Goblin 380

[xio]

No niin, nyt on vihdoin ja viimein painelaakerit vaihdettu uusiin ja on aivan varmasti rasvattu sekä asennettu just niinkuin manuaalissa. Siltikin täristää entiseen malliin.  Alkaa jo usko loppua kun mitään rakenteellista vikaa en löydä.

Ookko tarkistanu moottorin laakerit?

[R3DgRu]

Ookko tarkistanu moottorin laakerit?

Jep, eikä niissä vaikuttaisi olevan vikaa. Kyseessä on myös melko uusi moottori joten ei pitäisikään olla.

Lisäätääs vielä, että resetoin tuon flybarless pötikän ja tein asetukset uusiksi puhtaalta pöydältä. Eipä auttanut.

[338federal]

On kyllä kumma homma että ei löydy vikaa.

[Tohtori R]

Seuraavanlainen tärinäongelma ilmaantui, kun laitoin isomman hihnapyörän (24 hampainen) moottorille kovempien kierrosten toivossa. Kopteri alkaa täristä aivan luonnottomasti kun kaasua on suunnilleen 80 % tai enemmän. Kiekkoja on 25,2V * 930KV = 23 436 rpm * 0,89 (hyötysuhde) =  20 858 rpm moottorilla ja nupilla 20858/(120/24) = 4172 rpm 100 % kaasulla. Tästä 80 % on 3 338 rpm, joka ei siis ole edes kovin paljon.

Kaikki ruuvien ja hihnojen kireydet on tarkistettu ja pitäisi olla kunnossa. Masiinalla ei ole torpittu ja ilman lapoja ei esiinny mitään massiivista tärinää edes täyskaasulla. Tällä yksilöllä on lennetty noin 50 lentoa ja sähköosilla noin 100 lentoa, koska edellisellä kitillä yritin trimmailla pihamännyn oksia huonolla menestyksellä.

Kopteri toimii ihan hyvin tosiaan muuten, mutta liiat kierrokset vain alkavat täristämään. Mitähän pitäisi tutkia seuraavaksi?

Tässä on vielä video ongelmasta, vaikka ei se nyt mitään mullistavaa lisätietoa tuo. Kopteri heiluttaa häntäänsä kuin steroideissa oleva koira.
https://youtu.be/mXh4AYgfqtA

tässä videossa olevat vapinat näyttää kyllä siltä että vika löytyy liiasta gainista kaikilla akseleilla sekä välillisesti liian isoista kiekoista.

noparin kaasuprosentteja ei voi laskea noin. Se kaasuvaste harvemmin on lineaarinen ja usein paljon sataa prosenttia alemmat arvot antaajo 100% rundeja.

Videolla kuullostaa että rundeja on todella paljon.

Myös maaresonanssi on asia joka pitää ottaa huomioon. Koneet vapisee ja perä oskilloi maassa huudatettaessa mutta saattaa lopettaa sen kokonaan ilmaan noustessaan.

Ota sekä nupin että perän gainia alas ihan reilusti kokeeksi. Mittaa myös todelliset rundit jollain mikrofoonia kuuntelevalla kännykkäappsilla. 3500 on tolle koneelle vielä aivan käyttökelponen eikä luo ongelmia.

[Jussi.]

Videolla kuullostaa että rundeja on todella paljon.

3700 oli tuossa pahimmillaan.
Kuten tohtori määräsi, gainia vaan pois kaikkialta kunnes rauhoittuu.
Jos ei pääse kokeilemaan niin voi ajankuluksi katsoa myös lapojen tasapainon, jos on vaikka harvinainen maanantaipari.

[R3DgRu]

Kokeilin nyt siten että laskin nupin gainit niin alas kuin pystyi brainin wizardista (10 kun oletus oli 31) ja perän gainia reippaasti myöskin, mutta tärinä ei edes vähene.

