan lennätystä.
Se oli kyllä varsin lyhyt kokeilu eli saman tien katolleen kun koski kaasuun. Tämä toistui muutaman kerran kunnes luovutin. Olen tarkistanut moneen kertaan moottorien numeroinnin ja että pyörimisuunta ja propellit olivat oikein päin. Ihan pikkusäädöstä ei kai voi olla kyse eli jotain perustavaa häikkää on vielä pakko olla. Mistä kannattaisi lähteä etsimään korjausta? Löytyisikö vastaus loki-fileistä?

Kiihtyvyysanturin, kompassin tai GPS:n kalibrointi? Voiko johtua nopareista? Pixhawkin valo vilkkuu ensin sinisenä ja armauksen jälkeen jatkuva sininen, eli gps ei ilmeisesti ole mukana, vaikka siinä itsessään palaa vihreä valo, mutta tuskin silläkään on merkitystä tähän. Lentomoodi oli Acro.

« Viimeksi muokattu: 02 Huhtikuu, 2018, 22:43:11 kirjoittanut Hupikopteristi »

 

Vastaavat aiheet

  Aihe / Aloittaja Vastauksia Uusin viesti
14 Vastauksia
3408 Lukukerrat
Uusin viesti 20 Heinäkuu, 2009, 18:18:29
kirjoittanut Jussi.
11 Vastauksia
3514 Lukukerrat
Uusin viesti 03 Syyskuu, 2009, 07:43:10
kirjoittanut Jussi.
19 Vastauksia
6044 Lukukerrat
Uusin viesti 18 Elokuu, 2012, 15:51:22
kirjoittanut okallio
12 Vastauksia
2655 Lukukerrat
Uusin viesti 22 Joulukuu, 2013, 01:53:02
kirjoittanut Varusteurheillija
3 Vastauksia
1761 Lukukerrat
Uusin viesti 06 Joulukuu, 2014, 14:11:59
kirjoittanut drift