Videolla on tosiaan lieneaarinen  kaasukäyrä  ja tasainen lapakulmakäyrä (0°) ja noparista ei governööriä päällä, koska halusin nähdä tismalleen missä vaiheessa tärinä alkaa. Lennettäessä käytän aina governööriä ja suoraa kaasukäyrää.

Governoori käytössä ja radiosta suora 85% kaasukäyrä. Lapojen ääniä kuunteleva softa antoi leijutellessa 3290 rpm. Aavistuksen tärisee maassaa, mutta ei enää ilmassa. Tällä minä olenkin yleensä lentänyt.

Sitten kun laittaa 90% kaasukäyrän, niin johan alkaa täristää. Maassa tosi rajusti ja ilmassakin niin että täytyy ottaa alas ettei joku paikka hajoa. Sama puhelinsofta antaa 90% kaasulla kierroksiksi 3590 rpm.

Mitä nyt olen tuota kopteria tutkaillut, niin sellaisen pienen vian löysin, että moottorin hihna on aavistuksen rispaantunut yläreunastaan. Tosi vähän eikä kokomatkaltaan, mutta jostain kohdista näkee vähän sitä kuparin väristä "kudosta". Voiskohan tuo olla syy? Täytynee vaihtaa.

[Jussi.]

Helitach softalla kuuntelin tosta videosta 3700. 
Mites noi akselien suoruudet? Ärsyttävä tietty purkaa tarkasteluun.

[R3DgRu]

Helitach softalla kuuntelin tosta videosta 3700. 
Mites noi akselien suoruudet? Ärsyttävä tietty purkaa tarkasteluun.

Akselit on suoria kun ilman lapoja pyörittelin ja katsoin väpättääkö.

Testasin myös päälapojen tasapainon ja ovat hyvin tasapainossa.

[Tohtori R]

Akselit on suoria kun ilman lapoja pyörittelin ja katsoin väpättääkö.

Testasin myös päälapojen tasapainon ja ovat hyvin tasapainossa.

akselien suoruuden ilmiöltä tämä ei vaikuta.

Kerrataan silti miten ne on helpoin tarkistaa.

Pääakseli: Ota koko nuppi pois hubeineen päivineen niin että kaikki swashista ylöspäin on pois. Myös linkit. Toihan on helppo ku ei tartte ku avata yläpään jeesuspultti ja popata pari linkkiä. ota myös perälavat irti turvallisuus syistä ja pyöritä sitte konetta hiljalleen. Näet akselin yläpäästä pienetkin heitot. Vielä tarkemman saa ku koskettaa spoolupin alkuvaiheilla (kone pyörii hiljaa) sormen kynnellä akselia. jos tossa on akseli kiero niin sen tuntee.

Leparin kierous kaksilapasessa on helpoin tarkistaa ottamalla lavat pois ja pyörittämällä leparin pultista akselia (kiinni päin mielellään). Jos jompikumpi lavanpidin muljuaa niin akseli on kiero.

[xio]

Tuloillaan olis vielä pienempää mallia!

https://www.youtube.com/watch?v=O-mqPuOphH8

[338federal]

Mitenkä olis RT lavat 380 KSE malliin. Onkohan paremmat kuin sabit?

[R3DgRu]

Nyt löysin ratkaisun tärinään ja sain sen loppumaan!  Ongelma oli aivan täysin naurettava ja  ei ihme että kesti kuukauden löytää ratkaisu. Noparin ja peräservon johdot menivät liian tiukasti peräpuomia vasten ja kun poistin nippusiteen kuvassa olevasta kohdasta (punainen nuoli), niin tärinä oli tipotiessään!!! 

[TimoK]

Nyt löysin ratkaisun tärinään ja sain sen loppumaan!  Ongelma oli aivan täysin naurettava ja  ei ihme että kesti kuukauden löytää ratkaisu. Noparin ja peräservon johdot menivät liian tiukasti peräpuomia vasten ja kun poistin nippusiteen kuvassa olevasta kohdasta (punainen nuoli), niin tärinä oli tipotiessään!!! 

Sähkö ei kyllä varsinaisesti "litisty" vaikka johdot olisivat tiukassa välissä. Kannattaa varmaan tsekata eristeiden kunto. Nuo kun näyttää olevan sukan sisässä..... Vai oliko piuha gyroon niin kireässä, että tärinä olisi sitä pitkin siirtynyt gyroon.

[Bnito]

Eiks toi vastarin paikka oo vähä huono ku torpis peräputki on 10 metrin päässä tosta rungosta ? 😉

[R3DgRu]

Eipä niin, mutta kutistesukka johtojen päällä tekee siitä "paketista" niin paksun, että se painaa peräputkea joka jotenkin saa sen tärisemään. Nippuside pois ja tätä painetta ei synny.

Johdot eivät ole tiukalla ja eivät vaikuta gyroon.

Totta, ja peräputki voi olla vielä monessa osassakin. Onneksi vastarit on halpoja. Heh, ei vaan ei sitä saa mihinkään muualle kun gyrosta lähtevät johdot on niin lyhyet. Sitten joskus täytyy vaihtaa radioon joka toimii gyron kanssa suoraan eikä tarvitse erillistä vastaanotinta.


Viestien lainaaminen ei jostain syystä toiminut.

[R3DgRu]

Nyt tuli goblini tonttiin. Leijutin ehkä viidessä metrissä josta aloin laskeutumaan. Siitä sitten koitin antaa vähän lapakulmia pysäyttääkseni kopterin ihan normaalisti leijuntaan, ettei se rysähtäisi maahan. Noh, sepä jatkoikin matkaansa ja pamahti maahan. Ei onneksi mitkään aivan massiiviset vahingot koska tuli oikein päin, mutta olisi silti kiva tietää mistä tuo johtui. 

Gyron logeista näkyy, että se on tehdyt coldstartin ilmassa. Siitä varmaan johtuu, että kopteri ei reagoinut lapakulmien lisäykseen millään lailla.  Olen lentänyt paljon kovemmassakin pakkasessa aiemmin ilman ongelmia, mutta nyt sitten sattui tämmöinen. Tuossa vähän mietittiin, että olisiko syynä ollut se perän kehittämä hankaussähkö. Jännä vaan, että ei aiemmin ollut mitään ongelmaa... Muita ideoita?

[Konna]

Nyt tuli goblini tonttiin. Leijutin ehkä viidessä metrissä josta aloin laskeutumaan. Siitä sitten koitin antaa vähän lapakulmia pysäyttääkseni kopterin ihan normaalisti leijuntaan, ettei se rysähtäisi maahan. Noh, sepä jatkoikin matkaansa ja pamahti maahan. Ei onneksi mitkään aivan massiiviset vahingot koska tuli oikein päin, mutta olisi silti kiva tietää mistä tuo johtui. 

Gyron logeista näkyy, että se on tehdyt coldstartin ilmassa. Siitä varmaan johtuu, että kopteri ei reagoinut lapakulmien lisäykseen millään lailla.  Olen lentänyt paljon kovemmassakin pakkasessa aiemmin ilman ongelmia, mutta nyt sitten sattui tämmöinen. Tuossa vähän mietittiin, että olisiko syynä ollut se perän kehittämä hankaussähkö. Jännä vaan, että ei aiemmin ollut mitään ongelmaa... Muita ideoita?

Coldstart viittaa täydelliseen virtakatkokseen eikä hankaussähköön. Virta puolen liittimet ja johdot akulta lähtien syyniin.

[R3DgRu]

Coldstart viittaa täydelliseen virtakatkokseen eikä hankaussähköön. Virta puolen liittimet ja johdot akulta lähtien syyniin.

Täytyy katsastaa nuo. Luulisi tosin, että brainin event logissa olisi joku tieto siitä, että jännite on laskenut liian alas. Harmi ettei mulla ollu päällä se servojen jännitteen monitorointi, siitähän sen olis nähny. Unohtunut varmaan laittaa se loggaus päälle sen edellisen resetoinnin jälkeen.

[Matti Häkkinen]

Täytyy katsastaa nuo. Luulisi tosin, että brainin event logissa olisi joku tieto siitä, että jännite on laskenut liian alas. Harmi ettei mulla ollu päällä se servojen jännitteen monitorointi, siitähän sen olis nähny. Unohtunut varmaan laittaa se loggaus päälle sen edellisen resetoinnin jälkeen.

Ei näy jos liitin tms pätkii. Lähtee sähköt ja äly samaan aikaan => ei alijännite tietoja logissa.
 

[338federal]

Kylmä ja hankaussähkö tekee ihmeitä. Yleismittarilla katsoa että on kosketus perästä moottoriin. Ite hionu kaikista gobbeloista maalit pois että virta kulkee.

[R3DgRu]

Ei näy jos liitin tms pätkii. Lähtee sähköt ja äly samaan aikaan => ei alijännite tietoja logissa.
 

No joo, totta.

Kylmä ja hankaussähkö tekee ihmeitä. Yleismittarilla katsoa että on kosketus perästä moottoriin. Ite hionu kaikista gobbeloista maalit pois että virta kulkee.

Tätä ei ollut tehty ja sähkö ei päässyt perästä moottoriin asti.

[338federal]

Oppii aina jotain. Iteki meinasin että jätän hiomisen tekemättä uudessa kse kopussa mutta hioin kuitekki ja kosketus on perästä moottoriin. Hyvä että tehin sen. Lentelen kuiten aika kylmässä säässä.

[marola]

Tässä huvikseni mittailin ja karkeasti laskin, kun molemmat kopterit sattuu olemaan hyllyssä, miten Goblin 380 KSE, eli kolmilapanuppi, ja Goblin 420 lapapinta-alat suhteutuu toisiinsa. Tulos oli että G420 lapojen kokonaispinta-ala on noin 281 cm2 ja G380 KSE kolmilavan 320 cm2. Nosteeseen tietty vaikuttaa moni asia, mm kierrosluku ja pitkien lapojen kärkien absoluuttinen  suurempi nopeus, vaikka kulmanopeus on samoilla kierroksilla sama. Käytännön nosteet menee varmaan aika lähelle. G380 KSE voisi olla aika kiva tai kivempi pitkällä perällä, ehkä

[Jaakko.H]

Moro,

Hommasin 380 goblinin. Tänään ensilennot ja heti ekalla yrittämällä torppi. Spoolupin jälkeen nostin ilmaan ja noin paristametristä kopu kippas heti vasemmalle kyljelleen. Tossa on Spartanin Vortex VX1e gyro, jossa pitäisi olla setuppi kunnossa. Aika hakuammuntaa tietty tässä tän perään huudella, mutta onko ajatuksia mikä tän voi aiheuttaa? Goblini uusi tuttavuus ja samoin toi spartanin gyro.  Tärinätesteissä swash ainakin pöydällä suorassa.

Jaakko

[Jussi.]

Moro,

Hommasin 380 goblinin. Tänään ensilennot ja heti ekalla yrittämällä torppi. Spoolupin jälkeen nostin ilmaan ja noin paristametristä kopu kippas heti vasemmalle kyljelleen. Tossa on Spartanin Vortex VX1e gyro, jossa pitäisi olla setuppi kunnossa. Aika hakuammuntaa tietty tässä tän perään huudella, mutta onko ajatuksia mikä tän voi aiheuttaa? Goblini uusi tuttavuus ja samoin toi spartanin gyro.  Tärinätesteissä swash ainakin pöydällä suorassa.

Jaakko

Kippasko se ikäänkuin olisi tikusta vetänyt "täysillä" vasemmalle? Kun gyron korjaussuunnat on väärinpäin, lopputulos on jotakuinkin tuo. Tosin yleensä ei kerkeä paljoa nostamaan edes ilmaan.